周守艷 趙江鴻

（徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司，江蘇 徐州 221004）

0 引言

目前，一般的隨車起重機(jī)臂體伸縮方案有2種。一種是若干個(gè)外置或者內(nèi)置伸縮油缸放置于臂體外部或是內(nèi)部，推動(dòng)伸縮臂體運(yùn)動(dòng)，適合于折疊臂式隨車起重機(jī)；一種是單根內(nèi)置伸縮油缸與繩排拉索機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)若干臂體同步伸縮，只適用于3節(jié)伸縮臂以下（包括3節(jié)臂體）的臂體伸縮。上述2種方案因安裝空間、臂體長(zhǎng)度及自身重量等限制不適用于小噸位3節(jié)伸縮臂以上的直臂式隨車起重機(jī)。多節(jié)臂體伸縮時(shí)必須依靠雙缸帶多套繩排拉索機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。此為直臂吊機(jī)多節(jié)臂技術(shù)提供了新的技術(shù)方案，能滿足一些用戶特殊的工況需求，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)小噸位直臂隨車起重機(jī)的多節(jié)臂的超大工作幅度的空白。

1 工作機(jī)構(gòu)

圖1為臂體結(jié)構(gòu)圖，圖2為臂體后半部分結(jié)構(gòu)圖，圖3為臂體前半部分結(jié)構(gòu)圖。

圖1 臂體結(jié)構(gòu)圖

圖2 臂體后半部分結(jié)構(gòu)圖

圖3 臂體前半部分結(jié)構(gòu)圖

2 工作原理

伸縮臂裝置：從第5節(jié)伸縮臂6到基本臂1按順序依次套于前一節(jié)臂體內(nèi)，基本臂在最外端，第5節(jié)伸縮臂6在內(nèi)端；內(nèi)置的第1伸縮油缸7的缸頭固定于基本臂1臂尾，內(nèi)置的第1伸縮油缸7的缸筒固定于第1節(jié)伸縮臂2臂尾；內(nèi)置的第2伸縮油缸8的缸頭固定于第1節(jié)伸縮臂2臂尾，內(nèi)置的第2伸縮油缸8的缸筒固定于第2節(jié)伸縮臂3臂尾；第2節(jié)伸縮臂臂尾滑輪15固定在第2節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板24上；第3節(jié)伸縮臂臂尾滑輪16固定在第3節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板26上；第4節(jié)伸縮臂臂尾滑輪17固定在第4節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板27上；第4節(jié)伸縮臂臂尾半輪18焊接在第4節(jié)伸縮臂5上；第5節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪19焊接在第5節(jié)伸縮臂6上；第2伸縮油缸大滑輪20固定在第2伸縮油缸大滑輪固定支架29上；第3節(jié)伸縮臂臂頭滑輪21固定在第3節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板33上；第4節(jié)伸縮臂臂頭滑輪22固定在第4節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板34上；繩排、伸出拉索、回收拉索纏繞在滑輪之間。

繩排纏繞結(jié)構(gòu)：繩排9一端接頭固定于第2節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板23上，其鋼絲繩組繞過(guò)內(nèi)置的第2伸縮油缸大滑輪20；另一端固定在第3節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板25上。

伸出拉索纏繞結(jié)構(gòu)：第4節(jié)伸縮臂伸出拉索13從第4節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪18繞過(guò)，再?gòu)牡?節(jié)伸縮臂臂頭滑輪21繞過(guò)，2頭螺桿固定在第2節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板31上；第5節(jié)伸縮臂伸出拉索14從第5節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪19繞過(guò)，再?gòu)牡?節(jié)伸縮臂臂頭滑輪22繞過(guò)，2頭螺桿固定在第3節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板32上。

回收拉索纏繞結(jié)構(gòu)：第3節(jié)伸縮臂回收拉索10一端連接桿固定在第3節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板26上，鋼絲繩繞過(guò)第2節(jié)伸縮臂臂尾滑輪15，另一端螺桿固定在第1節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板30上；第4節(jié)伸縮臂回收拉索11一端連接桿固定在第4節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板27上，鋼絲繩繞過(guò)第3節(jié)伸縮臂臂尾滑輪16，另一端螺桿固定在第2節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板31上；第5節(jié)伸縮臂回收拉索12一端連接桿固定在第5節(jié)伸縮臂臂尾拉索固定板28的滑輪上，鋼絲繩繞過(guò)第4節(jié)伸縮臂臂尾滑輪17，另一端螺桿固定在第3節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板32上。

吊臂伸出時(shí)，第1伸縮油缸7先伸出，帶動(dòng)第1節(jié)伸縮臂2伸出；第2伸縮油缸8再伸出，帶動(dòng)第2節(jié)伸縮臂3伸出；通過(guò)繩排9帶動(dòng)第3節(jié)伸縮臂4伸出；通過(guò)第4節(jié)伸縮臂伸出拉索13帶動(dòng)第4節(jié)伸縮臂5伸出；通過(guò)第5節(jié)伸縮臂伸出拉索14帶動(dòng)第5節(jié)伸縮臂6伸出，伸出順序是第1節(jié)伸縮臂2先伸出，第2節(jié)伸縮臂3、第3節(jié)伸縮臂4、第4節(jié)伸縮臂5、第5節(jié)伸縮臂6同時(shí)伸出。

吊臂回收時(shí)，第2伸縮油缸8先回收，帶動(dòng)第2節(jié)伸縮臂3回收，通過(guò)第3節(jié)伸縮臂回收拉索10帶動(dòng)第3節(jié)伸縮臂4回收；通過(guò)第4節(jié)伸縮臂回收拉索11帶動(dòng)第4節(jié)伸縮臂5回收；通過(guò)第5節(jié)伸縮臂回收拉索12帶動(dòng)第5節(jié)伸縮臂6回收；第1伸縮油缸7再回收，帶動(dòng)第1節(jié)伸縮臂2回收，回收順序是第2節(jié)伸縮臂3、第3節(jié)伸縮臂4、第4節(jié)伸縮臂5、第5節(jié)伸縮臂6同時(shí)回收后，第1節(jié)伸縮臂2再回收。

3 結(jié)語(yǔ)

小噸位多節(jié)臂隨車起重機(jī)雙缸帶3套拉索伸縮系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多節(jié)臂伸縮功能，作業(yè)效率高、范圍廣，全伸臂長(zhǎng)可以達(dá)到19.5 m，是目前國(guó)內(nèi)小噸位隨車起重機(jī)中臂長(zhǎng)最長(zhǎng)的，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)小噸位直臂隨車起重機(jī)的多節(jié)臂超大工作幅度的空白，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。