高華

說起自動(dòng)駕駛車，第一直覺大概會(huì)把我們帶向科幻電影，天馬行空的構(gòu)想令人過癮。而現(xiàn)實(shí)生活中可以自動(dòng)駕駛的，還只是在機(jī)場(chǎng)航站樓之間運(yùn)送人流的“地上鐵”。因?yàn)橛泄潭ǖ能壍?，所以行駛起來很精?zhǔn)，而軌道一旦架高，遠(yuǎn)離日常的人流，安全也就可控。至于自動(dòng)地行駛，早就不是什么高科技。不過固定的軌道太拘束，而拆掉軌道又將極大增加技術(shù)難度；更難的是已經(jīng)存在于我們腦海中上百年的固有的交通習(xí)慣，一旦自動(dòng)駕駛的汽車上路，一切交通秩序、法律倫理都要重寫，這就是自動(dòng)駕駛車遲遲沒有出現(xiàn)的原因。

但這個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)不可阻擋了。谷歌借助全球的三維地圖和改造過的自動(dòng)駕駛原型車，已經(jīng)行駛了幾十萬公里。傳統(tǒng)車企也紛紛亮出路線圖，希望在爭(zhēng)奪下一個(gè)巨大市場(chǎng)的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，為自己留一個(gè)位置。

沃爾沃的安全進(jìn)化論

在這場(chǎng)以“解放車上的無聊時(shí)光”為目標(biāo)的軍備競(jìng)賽里，沃爾沃是表現(xiàn)突出的一個(gè)。雖然奔馳在半年前已經(jīng)用S級(jí)轎車當(dāng)眾表演了無人駕駛的場(chǎng)景，但在戰(zhàn)略目標(biāo)的制定和實(shí)施上，沃爾沃顯得更加完備。

我們都知道沃爾沃一向以“安全”作為主打口號(hào)。在現(xiàn)今看來不折不扣的營(yíng)銷手段，其實(shí)是沃爾沃兩位創(chuàng)始人阿瑟·格布里森和古斯塔夫的一個(gè)共識(shí)：“車是由人來駕駛的。因此沃爾沃所做的一切都遵循一條原則，那就是，而且必須永遠(yuǎn)是安全?！贝撕?7年的經(jīng)營(yíng)中，沃爾沃歷屆掌門真的就沒有偏離創(chuàng)始人的教誨，可謂“一根兒筋”到了極致。

簡(jiǎn)單回顧一下，我們可以看到，所有沃爾沃的技術(shù)進(jìn)步與經(jīng)營(yíng)活動(dòng)似乎都在呼應(yīng)著這句話：三點(diǎn)式安全帶的發(fā)明，背向兒童安全座椅的發(fā)明，堅(jiān)固車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，ISOFIX接口，潰縮式轉(zhuǎn)向柱的應(yīng)用，人機(jī)工程學(xué)座椅，交通事故調(diào)查小組，安全試驗(yàn)概念車，汽車安全中心，生命奇跡俱樂部，City Safety系統(tǒng)……如果把沃爾沃歸入豪華車略微顯得有點(diǎn)夸張的話，那么我們不妨說，沃爾沃的歷史貫穿了汽車安全的歷史。當(dāng)前“豪華”的概念多是被德國(guó)車定義的，大排量、全真皮、大空間代表了他們對(duì)豪華的理解，而在瑞典人的心目中，生命最有價(jià)值，因此確保安全就是極盡奢華。這是兩種價(jià)值觀標(biāo)準(zhǔn)的碰撞。

1967年到2005年間，沃爾沃車發(fā)生的車禍中，重傷比例已經(jīng)降低了2/3。但沃爾沃對(duì)安全的理解仍隨著技術(shù)在升級(jí)，2005年秋，沃爾沃調(diào)整了2020年前的愿景目標(biāo)：在零傷亡的前提下提高車輛性能。也就是說，未來將不會(huì)有人駕駛沃爾沃新款車型發(fā)生重大傷亡事故。

說了半天，似乎大大地跑題了。我們今天不是在說自動(dòng)駕駛嗎？沒錯(cuò)，恰好因?yàn)榘踩?，因?yàn)椤傲銈觥钡哪繕?biāo)，所以才有了今天要體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和思路。

沃爾沃的思路

零傷亡和自動(dòng)駕駛?cè)绾谓?duì)應(yīng)關(guān)系呢？汽車處在機(jī)械時(shí)代時(shí)，主動(dòng)和被動(dòng)安全設(shè)計(jì)的目標(biāo)，都是盡量減小重大事故發(fā)生時(shí)的傷害，即使是主動(dòng)安全設(shè)計(jì)也是如此。想完全避免很難。因?yàn)楹芏嗍鹿势鋵?shí)都是駕駛?cè)说牟僮魇д`導(dǎo)致的。換句話說，就是人比較不靠譜。沃爾沃給出的一組數(shù)據(jù)告訴我們：“在90%-95%的車輛碰撞事故中，人為錯(cuò)誤是主因”。

不相信？想想你自己吧：是不是晚上吃飯老喝酒？熬夜看球?qū)е碌诙煳也徽?？失戀情緒低落于是無精打采？是不是看到路邊的凹凸美女就必然把視線移到她身上？被老板罵過之后一肚子氣，甚至想拿無辜的電線桿出氣？是的，工程師們太了解人性的弱點(diǎn)了，所以決定更相信機(jī)器。

到了電控時(shí)代，這個(gè)特征更加強(qiáng)化了。面對(duì)同樣的道路危險(xiǎn)，人的反應(yīng)和判斷往往以秒計(jì)，而傳感器和伺服機(jī)構(gòu)組成的各個(gè)電控系統(tǒng)的反應(yīng)卻是以零點(diǎn)零幾秒的速度來計(jì)，比人快多了，也穩(wěn)定多了，不會(huì)受高矮胖瘦和駕駛水平的影響。所以有制動(dòng)輔助系統(tǒng)幫我們加大制動(dòng)力，有City Safety系統(tǒng)幫我們自動(dòng)剎車，也有ESP幫我們控制車身的穩(wěn)定…等等，電控系統(tǒng)在最近十幾年已經(jīng)證明了它們的出色，值得人類在關(guān)鍵的時(shí)刻交出主控權(quán)。

進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，電控系統(tǒng)將發(fā)揮更加不可估量的價(jià)值。由于有了云端系統(tǒng)，車輛實(shí)時(shí)在線，不僅可以知道自己“看”到了什么，也會(huì)把危險(xiǎn)通過車聯(lián)網(wǎng)“告訴”后面或者旁邊的車，從而避免車輛之間發(fā)生碰撞；甚至也可以和道路兩旁的交通設(shè)施對(duì)話，從而自動(dòng)以最佳狀態(tài)行駛。比如，當(dāng)一輛車的傳感器發(fā)現(xiàn)路面出現(xiàn)打滑時(shí)，可以自動(dòng)地通過云服務(wù)器，對(duì)后面幾公里內(nèi)即將經(jīng)過這里的車發(fā)出警告，讓他們小心駕駛。或者，所有聯(lián)網(wǎng)的紅綠燈系統(tǒng)會(huì)“告訴”汽車如果以什么速度通過，就可以始終遇到綠燈。當(dāng)這些機(jī)器之間的對(duì)話全部實(shí)現(xiàn)，那么自動(dòng)駕駛就不再是夢(mèng)話了。

上面的思路并非沃爾沃獨(dú)有，不過我們可以看到，沃爾沃以非?；钴S的姿態(tài)投入到這些技術(shù)的研發(fā)當(dāng)中，并且取得了實(shí)實(shí)在在的成績(jī)。

行動(dòng)，唯快不破

思路明確后，沃爾沃馬不停蹄地聯(lián)合當(dāng)?shù)卣徒煌ú块T，展開了一項(xiàng)名為“Drive Me”的大規(guī)模試驗(yàn)。在沃爾沃的老家瑞典哥德堡市，辟出一條長(zhǎng)約50公里的路段，并且從2013年底開始到2017年，用改造的車輛進(jìn)行實(shí)際路段的自動(dòng)駕駛測(cè)試；2017年后，將投入100輛SPA平臺(tái)的自動(dòng)駕駛汽車，為即將到來的自動(dòng)駕駛社會(huì)積累經(jīng)驗(yàn)。SPA平臺(tái)是沃爾沃的可擴(kuò)展整車平臺(tái)架構(gòu)，今年底，這個(gè)平臺(tái)上將誕生第一款車型——新款XC90，它將引入高度自動(dòng)駕駛功能——帶轉(zhuǎn)向輔助的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以讓汽車在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候也能自動(dòng)跟隨前方車輛行進(jìn)。

前面提到的“磁場(chǎng)道路”在這次試驗(yàn)項(xiàng)目里也有體現(xiàn)。沃爾沃在哥德堡郊外的試車場(chǎng)里修建了一條100米長(zhǎng)的試車道，在路面下方200毫米處鋪設(shè)了橢圓的磁鐵陣列（40×15毫米），車上也相應(yīng)地裝備了多個(gè)磁場(chǎng)感應(yīng)器。據(jù)沃爾沃安全技術(shù)攻關(guān)組負(fù)責(zé)人Jonas Ekmark介紹，“定位誤差低于1分米”。

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛這個(gè)大目標(biāo)，實(shí)際上有很多技術(shù)都需要逐項(xiàng)攻克，而這些技術(shù)在前幾年已經(jīng)分別展開了，雖然并非每項(xiàng)都是沃爾沃獨(dú)有，但當(dāng)它們組合到一起的時(shí)候，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)巨大的差距已經(jīng)將沃爾沃和其他車廠分開，真正的“智能車”即將誕生了。

哥德堡的快速路

面前的這輛S60，涂裝了藝術(shù)化的車身，車頂上對(duì)角長(zhǎng)出來兩個(gè)小“蘑菇”，其實(shí)是車輛定位系統(tǒng)的傳感器，前后風(fēng)擋處有幾個(gè)隱蔽良好的電子眼，并且在保險(xiǎn)杠內(nèi)置了幾個(gè)雷達(dá)，不仔細(xì)看這些從外面幾乎看不到。這輛S60，就是目前被低調(diào)改造過、已經(jīng)在哥德堡快速路上進(jìn)行測(cè)試的自動(dòng)駕駛原型車中的一輛。

工程師開著這輛S60融入車流，當(dāng)然一直是人工駕駛?，F(xiàn)在的車輛還沒有這么智能，只能在某些路段的某些速度下實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛。按照美國(guó)NHTSA的分類，應(yīng)該算是到了自動(dòng)駕駛車的第2階段。由于白天哥德堡的路況太好，我們沒有遇到堵車、車流交錯(cuò)等等國(guó)內(nèi)常見的路況，因此體驗(yàn)的內(nèi)容略顯單薄了些，車輛在自動(dòng)駕駛狀態(tài)始終處于高速穩(wěn)定行駛中。不過它自動(dòng)地停留在了70km/h這個(gè)速度下而不是緊追前面的車不放。工程師解釋到，這是這條路的限速。在某個(gè)出口處，S60稍微困惑了一下，于是輪胎壓線，看來它的心智的確還在不斷地培養(yǎng)中。據(jù)另外一組同行介紹，他們體驗(yàn)的時(shí)候，恰好有車快速并到S60前面，而且距離很近，此時(shí)工程師還沒來得及下意識(shí)去扶方向盤，S60已經(jīng)自動(dòng)把速度降了一些下來，拉開了安全距離。

而另一項(xiàng)“自動(dòng)泊車”的技術(shù)同樣很有用。把車子停在車庫(kù)門口，下車關(guān)門后通過手機(jī)App指揮車子去停車，然后扭頭走人。這時(shí)候你的愛車會(huì)自動(dòng)把車鎖好，然后自動(dòng)查找車庫(kù)里的車位，默默地自己停好，最后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)、電源，保持無線電靜默，一切都很完美，直到你用手機(jī)App把它喚醒，它會(huì)自動(dòng)開回下車的地方等你。當(dāng)然這是理想的一幕，目前給我們演示的還只是一輛自動(dòng)找車位并且會(huì)自動(dòng)停在車位正中間的V40，其余浪漫主義的部分還沒能看到。不過我相信不會(huì)太遠(yuǎn)了！

體驗(yàn)之后，總想說點(diǎn)什么

沃爾沃的方案目前是不是最好，現(xiàn)在還不得而知，畢竟所有的汽車公司都在探索當(dāng)中。但可以肯定的一點(diǎn)是，沃爾沃的方案是最符合瑞典特色和需求的，里面有很多當(dāng)?shù)靥赜械淖匀粭l件的應(yīng)對(duì)。而這套系統(tǒng)在中國(guó)如何呢？很多人一聽我介紹就笑了：“在中國(guó)實(shí)現(xiàn)不了”！那么中國(guó)可以實(shí)現(xiàn)什么呢？是不是也有非常具有本土特色的解決方案？中國(guó)的情況只有我們自己最了解，但愿我們自己的企業(yè)也能急起直追，特別是交通管理部門，希望他們不會(huì)給這個(gè)潛在的巨大機(jī)會(huì)拖了后腿。endprint