趙志忠， 閔曉勇， 楊榮松

（1.四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院，成都610065；2.四川科技職工大學(xué)，成都610101）

準(zhǔn)雙曲面齒輪運(yùn)動(dòng)參數(shù)和曲率特性的研究

趙志忠1， 閔曉勇2， 楊榮松1

（1.四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院，成都610065；2.四川科技職工大學(xué)，成都610101）

文中根據(jù)機(jī)床加工調(diào)整參數(shù)，推導(dǎo)了準(zhǔn)雙曲面齒輪的齒面數(shù)學(xué)表達(dá)式，建立了準(zhǔn)雙曲面齒輪的三維模型，并通過(guò)數(shù)值迭代方法求解了準(zhǔn)雙曲面齒輪點(diǎn)接觸彈流潤(rùn)滑分析所需的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度、卷吸速度以及瞬時(shí)接觸橢圓長(zhǎng)短軸方向的曲率等參數(shù)，為準(zhǔn)雙曲面齒輪彈流潤(rùn)滑分析奠定了基礎(chǔ)。

準(zhǔn)雙曲面齒輪；三維模型；相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度；卷吸速度;曲率

0 引言

準(zhǔn)雙曲面齒輪的齒面是復(fù)雜的空間曲面，其齒面形狀決定于機(jī)床的加工調(diào)整參數(shù)。我們把能夠得到希望的傳動(dòng)誤差、接觸區(qū)形狀及V/H調(diào)整值的機(jī)床加工調(diào)整參數(shù)作為“標(biāo)準(zhǔn)加工參數(shù)”，把由“標(biāo)準(zhǔn)加工參數(shù)”決定的齒面作為弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的“基準(zhǔn)齒面”［1－2］。為了得到準(zhǔn)雙曲面齒輪的“基準(zhǔn)齒面”形狀，需要根據(jù)機(jī)床的加工調(diào)整參數(shù)建立齒面數(shù)學(xué)模型求解齒面形狀［3］。此外，對(duì)于高質(zhì)量的準(zhǔn)雙曲面齒輪在設(shè)計(jì)過(guò)程中還必須考慮潤(rùn)滑特性。本研究根據(jù)機(jī)床加工調(diào)整參數(shù)，建立準(zhǔn)雙曲面齒輪的齒面數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)數(shù)值迭代方法求解準(zhǔn)雙曲面齒輪點(diǎn)接觸彈流潤(rùn)滑分析所需的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度、卷吸速度以及瞬時(shí)接觸橢圓長(zhǎng)短軸的方向的曲率等參數(shù)，為準(zhǔn)雙曲面齒輪彈流潤(rùn)滑分析奠定基礎(chǔ)。

1 齒面的數(shù)學(xué)表達(dá)式

準(zhǔn)雙曲面齒輪的機(jī)床加工調(diào)整參數(shù)決定之后，其齒面形狀也就隨之確定了。齒面接觸分析求解過(guò)程中［1］使用齒面在固定空間坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式進(jìn)行求解。為了得到齒面的形狀，需要求得齒面和工件固定的坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

1．1 齒面加工嚙合點(diǎn)

首先以左旋齒輪作為研究對(duì)象，加工左旋齒輪的機(jī)床加工調(diào)整參數(shù)和坐標(biāo)系如圖1所示。取加工左旋齒輪固定空間坐標(biāo)系∑l＝（Ol，il，jl，kl），原點(diǎn)Ol在搖臺(tái)中心軸線上，坐標(biāo)平面ilOljl和搖臺(tái)軸線垂直，并通過(guò)切刃頂面。il在搖臺(tái)的水平軸截面內(nèi)，Obl是左旋齒輪軸線上的傳動(dòng)交錯(cuò)點(diǎn)。固定空間坐標(biāo)系中，傳動(dòng)交錯(cuò)點(diǎn)到加工嚙合點(diǎn)的矢量可由式（1）求得（1）：

式中：Drl為傳動(dòng)交錯(cuò)點(diǎn)到∑l的距離；Acl為切刃刀尖點(diǎn)在∑l中的位置矢量；btl為從切刃刀尖點(diǎn)到加工嚙合點(diǎn)的距離。

2.2 固定空間坐標(biāo)系到工件坐標(biāo)系的變換

圖1 加工左旋齒輪的機(jī)床加工調(diào)整參數(shù)

在切齒過(guò)程中搖臺(tái)從初始位置q0轉(zhuǎn)動(dòng)，工件也相應(yīng)回轉(zhuǎn)θw角。這樣由式（1）得到的齒面矢量是搖臺(tái)在ql瞬時(shí)，工件回轉(zhuǎn)θw角后在固定空間坐標(biāo)系的表達(dá)式。為了求得左旋齒輪的齒面形狀，需要求得矢量Rbl在固定于工件上的坐標(biāo)系中的表達(dá)式。如圖1所示，取固定于工件上的坐標(biāo)系∑lp＝（Obl，ilp，jlp，klp），最初的坐標(biāo)平面ilpObljlp在水平面上，坐標(biāo)原點(diǎn)Obl是左旋齒輪軸線上的傳動(dòng)交錯(cuò)點(diǎn)，ilp在工件軸線上。將在固定空間坐標(biāo)系∑l中的矢量Rbl變換到工件上的坐標(biāo)系∑lp中，就可以得到齒面矢量Rbl。

式中：M（－γm）j為坐標(biāo)系∑l繞j1軸旋轉(zhuǎn)－γm角后的坐標(biāo)系變換矩陣；M（θw）i為坐標(biāo)系∑lp繞ilp軸旋轉(zhuǎn)θw角后的坐標(biāo)系變換矩陣。

這樣根據(jù)機(jī)床的加工調(diào)整參數(shù)，可以求得左旋齒輪的齒面矢量方程。同樣右旋齒輪的齒面矢量Rbr也可以求得。據(jù)此可以建立準(zhǔn)雙曲面齒輪的三維模型。

2 準(zhǔn)雙曲面齒輪運(yùn)動(dòng)參數(shù)和曲率

圖2 準(zhǔn)雙曲面齒輪安裝位置關(guān)系

圖3 瞬時(shí)接觸橢圓長(zhǎng)短軸的方向

準(zhǔn)雙曲面齒輪安裝位置關(guān)系如圖2所示，pr是從大輪大端到小端軸線方向的單位矢量，pl從小輪大端到小端軸線方向的單位矢量。

根據(jù)圖2和圖3，考慮到大小輪回轉(zhuǎn)方向相反，嚙合點(diǎn)處齒面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度矢量US及其和橢圓短軸的夾角θs，卷吸速度矢量Ue及其和橢圓短軸的夾角θ按式（3）計(jì)算：

式中：ω1為小輪轉(zhuǎn)速；n為小輪齒數(shù)；N為大輪齒數(shù)。

如圖3所示，根據(jù)文獻(xiàn)［1］準(zhǔn)雙曲面齒輪齒面接觸分析，可以求出小輪齒面和大輪齒面在相互垂直方向X1和Y1的法曲率K1X1、K1Y1、K2X1、K2Y1及扭曲率G1、G2。還可以求得瞬時(shí)接觸橢圓短軸方向和X1軸的夾角τ，以及橢圓短軸的大小和方向矢量u。

根據(jù)X1和Y1方向的法曲率K1X1、K1Y1、K2X1、K2Y1及扭曲率G1、G2由曲率計(jì)算的歐拉公式，可以求得瞬時(shí)接觸橢圓長(zhǎng)軸方向v和短軸方向u的小輪齒法曲率面及扭曲率。

式中：K1u為小輪齒面u方向法曲率；K1v為小輪齒面v方向法曲率；G1u為小輪齒面扭曲率。

同樣可以求得瞬時(shí)接觸橢圓長(zhǎng)軸方向v和短軸方向u的大輪齒面法曲率面K2u、K2v及扭曲率G2u。

令齒面中點(diǎn)嚙合為零點(diǎn)，小輪沿其軸線pl方向旋轉(zhuǎn)為正，即從齒面中點(diǎn)向齒頂方向嚙合小輪回轉(zhuǎn)角為正，向齒根方向嚙合小輪回轉(zhuǎn)角為負(fù)。根據(jù)齒面接觸分析，確定小輪回轉(zhuǎn)角及嚙合點(diǎn)位置，按以上計(jì)算即可求得準(zhǔn)雙曲面齒輪各嚙合點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度、卷吸速度以及瞬時(shí)接觸橢圓長(zhǎng)短軸的方向的曲率參數(shù)及其變化規(guī)律。

3 計(jì)算實(shí)例

準(zhǔn)雙曲面齒輪齒坯參數(shù)見(jiàn)表1所示，機(jī)床加工調(diào)整參數(shù)如表2所示。小輪的輸入轉(zhuǎn)速為3 000 r/min。

表1 齒坯幾何尺寸

表2 機(jī)床調(diào)整參數(shù)

圖4 準(zhǔn)雙曲面齒輪輪齒嚙合模型

圖4為準(zhǔn)雙曲面齒輪輪齒嚙合模型。

圖5為相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度Us及其和橢圓短軸的夾角θs的變化規(guī)律，隨著小輪回轉(zhuǎn)角增大時(shí)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度Us增大，從齒根到齒頂相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度增加約3.5 m/s，隨著小輪回轉(zhuǎn)角增大時(shí)θs減小，從齒根到齒頂θs減小23°左右。

圖6為卷吸速度Ue和橢圓短軸的夾角θ的變化規(guī)律，隨著小輪回轉(zhuǎn)角增大時(shí)，卷吸速度Ue增大，從齒根到齒頂卷吸速度Ue增加約0.5 m/s，隨著小輪回轉(zhuǎn)角增大時(shí)θ減小，從齒根到齒頂θ減小22°左右。

圖5 相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度Us和橢圓短軸的夾角θs

圖6 卷吸速度Ue和橢圓短軸的夾角θ

圖7和圖8是小輪齒面和大輪齒面沿嚙合軌跡，嚙合點(diǎn)法曲率的變化規(guī)律。法曲率為負(fù)表示齒線彎曲方向和齒面規(guī)定的法向方向相反。根據(jù)圖7和圖8可以看出：隨著小輪回轉(zhuǎn)角增大，即從齒根到齒頂小輪和大輪在u方向嚙合點(diǎn)的法曲率都逐漸增大，在v方向法曲率都逐漸減小。但在u方向和v方向法曲率的差值，即相對(duì)主法曲率變化并不大。

圖7 小輪齒面u方向與v方向法曲率

圖8 大輪齒面u方向與v方向法曲率

4 結(jié) 語(yǔ)

本文根據(jù)機(jī)床加工調(diào)整參數(shù)，建立了準(zhǔn)雙曲面齒輪的三維模型，求解了準(zhǔn)雙曲面齒輪嚙合點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度、卷吸速度以及曲率Us、Ue、θs、θ、K1u、K1v、K2u、K2v等參數(shù)，得到了這些參數(shù)的變化規(guī)律，為準(zhǔn)雙曲面齒輪彈流潤(rùn)滑分析奠定了基礎(chǔ)。

［1］ 鄭昌啟.弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988.

［2］ Litvin F L，Zhang Y.Local Synthesis and Tooth Contact Analysis of Faced-Milled Spiral Bevel Gears［C］//Proc.JSME MPT’91 Conf.，1991：721.

［3］ YangRongsong，KUMEHARAH，NezuK.SolidModelingandFinite Element Analysis of Hypoid Gear［J］.Journal of the Japan Society for Precision Engineering，2002，68（3）：446-450.

（編輯：立 明）

Research on the Kinematic Parameters and Curvature Characteristics of Hypoid Gear

ZHAO Zhizhong1,MIN Xiaoyong2,YANG Rongsong1
（1.School of Manufacture Science and Engineering,Sichuan University,Chengdu 610065,China; 2.Sichuan University of Science and Technology Worker,Chengdu 610101,China）

The mathematical expressions of hypoid gear tooth surfaces are derived,the 3-D model of hypoid gear is established according to the adjustment parameters of machining.The relative velocity,entrainment velocity and the curvature of momentary contact ellipse axis for the point contact EHL analysis of hypoid gear have been solved by numerical iterative method.The works provide reference for the later study of hypoid gear EHL analysis.

hypoid gear;3-D model;relative velocity;entrainment velocity;curvature

TP 391.7

A

1002－2333（2014）04－0020－03

趙志忠（1987—），男，碩士研究生，研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造方向。

2013-11-11