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空空導(dǎo)彈防虛警設(shè)計(jì)技術(shù)探討

2013-12-29 00:00:00劉發(fā)金王魁
科技資訊 2013年16期

摘 要:在當(dāng)前的武器系統(tǒng)測(cè)試中,虛警已成為比較突出的問(wèn)題。本文對(duì)武器系統(tǒng)測(cè)試過(guò)程中虛警的危害及形成的原因進(jìn)行了分析,對(duì)防虛警措施進(jìn)行了研究,結(jié)合某型空空導(dǎo)彈研制對(duì)導(dǎo)彈防虛警設(shè)計(jì)技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了深入探討。

關(guān)鍵詞:空空導(dǎo)彈 測(cè)試性 虛警 機(jī)內(nèi)測(cè)試 外部測(cè)試設(shè)備

中圖分類(lèi)號(hào):V241.01 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2013)06(a)-0239-02

武器裝備的日益復(fù)雜化和精密化,要求產(chǎn)品在設(shè)計(jì)階段就要考慮系統(tǒng)的測(cè)試性。機(jī)內(nèi)測(cè)試(BIT)技術(shù)為設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部提供檢測(cè),并且具有自動(dòng)測(cè)試隔離故障的能力,該系統(tǒng)作為改進(jìn)測(cè)試性的一個(gè)有效途徑在改善系統(tǒng)測(cè)試性、提高故障診斷精確性及縮短診斷時(shí)間、降低對(duì)維修人員技能要求和維修保障成本等方面有重要作用。BIT系統(tǒng)目前影響其進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用的一個(gè)重要原因是虛警率較高,因此,怎樣降低和防止虛警成為BIT技術(shù)研究急需解決的關(guān)鍵問(wèn)題[2]。另外,隨著導(dǎo)彈外部測(cè)試設(shè)備(ETE)自動(dòng)化程度的提高,在其使用過(guò)程中也表現(xiàn)出了明顯的虛警問(wèn)題。本文對(duì)空空導(dǎo)彈BIT和ETE虛警產(chǎn)生的原因及降低和防止虛警的理論與技術(shù)進(jìn)行了研究,并對(duì)某型空空導(dǎo)彈防虛警設(shè)計(jì)技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了介紹。

1 虛警的危害及形成原因

1.1 虛警定義

美軍標(biāo)MIL-STD-2165中虛警的定義是指BIT和其他監(jiān)測(cè)電路對(duì)不存在故障的產(chǎn)品給出的故障指示;我國(guó)軍標(biāo)GJB2547定義虛警為BIT或其他監(jiān)測(cè)電路指示有故障而實(shí)際上不存在故障的情況。我們可以通過(guò)虛警定義總結(jié)出以下兩點(diǎn)。

(1)虛警是被指示有故障的地方或者產(chǎn)品實(shí)際上不存在故障。

(2)虛警是BIT或其他監(jiān)測(cè)電路給出假故障指示,操作者或維修人員假報(bào)的故障不計(jì)入虛警之內(nèi)。

虛警情況進(jìn)一步分析的話(huà)包括錯(cuò)報(bào)和假報(bào)兩種,即:當(dāng)檢測(cè)到A有故障的時(shí)候,BIT或者其他監(jiān)測(cè)電路指示的卻是B有故障,這就是“錯(cuò)報(bào)”,也就是Ⅰ類(lèi)虛警;當(dāng)均無(wú)故障的時(shí)候BIT或其他監(jiān)測(cè)電路報(bào)警,這就是“假報(bào)”,也就是Ⅱ類(lèi)虛警。

1.2 虛警問(wèn)題的影響

虛警問(wèn)題是導(dǎo)致武器系統(tǒng)戰(zhàn)備完好性差、使用保障費(fèi)用高的重要因素,對(duì)使用方和生產(chǎn)方都有較大的影響。虛警率高不但直接影響B(tài)IT或外部測(cè)試設(shè)備(ETE)的有效性,而且對(duì)武器系統(tǒng)任務(wù)完成及系統(tǒng)可用性、維修和備件、生產(chǎn)成本和周期等產(chǎn)生不利影響,具體影響包括以下幾點(diǎn)。

(1)對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備可用度產(chǎn)生影響:BIT或ETE虛警率增加,會(huì)影響測(cè)試的正確率和有效性下降,這樣就不能充分利用武器系統(tǒng)中一部分設(shè)備的功能,可能會(huì)造成武器系統(tǒng)任務(wù)成功率的降低。

(2)影響可靠性和維修性:在武器系統(tǒng)工作中,BIT虛警會(huì)降低其任務(wù)可靠性,如空空導(dǎo)彈發(fā)射前BIT出現(xiàn)虛警會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)彈無(wú)法發(fā)射,貽誤戰(zhàn)機(jī);BIT或ETE虛警還使得好的外場(chǎng)可更換單元(LRU)或內(nèi)場(chǎng)可更換單元(SRU)被拆卸和維修,造成無(wú)效的維修活動(dòng),浪費(fèi)人力、時(shí)間和費(fèi)用。

(3)影響維修備件:計(jì)劃武器系統(tǒng)備件時(shí),一個(gè)需要重點(diǎn)考慮的因素就是BIT虛警。BIT虛警估計(jì)值和實(shí)際值之間相差太大,使得備件數(shù)目難以有效確定,可能造成備件浪費(fèi)或缺少。

(4)失去操作、維修人員信任:如果虛警過(guò)多而造成操作或者維修人員的不信任,甚至忽視不管其指示,這樣容易產(chǎn)生嚴(yán)重后果。如果飛行中的飛行員沒(méi)有重視BIT的指示,飛行安全會(huì)受到威脅;如果維修人員因?yàn)閷?duì)BIT失去信任而放棄該維修手段,那么BIT改善武器系統(tǒng)維修性和簡(jiǎn)化維修的作用也就失去了。

(5)影響生產(chǎn)成本和周期:武器系統(tǒng)生產(chǎn)測(cè)試中如出現(xiàn)過(guò)多的BIT或ETE虛警,則會(huì)增加額外的排故和歸零等工作,造成生產(chǎn)資源和人力成本的浪費(fèi),嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)成本和周期的大幅提高。

1.3 虛警產(chǎn)生的原因

導(dǎo)致虛警的原因主要包括以下幾個(gè)方面。

1.3.1 門(mén)限值選擇不當(dāng)

門(mén)限值(或測(cè)試容差)指被測(cè)參數(shù)的最大允許偏差量。如果測(cè)量值超出此值,說(shuō)明發(fā)生了故障。門(mén)限值太寬難以有效檢測(cè)到故障,太嚴(yán)則易導(dǎo)致虛警;若飛行中BIT門(mén)限值與地面維修及中間級(jí)(中繼級(jí)、基地級(jí))維修時(shí)門(mén)限值不協(xié)調(diào),易導(dǎo)致不能復(fù)現(xiàn)(CND)和重測(cè)合格(RTOK)現(xiàn)象。

1.3.2 故障診斷算法選擇不合適

常規(guī)故障診斷算法往往是采取基于硬件實(shí)現(xiàn)的固定閾值瞬態(tài)判決算法,該算法在系統(tǒng)產(chǎn)生間歇故障或瞬態(tài)故障時(shí)容易出現(xiàn)虛警。另外當(dāng)故障診斷算法簡(jiǎn)單、粗糙時(shí),進(jìn)行信號(hào)處理、故障診斷和維修決策等也易導(dǎo)致虛警。

1.3.3 BIT設(shè)計(jì)上的缺陷

BIT設(shè)計(jì)人員為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),常需要作一些假設(shè),由于難以完全掌握BIT工作環(huán)境和實(shí)際工作特性對(duì)BIT影響,使得這些假設(shè)不一定完全符合實(shí)際情況,導(dǎo)致BIT在實(shí)際工作中出現(xiàn)虛警。

1.3.4 BIT、ETE工作可靠性不高

虛警率的高低和BIT、ETE的工作可靠性高低也有很大關(guān)系。如BIT、ETE自身發(fā)生故障(如軟故障、硬故障、瞬態(tài)故障、間歇故障等),可能導(dǎo)致報(bào)告被測(cè)系統(tǒng)中出現(xiàn)故障;BIT在非設(shè)計(jì)的條件下運(yùn)行,工作特性與原計(jì)劃相比發(fā)生變化,也易導(dǎo)致虛警。

2 常用防虛警技術(shù)簡(jiǎn)介

2.1 優(yōu)化診斷策略

進(jìn)行BIT、ETE設(shè)計(jì)時(shí),重點(diǎn)應(yīng)從故障檢測(cè)、診斷和決策這三個(gè)方面入手來(lái)降低虛警率。比較典型的有以下幾點(diǎn)。

(1)確定合理的門(mén)限值,主要方法包括:在不同級(jí)別測(cè)試維修情況下工作時(shí),其門(mén)限值要求不同,從基層級(jí)、中繼級(jí)到基地級(jí)測(cè)試,門(mén)限值應(yīng)逐級(jí)減小,避免過(guò)多出現(xiàn)CND和RTOK現(xiàn)象;延時(shí)加入門(mén)限值;采取自適應(yīng)門(mén)限值。

(2)確定合理的故障指示、報(bào)警條件,可采用的方法有重復(fù)測(cè)試法、表決法、延時(shí)報(bào)警法等。

(3)采用綜合決策方法如連續(xù)測(cè)試、連續(xù)監(jiān)控、大量存儲(chǔ)和歷史分析策略,對(duì)多方面因素進(jìn)行綜合分析,有助于正確、全面的決策,以避免診斷決策簡(jiǎn)單盲目而導(dǎo)致虛警。

2.2 提高BIT和ETE工作可靠性

提高BIT和ETE工作可靠性,也是減少虛警、提高報(bào)警準(zhǔn)確度有效方法。相應(yīng)措施有以下幾點(diǎn)。

(1)在某些情況下增加必要的聯(lián)鎖條件,限定BIT在設(shè)計(jì)條件下工作。

(2)進(jìn)行BIT自身檢驗(yàn),避免BIT帶故障工作。檢驗(yàn)的方式有注入系統(tǒng)的故障模式檢驗(yàn)BIT、注入激勵(lì)信號(hào)檢驗(yàn)BIT、用軟件檢驗(yàn)BIT硬件(看門(mén)狗技術(shù))等。

(3)重疊BIT,使每個(gè)單元都有2個(gè)以上的BIT測(cè)試,實(shí)行BIT互相驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果,使得BIT實(shí)現(xiàn)測(cè)試余度,以提高判斷準(zhǔn)確性。

(4)對(duì)ETE設(shè)計(jì)完善的BIT,在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試前保證本身的可靠性,避免ETE帶故障工作。

(5)及時(shí)對(duì)ETE進(jìn)行維護(hù)及周期性檢測(cè)標(biāo)定,系統(tǒng)良好接地,按規(guī)定程序進(jìn)行測(cè)試。

2.3 應(yīng)用智能理論和技術(shù)

人工智能技術(shù)(專(zhuān)家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊決策等)因具有較好的適應(yīng)性、健壯性、容錯(cuò)性和自學(xué)習(xí)性等特點(diǎn),在故障診斷領(lǐng)域獲得成功應(yīng)用,并展現(xiàn)出巨大實(shí)用價(jià)值和發(fā)展?jié)摿3,4]。在導(dǎo)彈故障診斷中引進(jìn)人工智能技術(shù),將其與計(jì)算機(jī)技術(shù)、大規(guī)模集成電路技術(shù)相結(jié)合,可從根本上提高導(dǎo)彈測(cè)試診斷能力、解決虛警問(wèn)題。

3 某型空空導(dǎo)彈導(dǎo)彈防虛警設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用

在某型空空導(dǎo)彈設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)可能發(fā)生虛警的部位和原因進(jìn)行了分析,并綜合應(yīng)用多種防虛警設(shè)計(jì)技術(shù),有針對(duì)性的制定了相應(yīng)的防虛警措施,防虛警技術(shù)應(yīng)用情況舉例如下。

3.1 確定合理的門(mén)限值

彈載熱電池電火頭電阻較小,測(cè)試容易造成偏差。當(dāng)熱電池裝配后,需要將各級(jí)導(dǎo)線(xiàn)電阻折算進(jìn)去,以便正確設(shè)定門(mén)限。

3.2 制定合理的故障指示、報(bào)警條件

(1)BIT的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波處理,通過(guò)多次測(cè)試取平均值的方法,盡量降低BIT的虛警率。

(2)成像電路的校正系數(shù)需要在上電后讀取進(jìn)行校驗(yàn),由于數(shù)據(jù)較多,校驗(yàn)一次可能會(huì)存在誤碼,因此增加至三次以防止誤碼。

3.3 根據(jù)被測(cè)對(duì)象特點(diǎn)設(shè)計(jì)測(cè)試方法

對(duì)某電機(jī)進(jìn)行自檢時(shí),電機(jī)在初始狀態(tài)下存在較大的靜摩擦力矩,上電后若加上的力矩小于靜摩擦力矩,則會(huì)被認(rèn)為是電機(jī)故障,實(shí)際并不存在。為防止虛警,在自檢時(shí)加入一個(gè)電機(jī)抖動(dòng)的環(huán)節(jié),消除因靜摩擦力矩造成的虛警。

3.4 提高BIT工作可靠性

控制系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用總線(xiàn)進(jìn)行通訊,在上電過(guò)程中總線(xiàn)上會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài),可能導(dǎo)致自檢信號(hào)的誤判。為了避免該虛警現(xiàn)象,防止無(wú)效數(shù)據(jù)進(jìn)入,設(shè)計(jì)協(xié)議時(shí)增加了頭字、校驗(yàn)和等措施,同時(shí)控制系統(tǒng)采取了判斷串口狀態(tài)寄存器等手段有效的避免了虛警發(fā)生。

3.5 提高ETE工作可靠性

電源線(xiàn)性穩(wěn)壓電路輸出紋波測(cè)試,受測(cè)試手段、儀器性能以及測(cè)試環(huán)境、線(xiàn)路的影響,容易受到干擾,產(chǎn)生較大紋波,造成虛警。針對(duì)這種現(xiàn)象,對(duì)測(cè)試設(shè)備線(xiàn)纜和連接線(xiàn)纜采取了雙絞和加屏蔽層的措施,在測(cè)試中所有的測(cè)試設(shè)備都接地,減少了外界干擾,提高了電磁兼容性,減少了虛警現(xiàn)象。

4 結(jié)語(yǔ)

某型空空導(dǎo)彈研制過(guò)程中,對(duì)測(cè)試中易導(dǎo)致虛警的因素進(jìn)行了全面分析,進(jìn)行了有效的防虛警設(shè)計(jì),BIT和ETE測(cè)試的虛警率與以往型號(hào)相比有明顯降低。本文研究并采用的防虛警設(shè)計(jì)技術(shù)對(duì)新研導(dǎo)彈的防虛警設(shè)計(jì)有較高的借鑒意義。

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