夏加寬 范 倩

（沈陽工業(yè)大學電氣工程學院，沈陽 110870）

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,多電平逆變器拓撲在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛,其中 NPC三電平逆變器應(yīng)用最多[1]。三電平逆變器的輸出性能主要取決于調(diào)制算法，SVPWM 技術(shù)以其易于數(shù)字實現(xiàn)，電壓利用率高等特點，在三電平逆變器中得到廣泛應(yīng)用[2-3]。三電平可以看成上下兩個兩電平的組合，諧波含量大約為兩電平的1/3，主要高次諧波遠高于開關(guān)頻率。其SVPWM調(diào)制原理與兩電平逆變器是一致的，但其需控制的矢量比兩電平的多,因此算法也復(fù)雜。傳統(tǒng)三電平逆變器的SVPWM算法，在進行參考矢量扇區(qū)判斷及計算基本矢量作用時間方面，這些操作給控制器帶來了很大負擔[4-8]。

因此本文針對三相永磁同步電動機，提出了一種改進的 SVPWM 算法，并將它運用于三相永磁同步電動機的控制系統(tǒng)。通過Vref與α軸的夾角為θ，就可以進行扇區(qū)判斷，再利用查表得到基礎(chǔ)矢量的作用時間，簡化了算法步驟。最后，在三電平SVPWM 方法的基本原理和算法的基礎(chǔ)上，詳細介紹了在Matlab/Simulink環(huán)境下對算法仿真的方法，并給出了仿真結(jié)果。

1 三電平逆變器主電路結(jié)構(gòu)

中點電壓箝位型三電平逆變器主電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。其每一相橋臂上都有4個開關(guān)管、4個反向恢復(fù)二極管和 2個箝位二極管。如 B相，當 Sb1、Sb2導(dǎo)通，Sb3、Sb4關(guān)斷時，輸出電平Ud/2，令開關(guān)狀態(tài)為2；當Sb2、Sb3導(dǎo)通，Sb1、Sb4關(guān)斷時，輸出電平為0，令開關(guān)狀態(tài)為1，；當Sb3、Sb4導(dǎo)通，Sb1、Sb2關(guān)斷時，輸出電平為-Ud/2，令開關(guān)狀態(tài)為0。因此總共有 3種開關(guān)狀態(tài)，即 2、1、0，則三相三電平逆變器共有33=27種開關(guān)狀態(tài)。

圖1 三電平逆變器主電路結(jié)構(gòu)

Sb1和 Sb3，Sb2和 Sb4的工作狀態(tài)恰好相反，即工作在互補狀態(tài)。零矢量包含3個冗余開關(guān)狀態(tài)，每個小矢量包含兩個冗余開關(guān)狀態(tài)，因此27個開關(guān)狀態(tài)實際只對應(yīng)于 19個開關(guān)矢量，即 1個零矢量V0；6個小矢量V1、V2、V3、V4、V5、V6幅值、為Ud/3；6 個中矢量 V8、V10、V12、V14、V16、V18幅值為和 6 個大矢量 V7、V9、V11、V13、V15、V17幅值為2Ud/3。

三電平的空間矢量圖由這19個空間矢量組成，如圖2所示?？臻g矢量的主要思想是，判斷出參考電壓所在區(qū)域后，選擇該區(qū)域中離參考矢量最近的三個矢量合成參考矢量，并通過計算得到每個矢量的作用時間，將矢量作用時間轉(zhuǎn)換到開z關(guān)管的通斷時間，得到每一個開關(guān)管的PWM脈沖。

圖2 區(qū)域判斷仿真波形

2 三電平逆變器SVPWM方法原理

2.1 參考矢量Vref所在扇區(qū)判斷

1）判斷大扇區(qū)號N

永磁同步電動機的A、B、C三相定子軸線在空間沿逆時針方向排列，三個幅值相同并且相位互差120°正弦量按照公式，此時電動機定子上的三相瞬時電壓為

2）判斷小扇區(qū)號n

圖3 三電平逆變器空間矢量分布圖

表1 小扇區(qū)判斷表

（續(xù)）

2.2 判斷基礎(chǔ)矢量作用時間

三電平 SVPWM 逆變器開關(guān)順序設(shè)計要求如下：

1）從一種開關(guān)狀態(tài)切換到另一種開關(guān)狀態(tài)的過程中，僅影響同一橋臂上的兩個開關(guān)器件：一個導(dǎo)通，另一個關(guān)斷。

2）從一個扇區(qū)（或區(qū)域）轉(zhuǎn)移到另一個扇區(qū)（或區(qū)域）時，無需開關(guān)器件動作或只需最少的開關(guān)動作。

3）開關(guān)狀態(tài)對中點電壓偏移的影響最小。

以第一扇區(qū)為例，當Vref位于Ⅰ扇區(qū)（1）時，即N=1，n=1，如圖4所示。

圖4 Vref位于Ⅰ（1）

設(shè)T1、T2、T3是V0、V1、V2的作用時間，定義三電平逆變器的調(diào)制比，為了方便計算引入Ta、Tb、Tc，令

小扇區(qū)為基本單元，改變小扇區(qū)內(nèi)三個基本矢量作用時間的順序，用一個大區(qū)的作用時間可以得到另外五個大區(qū)的所有作用時間。利用表2可以計算各個區(qū)域矢量作用時間T1、T2、T3。

表2 N=1～6扇區(qū)基礎(chǔ)矢量作用時間

2.3 時間狀態(tài)分配

得到每個區(qū)域的矢量作用時間后，在每個區(qū)域中進行矢量時間分配，應(yīng)滿足以下幾個基本規(guī)則。

1）為了優(yōu)化開關(guān)頻率，每次開關(guān)矢量變化時，只有一個開關(guān)函數(shù)改變，且不能躍變。

2）為消除偶次諧波，實現(xiàn)控制方便，在一個開關(guān)周期中，以某個矢量為中心軸對稱分布選擇開關(guān)矢量。

3）等分分配等效矢量作用時間。

第一步，實現(xiàn)七段式時間分配，以Ⅰ扇區(qū)4小區(qū)域為例，如圖 5所示，矢量作用順序：211 →210 →110 →100 →110 →210 →211

圖5 Vref位于Ⅰ（4）七段式開關(guān)模式圖

每個區(qū)域的基本矢量作用時間 T1、T2、T3，是按照以正小矢量為每個采樣周期起始矢量的次序排列的，因此所有區(qū)域的七段式時間分配是一樣的，但T1、T2、T3的值不同。當N=l或3或5時，如圖6（a）；當N=2或4或6時，如圖6（b）所示。

圖6

為實現(xiàn)矢量作用時間的分配，根據(jù)矢量作用順序改變每個大區(qū)域中T1、T2、T3的順序，如圖7所示。

圖7 矢量作用時間計算

圖8 矢量作用時間分配

本文采用分布法七段式，通過時間疊加產(chǎn)生含有與矢量狀態(tài)相對應(yīng)時間的梯形波M，作為矢量狀態(tài)次序模塊的分配信號，如圖8所示。以M為載體，代表一個周期中第M個作用矢量，通過M值完成時間分配，改變工作矢量的切換。其中三角波的幅值和周期相等，均為開關(guān)周期Ts，三角載波幅值零點作為觸發(fā)。

仿真結(jié)果看出，每個周期含有高度分別為l，2，3，4，5，6，7的七級階梯，作為矢量狀態(tài)多路選擇開關(guān)器件的控制信號輸入。每級階梯的寬度即為相應(yīng)矢量狀態(tài)的作用時間。

第二步，矢量狀態(tài)次序分配。依據(jù)狀態(tài)作用次序原則，每個采樣周期以正小矢量作為起始矢量，0、1、2表示矢量狀態(tài)N，O，P。

第三步，矢量狀態(tài)轉(zhuǎn)成開關(guān)狀態(tài)。矢量狀態(tài)指低電平、零電平、高電平，開關(guān)狀態(tài)表示逆變器主電路中的開關(guān)器件工作狀態(tài)為關(guān)斷或?qū)?。?、1、2分別表示低電平，零電平，高電平的三種電平狀態(tài)，用0，1分別表示關(guān)斷、導(dǎo)通開關(guān)器件的工作狀態(tài)。其中每相的開關(guān)器件按從上到下的順序編號，根據(jù)矢量狀態(tài)與開關(guān)狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系以及每相開關(guān)器件的編號順序，具體的對應(yīng)關(guān)系為：0對應(yīng)0011、1對應(yīng)0110、2對應(yīng)1100，矢量狀態(tài)轉(zhuǎn)化為開關(guān)狀態(tài)的仿真模型如圖9所示。

圖9 矢量狀態(tài)轉(zhuǎn)化成開關(guān)狀態(tài)仿真圖

3 仿真結(jié)果與分析

逆變器仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖10所示，輸入直流電壓500V，開關(guān)頻率10kHz，系統(tǒng)分為三大部分，即：三電平SVPWM模塊、三電平逆變器模塊、永磁同步電動機模塊。驗證本文所提出的簡化三電平SVPWM算法的正確性。

A相橋臂開關(guān)管的脈沖波形如圖11，可見每相開關(guān)管均為第一、三管互補，第二、四管互補，第二、三管必有一個導(dǎo)通。永磁同步電動機線電壓波形如圖12所示。

圖13（a）、（b）分別為三電平逆變器、兩電平逆變器FFT分析結(jié)果，通過對比諧波分析頻譜得出在高頻處，載波頻率及載波頻率倍數(shù)處的諧波含量，三電平比兩電平有明顯的降低。根據(jù)公式6 n± 1(n=1,2,3… ) ，低頻處主要為 5、7、11、13、17、19次諧波，三電平的 5、7、11、13次諧波明顯降低，諧波含量近似為兩電平的1/3。實驗測得為永磁同步電機90Hz負載運行時的電流波形如圖14所示。

圖10 三電平逆變器仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖11 A相橋臂PWM脈沖

圖12 永磁同步電機線電壓波形圖

圖13

圖14 永磁同步電動機A相電流

4 結(jié)論

為了解決傳統(tǒng)三電平空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）實現(xiàn)起來比較復(fù)雜的問題，本文通過Vref與α軸的夾角為θ，就可以進行扇區(qū)判斷，再利用查表得到基礎(chǔ)矢量的作用信號時間，這種算法簡化了空間電壓矢量脈寬調(diào)制的實現(xiàn)過程。大大簡化了區(qū)域判斷過程和作用時間計算，為三電平NPC逆變器 SVPWM 實時控制提供了一種十分有效的方法。通過仿真驗證了算法的正確性和有效性，具有較高的實用價值。

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