徐剛

山鋼集團(tuán)萊蕪鋼鐵新疆有限公司高速線材線的成品收集打包是由瑞士進(jìn)口Sund Birsta全自動(dòng)鋼卷打包機(jī)來完成的，這款打包機(jī)具有高速性、自動(dòng)化程度高、可視化界面操作方便等優(yōu)點(diǎn)。由于自動(dòng)化程度比較高、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜及現(xiàn)場各種條件的制約，在實(shí)際的運(yùn)用過程中，出現(xiàn)了許多較為疑難的故障，現(xiàn)將打捆機(jī)的常見疑難故障、排查步驟及解決辦法進(jìn)行梳理總結(jié)。

1打包機(jī)的主要組件及作業(yè)流程

鋼卷打包機(jī) PCH-ALFA 是一種水平打包機(jī)，具有四個(gè)捆包或捆綁裝置用于自動(dòng)打包和捆包/ 捆綁盤條。鋼卷通過鉤式傳送帶水平進(jìn)出打包機(jī)。

1.1捆包/ 鋼線導(dǎo)引系統(tǒng)

捆包/ 鋼線導(dǎo)引系統(tǒng)位于壓板中，安裝在框架上且懸掛在軸中。導(dǎo)引系統(tǒng)由液壓馬達(dá)通過齒條和齒輪驅(qū)動(dòng)，相對于壓板作水平移動(dòng)。方向和速度由比例閥控制，速度設(shè)置在PLC 中進(jìn)行，正常速度大約為0.5m/s。

1.2捆包/ 捆綁裝置

四個(gè)捆包/ 捆綁裝置安裝在壓板中。每個(gè)裝置包含喂線裝置， SBH5 或 KNB 裝置和鋼線導(dǎo)引系統(tǒng)。

1.3壓板

兩個(gè)壓板通過軌道組導(dǎo)引，可在輪上水平移動(dòng)。此動(dòng)作通過液壓缸驅(qū)動(dòng)，每個(gè)壓板分別由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。在壓板上安裝有防磨板，以保護(hù)壓板免受鋼卷損壞。

1.4升降臺(tái)

升降臺(tái)由兩個(gè)水平梁組成，在打包期間將鋼卷從傳送帶鉤升起。通過液壓缸使其移動(dòng)。當(dāng)鋼卷與升降臺(tái)接觸時(shí)，每個(gè)梁上的防磨標(biāo)尺保護(hù)鋼卷免受損壞。

1.5減震器

減震器安裝在壓板中，設(shè)計(jì)用于在捆包/ 鋼線導(dǎo)引系統(tǒng)“停靠”在壓板上時(shí)控制慣性力量。

2打包機(jī)常見故障分析及解決方法

2.1喂線在到達(dá)停止凸耳之前即已停止

確保鋼線前端在經(jīng)過鋼線導(dǎo)引系統(tǒng)時(shí)具有足夠余隙，以保證在鋼線導(dǎo)引內(nèi)部不存在堵塞或阻滯鋼線的機(jī)械干擾檢查絞線頭初始位置，確保蓋板活蓋凹槽處于正確位置。得調(diào)整和故障排除建議。確保在切削工具內(nèi)無殘留鋼線片段。因?yàn)槿绻麤_壓切割兩次或以上而沒有伸出足夠鋼線，那么切下的碎片可能在切割側(cè)錐形開口內(nèi)部阻塞鋼線。此類問題通常隨機(jī)出現(xiàn)，如果不清除鋼屑，在喂線過程中的任何位置上都可能出現(xiàn)喂線停止。

2.2在喂線或張緊期間，喂線輪與鋼線之間打滑并空轉(zhuǎn)

鋼線上涂上過多潤滑材料。因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致喂線輪與鋼線之間的接觸摩擦力降低到最低允許水平以下。如果喂線盤上的凹槽被鐵銹和潤滑材料堵塞，則會(huì)導(dǎo)致喂線盤與鋼線之間打滑。如果喂線盤上的凹槽出現(xiàn)磨損，也會(huì)導(dǎo)致喂線盤與鋼線之間打滑。壓帶輪與喂線輪盤之間壓力不足，會(huì)導(dǎo)致喂線盤與鋼線之間打滑。

壓帶輪出現(xiàn)磨損，無法與鋼線充分接觸（在其磨損后，它們將開始接觸喂線輪凹槽兩側(cè)）。

2.3鋼線在喂線期間不能正確進(jìn)入絞線頭

使用建議公差范圍以外的線材會(huì)導(dǎo)致此問題，確保在鋼線導(dǎo)引內(nèi)部不存在阻礙鋼線的機(jī)械障礙。檢查絞線頭初始位置，確保蓋板活蓋凹槽處于正確位置。

2.4打好的接頭被機(jī)器破壞或無法正確退出

鋼線與絞線輪之間的摩擦力過大，絞線輪內(nèi)邊緣過于尖銳（在新設(shè)備上），需要磨圓，否則會(huì)導(dǎo)致鋼線在絞線后變得彎曲，并使鋼線在絞線輪內(nèi)部拉得過緊。措施：使用高速打磨機(jī)磨平邊緣。

2.5絞線輪完全無法轉(zhuǎn)動(dòng)或意外停止

絞線輪的齒輪之間落入鋼線碎片并堵塞齒片之間的間隙。這是齒片損壞的最常見原因，通常還伴隨絞線就緒傳感器B3 故障。因?yàn)榇藭r(shí)斷裂的結(jié)頭碎片會(huì)落入齒輪中。確保絞線輪套管未經(jīng)過充分潤滑（檢查自動(dòng)潤滑脂彈，其正常使用壽命為 3 至 6 月），以避免被卡住。如果套管與滾輪已經(jīng)卡住，應(yīng)清除兩個(gè)部件上的卡塞物。如果卡塞較淺，可使用細(xì)砂紙進(jìn)行清除。

2.6機(jī)器捆綁過松

鋼線上涂上過多潤滑材料。這會(huì)導(dǎo)致喂線輪與鋼線之間的摩擦力降低至最低水平以下。喂線盤上的凹槽被鐵銹和潤滑材料堵塞。這會(huì)導(dǎo)致喂線輪與鋼線之間打滑，使張緊效果變差/形成松散捆綁。

如果喂線盤上的凹槽出現(xiàn)磨損，也會(huì)導(dǎo)致喂線輪與鋼線之間打滑。壓帶輪與喂線輪盤之間壓力不足，會(huì)導(dǎo)致喂線輪與鋼線之間打滑。液壓張緊輪活蓋工作不正常，導(dǎo)致與鋼線之間的摩擦力過大，甚至?xí)璧K鋼線從張緊輪上退出。使用硬度不符（過硬）或表面摩擦力較高的鋼線會(huì)出現(xiàn)此問題脈沖編碼器壓帶輪與鋼線之間打滑，或壓帶輪與編碼器軸之間的接合部位打滑（塑料軟管），還可能是編碼器與PLC （觸發(fā)設(shè)置張緊就緒信號(hào)）之間的信號(hào)問題。鋼線在捆綁頭周圍的一個(gè)多個(gè)導(dǎo)引中發(fā)生纏繞，并由此觸發(fā)張緊就緒信號(hào)。措施：確保導(dǎo)引能夠完全張開，并且其中不存在可能導(dǎo)致鋼線纏繞的突出物。

3打包機(jī)機(jī)械調(diào)整方法總結(jié)

3.1調(diào)整鋼線出軌

定期調(diào)整，或在遇到鋼線從鋼線導(dǎo)引系統(tǒng)中出軌時(shí)進(jìn)行調(diào)整。應(yīng)當(dāng)檢查所有相關(guān)鋼線導(dǎo)引的對準(zhǔn)情況，并根據(jù)需要加以校正。在某些情況下，可能需要在機(jī)器內(nèi)未放置鋼卷的情況下將鋼線喂入并穿過鋼線導(dǎo)引系統(tǒng)，這樣可以直觀地監(jiān)測整個(gè)喂線過程。因?yàn)殇摼€的最終出軌位置并不是出軌的實(shí)際起因位置。最常見的情況是，鋼線碰撞某個(gè)角落或進(jìn)入導(dǎo)引/凹槽開口側(cè)，線頭變得彎曲，這樣當(dāng)其在鋼線導(dǎo)引系統(tǒng)中經(jīng)過下一個(gè)開口或空隙時(shí)，就會(huì)發(fā)生出軌。查找碰撞點(diǎn)的最簡便方法是仔細(xì)聆聽碰撞聲，并借此確定實(shí)際的碰撞位置。

3.2調(diào)整絞線頭

應(yīng)當(dāng)檢查絞線頭初始位置（喂線位置），此時(shí)必須激活流程停止按鈕，并且沒有其他人操作機(jī)器。這是因?yàn)橐獔?zhí)行此檢查，只能查看捆綁頭內(nèi)部鋼線從切削工具中伸出的位置。在鋼線外側(cè)和絞線頭活蓋的第一個(gè)內(nèi)部導(dǎo)引壁之間的縱向間隙應(yīng)在2-3mm之間某個(gè)捆綁裝置上的絞線頭處于初始位置，絞線頭蓋板略微進(jìn)入結(jié)頭退出的區(qū)域。這將確保絞線頭蓋板能夠從導(dǎo)引輪和夾持導(dǎo)引工具下方推出打好的結(jié)頭。

3.3調(diào)整磨損的喂線輪

如果喂線輪出現(xiàn)打滑問題，并且與潤滑過度無關(guān)。那么，最有可能的原因是喂線輪盤凹槽已磨損，或凹槽被鐵銹、積垢、油污或其他雜物堵塞，這降低了喂線輪盤與鋼線本身之間所需的摩擦力。如果長期存在這種情況，喂線輪盤凹槽最終會(huì)過早磨損。正常情況下，喂線盤應(yīng)可持續(xù)使用至少12個(gè)月或更長時(shí)間。喂線盤上有兩個(gè)凹槽，在某個(gè)凹槽磨損后，可拆下喂線盤，并轉(zhuǎn)動(dòng)180°以使用另一個(gè)凹槽，因而不必更換新的喂線盤。

3.4調(diào)整取線導(dǎo)引

可以方便地檢查取線導(dǎo)引狀況，而不必拆卸任何零件。此零件發(fā)生損壞的最常見原因是，當(dāng)新鋼線喂入機(jī)器時(shí)，鋼線端頭彎曲并撞擊拾取臂，導(dǎo)致前端部分損壞。此外，由于喂線盤凹槽出現(xiàn)磨損，也可能導(dǎo)致裝置損壞。凹槽會(huì)因長期使用而變得更深，拾取臂端頭與喂線盤底部之間的間隙會(huì)增大，因而暴露更多端頭部分。在拾取臂端頭破損后機(jī)器仍然可以工作，除非捆綁裝置無法完成捆綁操作，并嘗試再次捆綁。由于鋼線會(huì)一直延伸，直到傳感器B24停止該動(dòng)作，而此時(shí)鋼線已經(jīng)伸到損壞的拾取臂以外，并且無法重新進(jìn)入鋼線導(dǎo)引系統(tǒng)。在安裝新的拾取臂時(shí)，必須保證盡量深地安裝到喂線輪凹槽中，以防止其前部端頭遭受鋼線的碰撞。

4結(jié)語

這款打包機(jī)由于自動(dòng)化程度較高，造成故障的原因也有很多，但是總結(jié)起來主要是存在于機(jī)械與電氣方面，而機(jī)械的磨損、潤滑、調(diào)整精度給整個(gè)設(shè)備排查提供了不小得難度，在實(shí)際的作業(yè)過程中還需要我們加強(qiáng)責(zé)任心，精益排查。

［責(zé)任編輯：湯靜］