王春華

（杭州市隆達汽車修理廠）

ABS是一種具有防滑且防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)，既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車領域最先進和制動效果最佳的制動裝置。ABC防抱死制動系統(tǒng)，通過安裝在車輪上的傳感器發(fā)出車輪將被抱死的信號，控制器指令調(diào)節(jié)器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，文章對ABS防抱死制動系統(tǒng)的組成和原理進行分析，并對該系統(tǒng)的故障檢測技術進行探討。

1 ABS防抱死制動系統(tǒng)組成

ABS由電子控制器、傳感器及制動壓力調(diào)節(jié)器三部分組成。

1）電子控制器又叫電控單元（ECU），其中測試車輪轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)數(shù)的控制儀是實現(xiàn)控制目標必不可少的元件。

2）傳感器主要是安裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器，其作用是對車輪的運動狀態(tài)進行檢測，獲取車輪轉(zhuǎn)速（速度）信號，發(fā)出車輪將被抱死的信號。ECU的主要作用是接受車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號，計算出輪速、參考車速、車輪減速度及滑移率等，并進行判斷、輸出控制指令送給執(zhí)行器。

3）制動壓力調(diào)節(jié)器是執(zhí)行器，在接受了ECU的指令后，驅(qū)動調(diào)節(jié)器中的電磁閥動作，調(diào)節(jié)制動器的壓力，使之增大、保持或減小，實現(xiàn)制動壓力的控制功能，使各車輪的制動力滿足少量滑動但接近抱死的制動狀態(tài)，以使汽車在緊急剎車時不致失去方向性和穩(wěn)定性。通過控制指令調(diào)節(jié)器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經(jīng)一定時間后，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)（可達5～10次/s），始終使車輪處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)而又有最大的制動力矩。

2 ABS防抱死制動系統(tǒng)工作原理

ABS防抱死制動系統(tǒng)工作原理較為復雜，筒單的說：傳感器—控制器—執(zhí)行器。

裝于輪邊的車輪轉(zhuǎn)速傳感器（制動時）如檢測到該車被抱死，就給ECU發(fā)送報告，于是ECU發(fā)出指令給制動壓力調(diào)節(jié)器（執(zhí)行器）放松該輪的制動力，恢復該輪的滾動狀態(tài)。汽車制動時，制動壓力調(diào)節(jié)器以減壓→保壓→增壓→減壓的方式工作。將車輪的滑移率控制在10%～20%范圍，這樣就實現(xiàn)了邊滾動邊滑移的理想工作狀態(tài)。從而在緊急剎車時汽車不會側(cè)滑甩尾了，并且在控制汽車轉(zhuǎn)向的過程中輪胎也不會因在路面滑移而造成輪胎的過度磨損，既保證了汽車的安全行駛又節(jié)約了行車成本。

3 ABS防抱死制動系統(tǒng)的優(yōu)點

當車輪即將到達下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復作用，如此在1 s內(nèi)可作用60～120次，相當于不停地剎車、放松，即相似于機械的“點剎”。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎2倍的使用壽命。裝有ABS的汽車在干柏油路、雨天及雪天等路面防滑性能分別達到80%～90%，30%～10%，15%～20%。

4 ABS系統(tǒng)的故障檢測技術

使用中，若ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會點亮，須及時停車檢測和修復。

4.1 ABS系統(tǒng)故障檢測思路

初步檢查，即：在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如：ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法：①檢查駐車制動（手剎）是否完全釋放；②檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)；③檢查ABS電控單元導線插頭和插座的連線是否良好，連接器及導線是否損壞；④檢查導線連接器（插頭與插座）和導線的連接或接觸是否良好；⑤檢查所有的繼電器和熔斷絲是否完好，插接是否牢固；⑥檢查蓄電池容量和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；⑦檢查蓄電池正負極導線的連接是否牢靠，連接處是否清潔；⑧檢查ABS電控單元和液壓控制裝置等搭鐵端的接觸是否良好；⑨檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。

如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。

4.2 ABS系統(tǒng)故障自診斷

ABS故障代碼的讀取方法：①跨接自診斷電路讀取故障代碼；②借助專用診斷測試儀讀取故障代碼；③利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取故障代碼。

4.3 ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法

在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態(tài)測試。

1）模擬測試方法。①將汽車頂起，使4個車輪均懸空；②啟動發(fā)動機；③將換擋操縱手柄撥到前進擋（D）位置，觀察儀表板上ABS故障指示燈是否點亮，若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良；④如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪。此時ABS故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良；⑤右前輪車速傳感器測試方法與左前輪的測試方法相同。該模擬測試系根據(jù)ABSECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設置的。

2）動態(tài)測試方法。①使汽車在道路上行駛至少12 km/h以上；②測試汽車轉(zhuǎn)彎（左或右轉(zhuǎn)）時，ABS故障指示燈是否會點亮，若某一方向故障指示燈亮了，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損以及減震器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良；③將汽車駛回，在ABS ECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）；④再次進行道路行駛，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應在11.7～13.5 V；而電磁繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應在10.8 V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。

4.4 ABS系統(tǒng)檢測注意事項

1）關閉電源、系統(tǒng)卸壓。在進行拆卸作業(yè)之前，首先應對系統(tǒng)卸壓，并切斷ABS微機的電源，一般情況下應收好鑰匙和保險，在維修工作未結(jié)束前不可通電。這是因為目前的ABS系統(tǒng)都采用了貯能器，其中的壓力可高達百個大氣壓，拆卸前如不卸壓，可能導致高壓油噴出傷人。卸壓時，關閉點火開關，反復踩制動踏板直到感覺不能助力為止，有的車型可能要踩三四十下，以便徹底排出系統(tǒng)內(nèi)的液壓力。

2）注意傳感器的保護。卸壓之后的拆卸作業(yè)與普通的制動系統(tǒng)維修保養(yǎng)差別不大，應注意傳感器的安裝位置，注意保護其不受損傷。不同車型和品牌的ABS系統(tǒng)，傳感器的安裝位置不相同。傳感器齒圈一般壓嵌在輪圈里，也有的裝在差速器或變速箱里，或者方向節(jié)側(cè)。由于制動盤磨薄需要更換，換盤時應注意新舊盤的區(qū)別。有的ABS齒圈裝在制動盤上，與不帶齒圈的翩動盤幾乎無差別，換上未裝齒圈的制動盤，那就等于把ABS換沒了。

3）各插接件的連接應可靠無誤。ABS的電氣故障大多數(shù)并不是元件失效，而是連接不良或臟污所致，因而應特別注意各插接接頭的連接要可靠無誤。如故障代碼提示傳感器故障，應首先檢查傳感器的各個接點處是否良好，有無銹蝕。如發(fā)現(xiàn)銹跡，應予清理并敷防護油，重新接好再行測試。如傳感器安裝在變速箱中，潤滑油中的鐵屑被磁頭吸附后也可能導致傳感器故障，此時應清理磁頭并更換潤滑油。

ABS防抱死系統(tǒng)是汽車上非常重要的系統(tǒng)，只有對所修汽車的ABS系統(tǒng)的結(jié)構和原理非常熟悉，才能有助于快速檢測與維修。