.南昌鐵路局龍巖工務(wù)段;.南昌鐵路局龍巖車務(wù)段 連慶勇 徐錦輝
龍巖東站貨場有一臺20/10t C型龍門起重機(jī)(以下簡稱門吊),于1997 年9 月投入運(yùn)用生產(chǎn)。主要承擔(dān)整車、零擔(dān)、集裝箱的裝卸作業(yè)。近年來,隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,鐵路運(yùn)輸量不斷加大,龍巖東站貨物裝卸作業(yè)量也逐年增長。該機(jī)自投產(chǎn)以來,使用頻繁,已成為保證鐵路運(yùn)輸暢通、加快貨物周轉(zhuǎn)不可缺少的設(shè)備。但由于操作人員違章作業(yè),經(jīng)常用門吊的索具(鋼絲繩)拉動貨車對位裝車,致使該設(shè)備近年經(jīng)常出現(xiàn)大車啃道及車輪斷軸現(xiàn)象。
隨著鐵路貨物裝卸機(jī)械化的不斷發(fā)展,裝卸作業(yè)量逐年上升,機(jī)械作業(yè)逐漸代替了人力作業(yè),一向以撬棍作為推車工具,臉朝鐵軌背朝天拼命推車的場面,在機(jī)械化程度高的地方,愈來愈少見,甚而見不到了。究其原因:一則少數(shù)職工依賴機(jī)械,貪圖省事的惰性心理和行為明顯增多;二則大多數(shù)職工搶裝搶卸提高經(jīng)濟(jì)收入的意識大大增強(qiáng);三則個別職工按章操作、愛護(hù)設(shè)備、延長設(shè)備壽命的觀念有所削弱;四則吊機(jī)發(fā)生故障,對作業(yè)班組(拉車)責(zé)任者考核不力,缺乏經(jīng)濟(jì)制約有很大關(guān)系。
表1 2006 年~2012 龍巖東貨場20/10 tC型 門吊大車啃道、斷軸情況表
從表1 可以看出,大車啃道、斷軸自2006 年開始,幾乎每年都有發(fā)生,2011 年至2012 年發(fā)生的大車斷軸比以前增多一倍。其啃道程度也由原來的輕度,發(fā)展到中度。這是非正常狀況,無疑影響著設(shè)備的完好率、利用率和故障停機(jī)率。
2.1.1 走行梁拉車點(diǎn)A力學(xué)分析(見圖1、圖2)
圖1
圖2
從圖1可知,以大車走行梁支點(diǎn)A上的拉車鋼絲繩與走行梁中心線成一夾角θ(θ 的大小與鋼絲繩長短成正比例關(guān)系)。
設(shè)鋼絲繩拉車的作用力為F(F跟所拉車的數(shù)量成正比,同時與專用線和門吊大車走行線平直度有關(guān)),則促使主動車輪發(fā)生橫向位移的力:
從(1)式得出,F(xiàn)1 與F和鋼絲繩夾角θ 成正比例關(guān)系。當(dāng)F1 的值達(dá)到一定時,可造成大車輪啃道,由于走行梁長期受外力F1 的橫向作用,天長日久,容易使其發(fā)生永久變形。實(shí)際上,大車輪軸嚴(yán)重啃道和走行梁變形,已使輪軸受到不正常的外力,加大了輪軸的彎曲應(yīng)力,使軸疲勞而發(fā)生裂紋。這是拉車造成斷軸的主要因素。
從圖3 可看出,龍巖20/10tC型門吊因拉車造成輪軸徑向截面中心線與走行基礎(chǔ)中心偏離20mm,這是長期拉車造成的后果。
圖3
2.1.2 應(yīng)力和扭矩計算
根據(jù)設(shè)計資料,20/10t C型門吊大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有關(guān)參數(shù)為:最大運(yùn)行速度U=40 ~ 42 m/min;電動機(jī)功率N=11 kW;額定轉(zhuǎn)速n=715r/min;傳動比i=37.7;傳動效率η=0.95。
斷軸承受的扭矩與應(yīng)力分別為:
其中,Wp 為抗扭截面系數(shù)。
門吊在作業(yè)時大車往返運(yùn)行,軸承受著循環(huán)扭矩作用。鑒于大車空載和負(fù)載運(yùn)程的運(yùn)動阻力相差不大,可偏于安全地近似看成對稱循環(huán),幅值τa=τmax=16MPa。
按原設(shè)計要求,大車主動輪軸材料為40Cr ,并經(jīng)調(diào)質(zhì)(淬火后高溫回火)處理,要求HB241~262。
根據(jù)鋼材硬度與強(qiáng)度近似線性關(guān)系式,當(dāng)硬度在HB 150~400 之間時
從機(jī)械設(shè)計手冊查得,軸的許用安全系數(shù)〔n〕=1.6,按圖紙要求40Cr 調(diào)質(zhì)處理,σb=787 MPa,σ1=359 MPa,換算得τ1=201 MPa,根據(jù)σb可查得有效應(yīng)力集中系數(shù)為Kτ=1.76,尺寸系數(shù)0.75,粗車表面加工系數(shù)為β=0.9,則工作安全系數(shù)為:
由于n> 〔n〕,因此可以斷定40Cr 的軸是能滿足疲勞強(qiáng)度要求的。
但這一計算過程中,沒有考慮沖擊載荷的影響,在司機(jī)采用反接制動或點(diǎn)動定位時,瞬間尖鋒載荷很大,這當(dāng)然也是導(dǎo)致早期失效的原因。
2.1.3 力的計算
2.1.3.1 車輪傳遞的轉(zhuǎn)矩(受力如圖6(a)、(b)所示) 2.1.3.2 計算最大垂直輪壓(徑向力)Q
在門吊拉車過程中,一般是空載(即起升機(jī)構(gòu)處于非工作狀態(tài))拉車,而且是小車處于有效懸臂處的情況下拉車為多數(shù)。為了計算方便,本文不考慮梯子、電纜懸筒、大小車緊急制動等對輪壓的影響,并把小車重心與起升中心線合二為一作為研究狀態(tài)。 圖4 所示為門吊空載拉車(小車處于懸臂處)輪壓計算簡圖。
圖4
G——小車自重(10.98t)。
G1——上部主梁跨中部分重量(15.7t)。
G2——支腿重量(14.35t)。
G3——司機(jī)室重量(0.98t)。
G4——上部主梁懸臂部分重量(6.5t)。
L—— 跨度(22.5m)。
L1——司機(jī)室重心至大車軌道中心線距離(2.5m)。
L2——懸臂重心至大車軌道中心線距離(4.5m)。
L3——小車及機(jī)械設(shè)備重心至大車軌道中心線距離(7m)。
由圖5 可知:
Re=(Rmax·5000)/9000=24(t)
Re 即為主動輪輪壓。Re=Q=24(t)
圖5
2.1.3.3 最大摩擦阻力P
最大摩擦阻力P由車輪沿軌道滾動摩擦阻力P1和起重機(jī)運(yùn)行發(fā)生歪斜時(大車走行軌道變形)車輪輪緣與軌道側(cè)面摩擦所引起的附加摩擦阻力P2合成。
式中,K——滾動摩擦系數(shù),K=0.08;μ——車輪軸承摩擦系數(shù),μ=0.015;K附——附加阻力系數(shù),K附=1.5;d——滾動軸承內(nèi)徑(厘米);D輪——車輪直徑(厘米)。
2.1.3.4 軸向力N
主動車輪因受F1(圖2 所示)作用,將向垂直于大車走行軌道方向滑動,其滑動摩擦力P滑=Q·K1=24×0.12=2.88(t)(如圖7所示),其中K1為滑動摩擦系數(shù)。
當(dāng)F1>P滑時,車輪發(fā)生橫向位移(滑動),以致車輪輪緣與軌道摩擦,形成啃道。因此軸向力N≥P滑。
2.1.3.5 外力分析
由車輪軸受力分析,得出軸的計算簡圖,如圖6(c)所示。
圖6
m=P·D/2=2×1000×10×0.7/2=7000N·m
mc=N·D/2=2.88×1000×10×0.7/2=10080N·m
力Q和力偶距mc 使軸在垂直面XAY 內(nèi)產(chǎn)生扭曲變形,力P使軸在水平面XAZ 內(nèi)產(chǎn)生彎曲變形,力偶矩m使軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,軸N使軸產(chǎn)生壓縮變形,因此,車輪軸AB為彎扭壓組合變形。通常,軸力N對軸的壓縮作用與彎曲、扭轉(zhuǎn)相比很小,可忽略不計,則將軸簡化為彎扭組合變形。
2.1.3.6 內(nèi)力分析并畫彎矩圖和扭矩圖
軸在垂直面XAY 受力情況為圖6(d)所示,由平衡方程,解得A、B兩支座的反力為:
彎矩圖如圖6(e)所示,最大彎矩截面在C處,其值為:
Mcz=RAy·L/2=12.6×1000×10×0.325/2=20475N·m
軸在水平面XAZ 內(nèi)的受力情況如圖6f 所示,A、B兩支座的反力為:
彎矩圖如圖6(g)所示,最大彎矩在C截面處,其值為:
軸在力偶矩m作用下(圖6(h)),扭矩圖如圖6(i)所示,在BC 段內(nèi),各橫截面上的扭矩相同,其值為:
由內(nèi)力圖可知,橫截面C是危險截面,在此截面上的合成彎矩為:Mc2=Mcz2+Mcy2
軸材料為40Cr,其〔σ〕=100 MPa
由圖計算結(jié)果表明,軸的強(qiáng)度能滿足。
由圖7 可知,當(dāng)F1=P滑時,車輪處于平衡的臨界狀態(tài),只需F1稍微比P滑大一些,車輪即發(fā)生橫向位移,形成啃道。
圖7
則此時所拉貨車的數(shù)量(或重量),按拉車鋼絲繩9 米計算,由圖2 得出:
以上計算以貨車軌道、大車走行軌道和鋼絲繩均處水平狀態(tài),不考慮軌道的坡度和鋼絲繩與水平線的夾角等影響。
若按C64 型貨車滿載計算,每個車質(zhì)量=自重+載重=22t+61t=83t,則貨車數(shù)量=333/83≈4(個)
即按上述情況拉車,重車數(shù)量達(dá)到4 個時,大車輪形成輕度啃道,但軸的強(qiáng)度仍能滿足要求。
現(xiàn)在根據(jù)強(qiáng)度計算公式,求出拉車數(shù)量達(dá)到多少時影響軸的強(qiáng)度。
當(dāng)σxd=〔σ〕=100MPa 時,影響軸的強(qiáng)度。
因?yàn)槔嚁?shù)量的改變,不會使Mcy和T隨之改變,而πd/32 為常數(shù)。
由此可知:當(dāng)Mcz=25948N·m時, Mcz=RAy·L/2
故 RAy=2·Mcz/L×10=16 t
由圖6(d)列平衡方程:-
解得N=3.72 t
求得拉車數(shù)量=430/83=5.2(輛)
由此可見,當(dāng)門吊按前面情形拉重車達(dá)到5輛時,不僅會產(chǎn)生嚴(yán)重的啃道,同時也會影響軸的強(qiáng)度,就會嚴(yán)重縮短軸的壽命,造成斷軸。
本文對其它情形拉車造成大車啃道及斷軸的影響,不另作剖析。
3.1.1 軸的材料系40Cr,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,按靜態(tài)計算其強(qiáng)度滿足要求。
3.1.2 利用龍門起重機(jī)大車?yán)?,造成啃道,使軸的受力發(fā)生變化,經(jīng)兩種情形計算,分別造成啃道和嚴(yán)重啃道、危及軸的強(qiáng)度現(xiàn)象發(fā)生。
3.1.3 若小車處于另一端懸臂處時大車?yán)嚕捎赒減小,P也減小,故按前兩種情形拉車,更易發(fā)生啃道和斷軸現(xiàn)象。
3.2.1 車輪軸頸過渡圓角半徑不宜偏小,且加工刀痕不能太粗,以減少應(yīng)力集中。
3.2.2 加大對違章拉車班組或個人的考核力度,以有效杜絕拉車現(xiàn)象發(fā)生。
3.2.3 加強(qiáng)現(xiàn)場作業(yè)人員愛護(hù)設(shè)備的思想教育,裝卸部門要協(xié)調(diào)好與車站的關(guān)系,要求運(yùn)轉(zhuǎn)不亂甩車,做到送車到位。
[1] GB/T 3811-1983, 起重機(jī)設(shè)計規(guī)范[S].
[2] 張質(zhì)文等.起重機(jī)設(shè)計手冊[M].北京: 中國鐵道出版社,2001.
[3] 劉鴻文.材料力學(xué)[M]. 北京: 高等教育出版社,2004.