肖圣龍 石章松 吳中紅
(1.海軍駐廣州廣船公司軍事代表室 廣州 510382)(2.海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院 武漢 430033)
現(xiàn)代信息條件下的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知概念與技術(shù)*
肖圣龍1石章松2吳中紅2
(1.海軍駐廣州廣船公司軍事代表室 廣州 510382)(2.海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院 武漢 430033)
信息技術(shù)的發(fā)展使得戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的相關(guān)概念、內(nèi)涵更加廣泛,對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知提出新的挑戰(zhàn)。對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)可視化等概念進(jìn)行了綜合辨析與論述,結(jié)合信息技術(shù)的新發(fā)展,探討了戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的相關(guān)支撐技術(shù),為明晰戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的概念以及把握戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的技術(shù)發(fā)展方向提供參考。
戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì); 戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知; 戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)可視化
Class Number TP317.4
知天知地,勝乃可全[1]。歷史發(fā)展到今天,信息技術(shù)成為決勝戰(zhàn)場(chǎng)的主導(dǎo)因素之一。在信息化條件下,通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)以及傳感器技術(shù)等的運(yùn)用,獲取敵方作戰(zhàn)兵力部署、士氣、搜集交戰(zhàn)地點(diǎn)的地理環(huán)境、氣象水文等各個(gè)方面的戰(zhàn)場(chǎng)信息,同時(shí)盡可能地隱藏己方的兵力信息,利用信息融合方法對(duì)得到的原始戰(zhàn)場(chǎng)信息進(jìn)行知識(shí)的挖掘,從而得到戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息,對(duì)于奪取信息優(yōu)勢(shì)、取得決策優(yōu)勢(shì)進(jìn)而贏得戰(zhàn)爭(zhēng)勝利變得更加重要[2~4]。
戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)最終為指揮員所用,最直觀有效的方式是以豐富多樣的表現(xiàn)形式從各個(gè)角度各個(gè)層次展現(xiàn)出來(lái),讓指揮員對(duì)當(dāng)前形勢(shì)一目了然,同時(shí)對(duì)下一步的發(fā)展趨勢(shì)能夠加以預(yù)測(cè)。而在多媒體處理與顯示、多模態(tài)信息融合處理、知識(shí)挖掘與表示、地理信息系統(tǒng)等各個(gè)方面,新理論新方法均大量涌現(xiàn),這些理論與方法對(duì)于構(gòu)建信息更加豐富準(zhǔn)確、表示更直觀形象戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)提供了新的工具與途徑。
據(jù)此,本文參考諸多文獻(xiàn)中對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)有關(guān)概念的論述,結(jié)合當(dāng)前信息技術(shù)的新發(fā)展,對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行討論,為明晰戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的概念與感知技術(shù)提供參考。
2.1 戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的相關(guān)概念
有關(guān)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的概念主要集中在兩個(gè)方面:戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知。除了這兩個(gè)主要的概念,還有戰(zhàn)場(chǎng)(態(tài)勢(shì))可視化、數(shù)字化戰(zhàn)場(chǎng)(環(huán)境)等。表1分別給出了各文獻(xiàn)中對(duì)這些概念的定義與論述。
表1 與戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)相關(guān)的概念、定義及出處
上述文獻(xiàn)從不同的角度對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的相關(guān)概念進(jìn)行了論述。對(duì)于態(tài)勢(shì)與戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的理解,集中于三個(gè)方面:狀態(tài)、形勢(shì)與趨勢(shì);戰(zhàn)場(chǎng)(態(tài)勢(shì))感知?jiǎng)t表述了戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)為指揮員所理解所涉及的技術(shù)范疇;戰(zhàn)場(chǎng)(態(tài)勢(shì))可視化論述了實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的一類方式。
文獻(xiàn)[10]在戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)傳統(tǒng)概念的基礎(chǔ)上,從戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的本質(zhì)特征與概念模型出發(fā),采用耗散結(jié)構(gòu)理論對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)以及戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息組成進(jìn)行了論述,從戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)“有序”與“無(wú)序”的角度用熵值的概念對(duì)態(tài)勢(shì)估計(jì)得技術(shù)途徑進(jìn)行了探究,對(duì)于拓寬戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的研究視野具有參考意義。
2.2 現(xiàn)代信息化條件下戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)相關(guān)概念
最近五年內(nèi),信息融合、地理信息系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的發(fā)展,將戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的內(nèi)涵尤其是戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知以及其展現(xiàn)方式的內(nèi)涵得到極大擴(kuò)展,綜合上一節(jié)中各文獻(xiàn)的論述,下面給出相關(guān)概念的論述,供研究人員參考。
表2 現(xiàn)代信息化條件下戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)相關(guān)概念
從輔助決策的角度出發(fā),表2中三個(gè)概念的關(guān)系可以描述為:戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)界定戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息的構(gòu)成,戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息決定實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)可視化所要采用的技術(shù)與方法,戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)可視化成為戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的一種方式與工具。
3.1 戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知概述
無(wú)論是戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息的探討,還是戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)可視化的研究,最終目的是實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知,為指揮員最方便、快捷、準(zhǔn)確的理解與感知戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),發(fā)掘指揮決策所需要的態(tài)勢(shì)信息服務(wù),因此戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知是相關(guān)研究的最終目的。
戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的研究,多以美軍提出的共用作戰(zhàn)圖(Common Operational Picture,COP)為基礎(chǔ),定義:COP是一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)化和知識(shí)共享的環(huán)境,將包括陸、海、空、天和信息域的整個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)空間的火力、ISR(情報(bào)、監(jiān)視、偵察)、后勤和機(jī)動(dòng)信息融合為一個(gè)單一實(shí)體,為有效的指揮和控制、實(shí)時(shí)兵力部署、輔助決策提供直觀可視的信息平臺(tái)。通用關(guān)聯(lián)作戰(zhàn)圖(Common Relation Operational Picture,CROP)和用戶自定義作戰(zhàn)圖(User-Defined Operational Picture,UDOP)等概念和術(shù)語(yǔ)[11]由COP衍生出。
文獻(xiàn)[12]對(duì)共用作戰(zhàn)圖的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了綜合性的論述,文獻(xiàn)[13]針對(duì)武器級(jí)作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)圖的互操作性與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了論述,文獻(xiàn)[14]則針對(duì)聯(lián)合作戰(zhàn)中對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知和共享的需求,研究了聯(lián)合作戰(zhàn)共用戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖的構(gòu)建問(wèn)題,提出了聯(lián)合作戰(zhàn)共用戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖的構(gòu)建層次、構(gòu)成要素、主要功能、生成過(guò)程等,并對(duì)加強(qiáng)聯(lián)合作戰(zhàn)共用戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖的建設(shè),提出了若干對(duì)策和建議。
3.2 戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的支撐技術(shù)
戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的研究目前集中于戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)可視化方面,這是由于圖形圖像在展示信息方面具有的形象直觀、信息量大等特點(diǎn),是語(yǔ)音、文本等方式所不可比擬的。未來(lái)基于戰(zhàn)場(chǎng)信息的態(tài)勢(shì)發(fā)掘必將是一個(gè)重要的研究方向。有三方面的核心內(nèi)容:信息融合與挖掘、信息顯示、信息存儲(chǔ)與分發(fā)。
3.2.1 信息融合與挖掘
信息融合處理是實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的基礎(chǔ)理論。依據(jù)美軍JDL模型[15]的描述,首先通過(guò)第一級(jí)的處理,得到目標(biāo)級(jí)的狀態(tài)估計(jì)信息,以此為基礎(chǔ)在第二級(jí)的處理中進(jìn)行態(tài)勢(shì)估計(jì)處理,將所觀測(cè)的戰(zhàn)斗力量分布與活動(dòng)和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境有機(jī)地聯(lián)系起來(lái),識(shí)別已發(fā)生的事件和計(jì)劃,得到敵方兵力結(jié)構(gòu)、部署、行動(dòng)方向與路線的估計(jì),指出敵軍的行為模式,推斷出敵軍的意圖,做出對(duì)當(dāng)前戰(zhàn)場(chǎng)情景的合理解釋,并對(duì)臨近時(shí)刻的態(tài)勢(shì)變化做出預(yù)測(cè)[16~17]。
由于現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)日趨復(fù)雜多變,感知對(duì)象日益增多、感知手段日益豐富、用戶對(duì)感知要求也日益提高,使得信息融合在融合結(jié)構(gòu)、不確定、多模態(tài)、高沖突、強(qiáng)相關(guān)、網(wǎng)絡(luò)化等諸多方面面臨較大挑戰(zhàn)。
文獻(xiàn)[18]從軍事技術(shù)、自動(dòng)化、智能化等需求出發(fā),分析了信息融合面臨的問(wèn)題與挑戰(zhàn),并從系統(tǒng)融合框架、信息不確定、多模態(tài)、高沖突、強(qiáng)相關(guān)、網(wǎng)絡(luò)化以及非線性等方面對(duì)信息融合的進(jìn)展進(jìn)行了綜述,探討了信息一體化融合處理、以人為中心的信息融合、信息獲取與融合的聯(lián)合優(yōu)化、復(fù)雜多傳感器信息融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息融合系統(tǒng)仿真與性能評(píng)估、更多借助數(shù)學(xué)理論方法等未來(lái)幾個(gè)可能的研究發(fā)展方向。這為開(kāi)展信息融合技術(shù)的研究提供了參考。
同時(shí),面對(duì)陸、海、空、天以及信息域于一體的現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng),復(fù)雜系統(tǒng)、海量數(shù)據(jù)、冗雜的用戶需求給戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知帶來(lái)巨大的挑戰(zhàn),而近年來(lái)誕生的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)方法[19~21],在電信、零售、農(nóng)業(yè)、網(wǎng)絡(luò)、銀行、電力、生物、天體、化工、醫(yī)藥等方面的廣泛應(yīng)用,對(duì)于進(jìn)行智能化的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知研究,提供了新的思路與途徑。
3.2.2 信息顯示
未來(lái)的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知中的信息顯示應(yīng)當(dāng)是動(dòng)態(tài)的、統(tǒng)一的。為此,需要制定全軍統(tǒng)一的作戰(zhàn)實(shí)體單位的顯示軍標(biāo),同時(shí)還需要開(kāi)發(fā)統(tǒng)一的、支持動(dòng)態(tài)顯示的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)可視化引擎,在這一方面,諸多成功的軍事題材的PC游戲有很多值得借鑒的方面。
同時(shí)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息的可視化表現(xiàn)不應(yīng)只是將戰(zhàn)場(chǎng)上當(dāng)前的、表面的態(tài)勢(shì)表現(xiàn)出來(lái),這樣并不能減輕指揮員作戰(zhàn)決策的難度,而要想輔助指揮員作戰(zhàn)決策,就要能夠幫助指揮員發(fā)現(xiàn)這些復(fù)雜繁多的態(tài)勢(shì)信息背后隱藏的知識(shí),幫助指揮員去分析信息。戰(zhàn)場(chǎng)空間數(shù)據(jù)挖掘與知識(shí)發(fā)現(xiàn)不同于普通的空間數(shù)據(jù)挖掘和知識(shí)發(fā)現(xiàn),前者主要是根據(jù)地理信息,結(jié)合敵我雙方的作戰(zhàn)條例提供可能的行動(dòng)路線或方案,或者分析敵方的作戰(zhàn)意圖;后者主要是通過(guò)統(tǒng)計(jì)、聚類算法,發(fā)現(xiàn)其中的模式。
3.2.3 信息存儲(chǔ)與分發(fā)
大數(shù)據(jù)、大系統(tǒng)、大用戶將是未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知不可避免的特征與趨勢(shì),如何保證戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息能夠以最穩(wěn)健的形式進(jìn)行存儲(chǔ),并保證作戰(zhàn)期間在存在毀傷情況下指揮員能夠及時(shí)獲取所需態(tài)勢(shì)信息以進(jìn)行決策,是決定能否占據(jù)信息優(yōu)勢(shì)取得戰(zhàn)斗勝利的重要前提。
軍事領(lǐng)域因戰(zhàn)斗損傷導(dǎo)致的信息中斷,映射到民用領(lǐng)域,可以將諸如亞馬遜、谷歌以及微軟等著名企業(yè)也不可避免的系統(tǒng)宕機(jī)進(jìn)行類比。面對(duì)這些信息存儲(chǔ)與分發(fā)的不穩(wěn)定問(wèn)題,谷歌公司的三篇有關(guān)分布式的論文以及最近以來(lái)如火如荼的概念——云計(jì)算,給出了一個(gè)可行的解決方案[22~23]。
云計(jì)算架構(gòu)的特征:彈性、透明、積木化、通用、動(dòng)態(tài)與多租賃,以及基于云計(jì)算架構(gòu)的成功商業(yè)應(yīng)用案例,對(duì)于解決戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知在復(fù)雜電磁環(huán)境下超大規(guī)模系統(tǒng)、海量數(shù)據(jù)處理所面臨的挑戰(zhàn)與困難,提供了一條可供參考的系統(tǒng)架構(gòu)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)途徑[24]。
除此之外,智能移動(dòng)平臺(tái)協(xié)同指揮控制技術(shù)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等在實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知中同樣扮演著重要角色,限于篇幅與論述角度,這里不再討論。
戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)內(nèi)涵的復(fù)雜性與豐富性導(dǎo)致其概念的難以界定。同時(shí),戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知對(duì)于指揮員把控戰(zhàn)場(chǎng)全局,獲取信息優(yōu)勢(shì),從而取得戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利具有重要作用。因此,結(jié)合公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)中對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)相關(guān)概念的論述,進(jìn)行了綜合討論,同時(shí)結(jié)合信息技術(shù)的新發(fā)展與戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知面臨的新挑戰(zhàn),對(duì)未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知技術(shù)的發(fā)展方向進(jìn)行了探討,為明確戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的相關(guān)概念、把握戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的技術(shù)發(fā)展方向提供參考。
[1] 侯鋒,張軍,李國(guó)輝.共用戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息系統(tǒng)研究綜述[J].測(cè)繪科學(xué),2007,32(6):17-20.
[2] 陳引川.戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D].鄭州:中國(guó)人民解放軍信息工程大學(xué),2006.
[3] 謝春艷,蔣心曉.戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息描述模型研究[J].通信市場(chǎng),2011,9-10:88-93.
[4] 張堯.基于數(shù)字地形的戰(zhàn)場(chǎng)綜合態(tài)勢(shì)顯示與動(dòng)態(tài)推演系統(tǒng)研究[D].天津:南開(kāi)大學(xué),2008.
[5] 裴曉黎.美軍戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)一致性對(duì)海戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖體系構(gòu)建的啟示[J].指揮控制與仿真,2012,34(3):67-71.
[6] 梁浩哲.面向COP的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息可視化技術(shù)研究[D].長(zhǎng)沙:國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2007.
[7] 夏青,萬(wàn)剛,武志強(qiáng).戰(zhàn)場(chǎng)可視化綜述[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2001,13(11):273-276.
[8] 明芳.海戰(zhàn)場(chǎng)三維態(tài)勢(shì)可視化技術(shù)研究[D].武漢:中國(guó)艦船研究院,2011.
[9] 蔡志浩,彭曉源.基于地理信息系統(tǒng)的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)顯示[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2003,15(7):983-985.
[10] 李赟,劉鋼,老松楊.戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)及態(tài)勢(shì)估計(jì)的新見(jiàn)解[J].火力指揮與控制工程,2012,37(9):1-6.
[11] JEREMY LOOMIS, et al. Net-centric Collaboration and Situational Awareness with an Advanced User-Defined Operational Picture(UDOP)[C]//13th ICCRTS,2008:275-284.
[12] 趙宗貴,李君靈,王珂,等.共用作戰(zhàn)圖現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)電子科學(xué)院研究院學(xué)報(bào),2008,3(4):384-392.
[13] 何佳洲.戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖互操作性及其關(guān)鍵技術(shù)分析[J].指揮控制與仿真,2010,32(1):1-7.
[14] 陳建林,巴宏欣,朱孟平,等.聯(lián)合作戰(zhàn)共用戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖的構(gòu)建[J].指揮控制與仿真,2013,35(2):21-24.
[15] HALL D L, JORDAN J M. Human-Centered Information Fusion[M]. Massachusetts: Artech House,2010.
[16] 李偉生.信息融合系統(tǒng)中態(tài)勢(shì)估計(jì)技術(shù)研究[D].西安:西安電子科技大學(xué),2004.
[17] 柴慧敏.態(tài)勢(shì)估計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)研究[D].西安:西安電子科技大學(xué),2009.
[18] 潘泉,王增福,梁彥,等.信息融合理論的基本方法與進(jìn)展(Ⅱ)[J].控制理論與應(yīng)用,2012,29(10):1233-1244.
[19] Ian H. Witten, Eibe Frank. Data Mining: Practical Machine Learning Tools and Techniques[M]. Morgan Kaufmann Publishers,2005.
[20] Jiawei Han, Micheline Kamber, Jian Pei. Data Mining: Concepts and Techniques[M]. Morgan Kaufmann Publishers,2011.
[21] 李銳,李鵬,曲亞?wèn)|,等譯.機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)[M].北京:人民郵電出版社,2013.
[22] 姚宏宇,田溯寧.云計(jì)算:大數(shù)據(jù)時(shí)代的系統(tǒng)工程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2013.
[23] 郎為民.大話云計(jì)算[M].北京:人民郵電出版社,2012.
[24] 劉鵬.實(shí)戰(zhàn)Hadoop[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.
Concept and Technology of Battlefield Situation Awareness under the Modern Information Condition
XIAO Shenglong1SHI Zhangsong2WU Zhonghong2
(1. GSI Office of PLA in Guangzhou, Guangzhou 510382) (2. College of Electronic Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033)
The development of information technology makes the concept of battlefield situation more widely, and new challenges to the battlefield situational awareness have been put forward. The concepts of battlefield situation, battlefield situation awareness and battlefield situation visualization are discussed comprehensively, and the battlefield situation awareness technology is discussed. A reference to make the concept of battlefield situation clearly and grasp the development direction of the battlefield situation awareness is presented.
battlefield situation, battlefield situation information, battlefield situation awareness
2014年5月3日,
2014年6月27日 作者簡(jiǎn)介:肖圣龍,男,碩士,研究方向:艦船監(jiān)造。
TP317.4
10.3969/j.issn1672-9730.2014.11.004