沈崢嶸,時(shí)鐘,游曼
(工業(yè)和信息化部電子第五研究所,廣州 510610;廣東省電子信息產(chǎn)品可靠性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣州 510610;廣州市電子信息產(chǎn)品可靠性與環(huán)境工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣州 510610)
產(chǎn)品失效是一個(gè)十分復(fù)雜的過程,一些產(chǎn)品的失效和應(yīng)力累計(jì)有關(guān),當(dāng)產(chǎn)品性能參數(shù)隨著時(shí)間產(chǎn)生退化,最終超出產(chǎn)品性能正常閾值,導(dǎo)致產(chǎn)品故障或失效。通過這一原理,我們可以在沒有失效數(shù)據(jù)的情況下,對(duì)產(chǎn)品的壽命進(jìn)行評(píng)價(jià)。然而,許多產(chǎn)品的退化速度都很緩慢,在實(shí)驗(yàn)室中我們可以采用加速退化試驗(yàn)方法。加速退化試驗(yàn)方法在不改變產(chǎn)品失效機(jī)理的前提下,通過加大產(chǎn)品的敏感應(yīng)力(如熱應(yīng)力、電應(yīng)力或機(jī)械應(yīng)力等)加快產(chǎn)品的性能退化,利用高應(yīng)力水平下的退化數(shù)據(jù),外推正常使用應(yīng)力下產(chǎn)品的壽命和可靠性。加速退化試驗(yàn)需要開展多組試驗(yàn),投放多個(gè)試驗(yàn)樣品,應(yīng)力值的選取和樣本量的投放以及截尾時(shí)間或截尾數(shù)的確定直接影響了加速退化試驗(yàn)的效率和質(zhì)量,這樣加速退化試驗(yàn)的最優(yōu)設(shè)計(jì)問題成為試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素。
為了便于討論,以下說(shuō)明和推導(dǎo)是基于性能參數(shù)退化是朝著性能參數(shù)的合格上邊界退化的,即為正漂移布朗運(yùn)動(dòng)。
退化方程為:
式中:Y(t)——在t時(shí)刻時(shí),產(chǎn)品的性能值,在t0(初始)時(shí)刻時(shí),產(chǎn)品的性能(初始)值為Y(t0),在t0+Δt時(shí)刻,產(chǎn)品的性能值為Y(t0+Δt);
μ——漂移系數(shù),即某應(yīng)力水平下的退化速度,μ>0;
σ——擴(kuò)散系數(shù),σ> 0,在整個(gè)加速退化試驗(yàn)中,σ不隨應(yīng)力而改變;
B(Δt)——標(biāo)準(zhǔn)布朗運(yùn)動(dòng),B(Δt)~N(0,Δt)。
因此得到:
退化率函數(shù)是應(yīng)力的函數(shù),其與應(yīng)力的關(guān)系可以表示為:
其中iφ為應(yīng)力元素,可以是溫度、振動(dòng)、電應(yīng)力、濕度或電應(yīng)力等,jγ為其系數(shù)。
式(3)的關(guān)系可以描述大多數(shù)加速模型,如Arrhenius模型、Eyring模型和Peck模型等。
恒定應(yīng)力加速退化試驗(yàn)的核心目的是利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)式(3)中的未知參數(shù) γi(i = 1,...,p)進(jìn)行估計(jì),因最小二乘估計(jì)要求設(shè)計(jì)矩陣X為列滿序,即設(shè)計(jì)矩陣的行數(shù)要大于等于其列數(shù),基于這一理論,恒定應(yīng)力加速退化試驗(yàn)的試驗(yàn)組數(shù)和未知參數(shù)數(shù)目應(yīng)滿足:n≥p。假設(shè)在恒定應(yīng)力加速退化試驗(yàn)中產(chǎn)品不發(fā)生失效,每種應(yīng)力Sl(l=1,...L)共K個(gè)應(yīng)力水平(Sil,...,SiK),產(chǎn)品在每種應(yīng)力下的極限工作應(yīng)力值記為Simax,正常應(yīng)力記為Si0,則應(yīng)有(Si0≤Si1 對(duì)于單應(yīng)力加速退化試驗(yàn),試驗(yàn)組數(shù)n就是應(yīng)力的n個(gè)水平。對(duì)于多應(yīng)力加速退化試驗(yàn),試驗(yàn)組數(shù)n是各應(yīng)力的 n個(gè)組合。 獨(dú)立增量的概率密度函數(shù)為: 其對(duì)數(shù)似然函數(shù)為: 優(yōu)化目標(biāo)為其參數(shù)極大似然估計(jì)的協(xié)方差陣最?。?/p> 對(duì)于恒定應(yīng)力加速退化試驗(yàn),其模型參數(shù)的評(píng)估精度可以用參數(shù)的極大似然估計(jì)的協(xié)方差表示,根據(jù)Cramer-Rao不等式,只要使得 fisher信息矩陣I()θ的行列式最大,就表示模型參數(shù)評(píng)估精度最高。 即 maxdet(I(θ)) 約束條件從兩方面考慮,試驗(yàn)成本和試驗(yàn)變量范圍的約束。 試驗(yàn)成本考慮:樣本費(fèi)用,即樣本單價(jià)與樣本量的乘積;實(shí)施試驗(yàn)的費(fèi)用包括試驗(yàn)箱、測(cè)試設(shè)備的耗損折舊,人力、電力等資源的消耗,即試驗(yàn)單價(jià)與試驗(yàn)時(shí)間的乘積。試驗(yàn)費(fèi)用約束為 式中,Ct為試驗(yàn)總成本;Cu為單位時(shí)間內(nèi)實(shí)施試驗(yàn)的費(fèi)用;Cd為樣本單價(jià)。 試驗(yàn)變量實(shí)際取值約束條件為 假設(shè)退化模式不隨應(yīng)力改變,為使各組應(yīng)力下都有足夠的退化信息,退化率小的應(yīng)力組合試驗(yàn)不小于退化率達(dá)的組合時(shí)間,即 綜上所述,優(yōu)化問題可以描述為: 以上所述的優(yōu)化問題十分復(fù)雜,求得其解析解十分困難,我們只能用空間搜索的辦法找到其數(shù)值最優(yōu)解。 首先根據(jù)目標(biāo)函數(shù)和費(fèi)用約束確定試驗(yàn)時(shí)間和樣本量的取值空間。 其次,根據(jù)試驗(yàn)情況,給出各應(yīng)力水平、樣本分配比和時(shí)間分配比率的搜索步長(zhǎng),搜索所有滿足約束條件,各組應(yīng)力的選取應(yīng)滿足退化率約束,構(gòu)成應(yīng)力S的取值空間;同樣選擇合適的步長(zhǎng),搜索滿足約束條件的時(shí)間分配比和樣本分配比的取值空間。 由各變量的取值空間,構(gòu)建整個(gè)優(yōu)化問題解的方案集,計(jì)算方案集中每一個(gè)方案對(duì)應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)。 開展加速退化試驗(yàn)的目的就是對(duì)退化函數(shù)中的參數(shù)進(jìn)行估計(jì)以推導(dǎo)出正常應(yīng)力下的退化率,進(jìn)而確定產(chǎn)品性能參數(shù)的首達(dá)時(shí)間(即壽命)。但如果對(duì)退化率中的待定參數(shù)一無(wú)所知,就無(wú)法對(duì)加速退化試驗(yàn)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),這是一個(gè)矛盾。 在開展加速退化試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)前,需要對(duì)退化率函數(shù)中待定參數(shù)進(jìn)行粗略估計(jì),產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員可以按照經(jīng)驗(yàn)給定待定參數(shù)。在沒有更多先驗(yàn)信息的情況下,本節(jié)提供基于失效率轉(zhuǎn)化的方法對(duì)退化函數(shù)中的參數(shù)進(jìn)行粗略估計(jì)。 利用電子元器件失效率轉(zhuǎn)化方法獲得退化函數(shù)待定參數(shù)的粗略估計(jì)步驟如下: 3.1 獲得完整受試產(chǎn)品的元器件清單。 3.2 查閱GJB 299C得到所有元器件的基本失效率。 基本失效率選取器件在常溫、基準(zhǔn)電應(yīng)力環(huán)境溫度下的失效率。 3.3 利用IEC 61709提供的方法,計(jì)算多組應(yīng)力下的元器件失效率。 其失效率可以表示為: λref——基準(zhǔn)條件下的失效率; πU——電壓應(yīng)力系數(shù); πI——電流應(yīng)力系數(shù); πT——溫度應(yīng)力系數(shù)。 式中: ——工作電壓(V); Uref——基準(zhǔn)電壓(V); Urat——額定電壓(V); C2,C3——常數(shù)。 上述公式給出了失效率與電壓關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P汀?/p> 溫度應(yīng)力系數(shù)Tπ 式(9)是基于Arrhenius方程的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,它描述了溫度與失效率的關(guān)系。理想情況下,應(yīng)針對(duì)每類失效模式進(jìn)行計(jì)算,但通常應(yīng)用時(shí)是采用所有失效模式的平均激活能來(lái)計(jì)算溫度對(duì)失效率的影響。必須說(shuō)明的是,由于溫度與不同潛在失效模式的激活能有關(guān),在后面這種情況中激活能也可能是關(guān)于溫度的函數(shù),但是這種受溫度的影響通常可忽略。 某些情況中可采用式(8)這種包含兩個(gè)激活能的更為復(fù)雜的模型描述溫度和失效率的關(guān)系,含兩個(gè)激活能(Ea1,Ea2)的模型的使用被認(rèn)為可充分為失效率和溫度關(guān)系建模。(有時(shí)將其稱為競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn),詳見JESD-85) 為避免基準(zhǔn)溫度變化時(shí)激活能隨溫度變化,阿倫尼斯方程已作標(biāo)準(zhǔn)化處理: 在式(8)和式(9): A——常數(shù); Ea1,Ea2——激活能(eV); k0=8.616×10-5eV/K; T0=313K; Tref=θref+273(K); Top=θop+273(K)。 此處θref和θop(℃)表示的是: ——對(duì)于集成電路:θref為基準(zhǔn)的實(shí)際(等效)結(jié)溫,θop為實(shí)際的(等效)結(jié)溫; ——對(duì)于分立器件和光電器件:θref為基準(zhǔn)結(jié)溫,θop為實(shí)際結(jié)溫; ——對(duì)于電容器:θref為基準(zhǔn)的電容器溫度,θop為實(shí)際的電容器溫度; ——對(duì)于電阻器:θref為平均基準(zhǔn)溫度,θop為平均的實(shí)際溫度; ——對(duì)于電感器:θref為線圈的平均基準(zhǔn)溫度,θop為線圈的平均實(shí)際溫度; ——對(duì)于其他電子元器件:θref為基準(zhǔn)環(huán)境溫度,θop為實(shí)際環(huán)境溫度。 3.4 計(jì)算各應(yīng)力下受試產(chǎn)品總失效率 根據(jù)基本可靠性的串聯(lián)模型,各個(gè)單元的失效率等于包含的所有元器件失效率之和,產(chǎn)品的失效率等于各個(gè)單元的失效率之和: 以退化率函數(shù) d( S )= exp(A + B/ T + C lnV)為例,大致估算參數(shù)A、B、C的取值,該式中,T為絕對(duì)溫度,單位為K;V為電壓,單位為V。 對(duì)退化率函數(shù)兩邊取對(duì)數(shù),有l(wèi)nd(S)=A+B/ T+ClnV,認(rèn)為退化率和失效率是正向相關(guān)的量,問題轉(zhuǎn)化為: 每個(gè)元器件在應(yīng)力條件下的失效率為相應(yīng)的應(yīng)力系數(shù)和基準(zhǔn)失效率的乘積,基準(zhǔn)失效率可以通過相關(guān)數(shù)據(jù)手冊(cè)查到(GJB 299或Siemense標(biāo)準(zhǔn))。 3.5 利用最小二乘法計(jì)算退化率函數(shù)中的待估參數(shù) 設(shè)X是列滿秩矩陣,參數(shù)向量的最小二乘估計(jì)為: 此處涉及到高維矩陣求逆,可利用Matlab等數(shù)值計(jì)算軟件求得。 某型LED照明燈具元器件的基本失效率和激活能見表1,其元器件基本失效率參看GJB 299C,激活能和參數(shù)A查看IEC 61709。 25℃下,該LED照明燈具的是效率計(jì)算過程見表2。 85℃下該型產(chǎn)品的失效率計(jì)算過程見表3。 表1 某LED產(chǎn)品主要元器件失效率 表2 該型產(chǎn)品25℃的是效率計(jì)算 表3 該型產(chǎn)品85℃下失效率預(yù)計(jì)值 把溫度和對(duì)應(yīng)的是效率帶入(6)式中,可得到參數(shù)A、B的粗略估計(jì)。 可得B=-5640,A=18.6 這樣可以粗略的認(rèn)為產(chǎn)品退化方程滿足u(T) = exp(18.6-5640/T),進(jìn)而開展優(yōu)化設(shè)計(jì)。 以上總結(jié)了基于布朗漂移運(yùn)動(dòng)的加速退化試驗(yàn)方案優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)表達(dá),給出了一種基于可靠性預(yù)計(jì)的加速退化試驗(yàn)方案優(yōu)化問題經(jīng)驗(yàn)參數(shù)粗略估計(jì)方法,為工程解上決這一問題提供了參考。 [1]茆詩(shī)松,高等數(shù)理統(tǒng)計(jì)(第二版)[M].北京:高等教育出版社, 2006. [2]趙建印,基于性能退化數(shù)據(jù)的可靠性建模與應(yīng)用研究[D].湖南:國(guó)防科技大學(xué),2005. [3]葛蒸蒸,姜國(guó)敏 等. 基于D優(yōu)化的多應(yīng)力加速退化試驗(yàn)設(shè)計(jì)[J]. 系統(tǒng)工程與電子設(shè)計(jì). 2012, 4. [4]Edward P.C Kao An introduction to stochastic processes[M], Wadsworth Publishing Company,1997. [5]IEC 61709, Electric components Reliability Reference conditions for failure rates and stress models for conversion [S]. [6]JESD-85, Methods for Calculating Failure rates in units of FITs[S].2.2 優(yōu)化目標(biāo)
3 經(jīng)驗(yàn)參數(shù)的粗略估計(jì)
4 算例
5 結(jié)束語(yǔ)