解少博劉璽斌王佳魏朗

（1.陜西汽車(chē)集團(tuán)有限責(zé)任公司；2長(zhǎng)安大學(xué)）

增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)能量管理策略仿真研究*

解少博1,2劉璽斌1王佳1魏朗2

（1.陜西汽車(chē)集團(tuán)有限責(zé)任公司；2長(zhǎng)安大學(xué)）

基于Matlab/Simulink搭建了增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)正向仿真模型，在我國(guó)典型城市公交工況下，對(duì)增程器的開(kāi)關(guān)模式、持續(xù)運(yùn)行模式、恒定功率輸出模式和功率隨動(dòng)輸出模式等4種能量管理策略進(jìn)行100 km的連續(xù)仿真，結(jié)果表明，增程器開(kāi)關(guān)模式和持續(xù)運(yùn)行模式均可使電池組SOC維持在合理的區(qū)間，但恒定功率輸出模式比功率隨動(dòng)輸出模式的等效百公里油耗小，最小為29.13 L；設(shè)置較小的增程器輸出功率能夠使電池SOC變化平穩(wěn)，避免電池組的頻繁充、放電現(xiàn)象。

1 前言

由于純電動(dòng)汽車(chē)的電池能量密度小，無(wú)法滿足較長(zhǎng)續(xù)駛里程的要求，因而限制了市場(chǎng)對(duì)其接受程度，為此，能有效延長(zhǎng)續(xù)駛里程的增程式電動(dòng)汽車(chē)得到了越來(lái)越多的研究[1～5]。增程式電動(dòng)汽車(chē)由于配置了可外接充電的動(dòng)力電池，能夠像純電動(dòng)汽車(chē)一樣在市區(qū)內(nèi)以純電動(dòng)模式行駛，而在需要較大續(xù)駛里程時(shí)，可使電池組荷電狀態(tài)降至一定限度進(jìn)入增程模式，利用發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組成的增程器為車(chē)輛提供能量，同時(shí)還可為電池組輔助充電，達(dá)到延長(zhǎng)續(xù)駛里程的目的。

增程式電動(dòng)汽車(chē)通常包含電池組的電量消耗和電量維持2個(gè)階段[6]，因此，增程式電動(dòng)汽車(chē)存在多種能量管理方式。本文針對(duì)一款正在研發(fā)的增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)，分別對(duì)其4種能量管理策略進(jìn)行了仿真，并分析其各自特點(diǎn)，為整車(chē)控制策略的制定提供參考。

2 增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)系統(tǒng)建模

該增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)為后輪驅(qū)動(dòng)，其總長(zhǎng)×總寬×總高為7830mm×2470mm×2760mm，整備質(zhì)量為10 800 kg，總質(zhì)量為16 000 kg，主減速器減速比為6.733，輪胎半徑為507 mm，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)主減速器將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪；發(fā)動(dòng)機(jī)與ISG電機(jī)組成的增程器與動(dòng)力電池串接在直流母線上，給驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供功率，同時(shí)為動(dòng)力電池充電。

2.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型

驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁磁阻電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為800r/min，最高轉(zhuǎn)速為3 000 r/min，在電動(dòng)和發(fā)電狀態(tài)下的扭矩和功率外特性見(jiàn)圖2，其額定功率最大可達(dá)100 kW，峰值功率最大可達(dá)200 kW，對(duì)應(yīng)的扭矩分別為1 250 N·m和2 500 N·m。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的效率特性如圖3所示，效率大于85%的工作區(qū)域占整個(gè)工作區(qū)域的80%以上。

2.2 增程器模型

增程器由發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)構(gòu)成，其控制方式選擇為功率控制方式，即根據(jù)整車(chē)控制策略計(jì)算增程器的發(fā)電功率需求，通過(guò)CAN總線發(fā)送給增程器控制器，增程器控制器根據(jù)接收到的目標(biāo)功率進(jìn)行目標(biāo)轉(zhuǎn)速和扭矩的解析并分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)選擇排量為2.776 L的柴油機(jī)，其額定功率為96 kW，最大扭矩為360 N·m，最低燃油消耗率為210 g/kW·h，其油耗特性如圖4所示。

對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，將其對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)視為一階環(huán)節(jié)[7]，即

式中，ne為發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際響應(yīng)轉(zhuǎn)速；nt為增程器控制器發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；s為拉氏算子；τ和a為系統(tǒng)常數(shù)，仿真中分別取為0.1和1。

發(fā)電機(jī)為永磁磁阻電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速和峰值轉(zhuǎn)速分別為2000r/min和3000r/min，額定功率和峰值功率分別為60kW和90kW，其發(fā)電效率特性如圖5所示。

2.3 電池組模型

動(dòng)力電池組由168組電壓為3.2 V的磷酸鐵鋰電池單體串聯(lián)而成，其標(biāo)稱(chēng)容量為180 Ah，最大充放電倍率分別為1C和3C。仿真中將電池單體視為一個(gè)開(kāi)路電壓和等效內(nèi)阻構(gòu)成的等效電路，即Rint模型。

3 仿真和分析

3.1 能量管理策略

增程式電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中分為純電動(dòng)模式和增程模式。當(dāng)動(dòng)力電池組的SOC高于0.35時(shí)，車(chē)輛工作在純電動(dòng)模式；當(dāng)電池組的SOC低于0.25時(shí)增程器開(kāi)啟進(jìn)入增程模式。在該環(huán)衛(wèi)車(chē)處于增程模式時(shí)，增程器的工作狀態(tài)可分為開(kāi)關(guān)模式和連續(xù)工作模式；當(dāng)增程器工作時(shí)，其功率輸出方式分為功率恒定輸出和功率隨動(dòng)輸出2種模式，即增程器的工作模式和功率輸出方式可分為4種能量管理策略，見(jiàn)表1。

表1 增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)能量管理策略

在軟件Matlab/Simulink中搭建整車(chē)正向仿真模型，在模塊Simulink/Stateflow中實(shí)現(xiàn)增程器的啟停控制。同時(shí)考慮了行駛過(guò)程中的制動(dòng)能量回收，當(dāng)制動(dòng)踏板在0～25%開(kāi)度區(qū)間時(shí)，電機(jī)制動(dòng)力按照線性規(guī)律變化，開(kāi)度大于25%時(shí)電機(jī)制動(dòng)力達(dá)到最大值。制動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)最大力矩的確定根據(jù)電池組最大充電電流和驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電能力來(lái)確定，經(jīng)計(jì)算最大力矩值取為420 N·m。

考慮到環(huán)衛(wèi)車(chē)經(jīng)常在市區(qū)內(nèi)行駛，所以仿真過(guò)程基于我國(guó)典型城市公交工況進(jìn)行[8]，并且利用約100 km的連續(xù)循環(huán)工況來(lái)模擬真實(shí)的行駛過(guò)程。

3.2 仿真結(jié)果與分析

動(dòng)力電池的初始SOC設(shè)為0.5，仿真持續(xù)時(shí)間約為2.23×104s。

3.2.1 能量管理策略一

在策略一中，環(huán)衛(wèi)車(chē)增程器工作在開(kāi)關(guān)模式并且恒定地輸出功率，得到的仿真結(jié)果如圖6～圖10所示。由圖6可看出，由于駕駛員模型在行駛過(guò)程中不斷調(diào)整油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板開(kāi)度，所以很好地跟蹤了設(shè)定的城市工況；由圖7可看出，在前0.56×104s，環(huán)衛(wèi)車(chē)運(yùn)行在純電動(dòng)模式，直到SOC首次降至設(shè)定的下限值0.25時(shí)進(jìn)入增程模式；增程器恒定地輸出40kW的功率，發(fā)動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)速為1 700 r/min、扭矩為250 N·m的工作點(diǎn)，整個(gè)過(guò)程中增程器開(kāi)關(guān)5次，功率變化如圖8所示；電池組的充放電電流在-190～200 A內(nèi)變化，如圖9所示；行駛過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗如圖10所示，行駛結(jié)束共消耗燃油22.74 L，電池組SOC由0.5變?yōu)?.31。將消耗的電池組電能折算為增程器的柴油消耗得到增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)等效百公里燃油消耗為29.13 L。

3.2.2 能量管理策略二

在策略二中，增程器工作在開(kāi)關(guān)模式，但輸出功率隨行駛工況的需求不斷變化。為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)的頻繁起停并考慮到城市工況的平均功率，設(shè)置增程器的最小功率為20kW，最大功率為40kW，并且發(fā)動(dòng)機(jī)沿最低燃油消耗曲線工作。圖11～圖16為能量管理策略二的仿真結(jié)果。由圖11可看出，駕駛員模型對(duì)工況的跟隨較好；由圖12可看出，車(chē)輛在前0.56×104s運(yùn)行在純電動(dòng)模式，此后進(jìn)入增程模式，并且增程器的輸出功率跟蹤了工況需求功率，整個(gè)行駛過(guò)程中增程器開(kāi)關(guān)3次（圖13）；從圖14可看出，電池組的充放電電流在-150～200A內(nèi)變化；發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗曲線見(jiàn)圖15。循環(huán)結(jié)束時(shí)，電池組SOC由0.5變?yōu)?.27，燃油消耗量為22.50L，發(fā)動(dòng)機(jī)工作區(qū)域如圖16所示，車(chē)輛在整個(gè)循環(huán)中的等效百公里燃油消耗為30.25L。

3.2.3 能量管理策略三

在策略三中，增程器持續(xù)地輸出恒定功率，為了充分使用動(dòng)力電池的電能并維持電池組荷電狀態(tài)，增程器功率設(shè)置為18kW，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1400r/min，扭矩為150 N·m，對(duì)應(yīng)的比油耗為215 g/（kW·h）。圖17～圖21為能量管理策略三的仿真結(jié)果。由圖17可看出，駕駛員模型對(duì)工況跟隨較好；由圖18可看出，在0.56×104s時(shí)車(chē)輛由純電動(dòng)模式進(jìn)入增程模式并持續(xù)工作直到循環(huán)結(jié)束；電池組充、放電電流在-150～180 A內(nèi)變化，見(jiàn)圖20；發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗曲線如圖21所示。循環(huán)結(jié)束時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗為21.78 L，電池組SOC變?yōu)?.27，由此計(jì)算得到的環(huán)衛(wèi)車(chē)等效百公里油耗為29.53 L。

3.2.4 能量管理策略四

在策略四中，考慮到增程器工作在持續(xù)模式，為了盡可能利用電池組的電能從而使SOC維持在合理水平，同時(shí)考慮適當(dāng)提高發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷以提高燃油經(jīng)濟(jì)性，設(shè)置增程器輸出功率的上、下限分別為20 kW和25 kW，并且發(fā)動(dòng)機(jī)沿最低燃油消耗曲線工作。

圖22～圖27為能量管理策略四的仿真結(jié)果。由圖22可看出，該仿真過(guò)程中駕駛員模型能夠較好地跟隨工況；由于電池組初始SOC為0.5，同前3種控制策略一樣，在0.56×104s時(shí)環(huán)衛(wèi)車(chē)由純電動(dòng)模式進(jìn)入增程模式，SOC變化過(guò)程如圖23所示，可看出設(shè)置的增程器輸出功率除了滿足工況需求的功率外，還有部分給電池組進(jìn)行充電，電池組SOC在進(jìn)入增程模式后不斷提高；增程器輸出功率的變化如圖24所示；電池組充、放電電流的變化范圍為-150～200 A，見(jiàn)圖25；燃油消耗曲線在整個(gè)行駛過(guò)程中不斷上升，如圖26所示；發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)域如圖27所示。在循環(huán)結(jié)束時(shí)，SOC變?yōu)?.40，燃油消耗量為26.45 L，等效的百公里燃油消耗為29.82 L。

從油耗角度對(duì)比4種能量管理策略可知，策略一和策略三因發(fā)動(dòng)機(jī)在最低油耗點(diǎn)附近工作，燃油消耗分別小于功率隨動(dòng)模式下的策略二和策略四；定量比較4種能量管理策略的燃油消耗可知，在策略一中，增程器工作在開(kāi)關(guān)—恒功率輸出模式，整車(chē)的等效百公里油耗最小，為29.13 L；在策略三中，盡管增程器工作在恒功率輸出模式，但發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率較小，工作點(diǎn)的比油耗相對(duì)稍高一些，致使其等效百公里油耗比策略一有所提高。

從電池組SOC的變化角度來(lái)看，增程器輸出功率設(shè)置較大時(shí)（如策略一），電池組SOC的增長(zhǎng)率較迅速，增程器除滿足工況的功率需求還能給電池進(jìn)行充電；而當(dāng)增程器輸出功率較小時(shí)（如策略三），能夠使電池組SOC較為平穩(wěn)地變化，從而避免電池組的頻繁充放電并達(dá)到延長(zhǎng)使用壽命的目的。

4 結(jié)束語(yǔ)

在軟件Matlab/Simulink中搭建了增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)正向仿真模型，基于我國(guó)典型城市公交工況，分別對(duì)增程器開(kāi)關(guān)模式、持續(xù)工作模式、增程器功率恒定輸出和功率隨動(dòng)輸出4種能量管理策略進(jìn)行了仿真。增程器在恒功率輸出模式下發(fā)動(dòng)機(jī)可以在油耗較低的工作點(diǎn)附近運(yùn)行，燃油消耗率分別小于功率隨動(dòng)模式時(shí)的油耗，其中增程器開(kāi)關(guān)—功率恒定輸出策略下的等效百公里油耗最小，可達(dá)到29.13 L。設(shè)置較小的增程器輸出功率，能夠使電池組SOC較為平穩(wěn)地變化，從而避免電池組的頻繁充放電現(xiàn)象，有利于延長(zhǎng)其使用壽命。

1陳漢玉，左承基，滕勤，等.增程式電動(dòng)轎車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的參數(shù)匹配及試驗(yàn)研究.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2011，27（12）: 69～73.

2周蘇，牛繼高，陳鳳祥，等.增程式電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究.汽車(chē)工程，2011，33（11）:924～929.

3李獻(xiàn)菁，孫永正，鄧俊，等.插電式串聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)起?？刂撇呗缘膬?yōu)化.汽車(chē)工程，2011，33（2）: 112～117.

4吳曉剛，盧蘭光.插電式串聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的系統(tǒng)匹配與仿真.汽車(chē)工程，2013，35（7）:573～618.

5胡明寅，楊福源，歐陽(yáng)名高，等.增程式電動(dòng)車(chē)分布式控制系統(tǒng)的研究.汽車(chē)工程，2012，34（2）:197～202.

6Rousseau A，Pagerit S，Gao D.Plug-in hybrid electric control strategy parameter optimization.23rd International Electric Vehicle Symposium，EVS23，2007.

7Wu Xiaogang，Lu Languang.Comparsion of two APU configurations for series HEV.Journal of University of Science and Technology of China，42（10）:820～827，2012.

8中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心.QC/T759—2006汽車(chē)試驗(yàn)用城市運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán).中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，2006.

（責(zé)任編輯文楫）

修改稿收到日期為2013年12月17日。

Simulation and Research of Energy Management Strategy for A Range-extended Electric Sanitation Truck

Xie Shaobo1，2，Liu Xibin1，Wang Jia1，Wei Lang2
（1.Shaanxi Automobile Group;2.Chang′an University）

Based on Matlab/Simulink，the forward simulation model is conducted for a range-extended electric sanitation truck.Four energy management strategies of range-extender，including switching mode，continuous operating mode，constant power output mode and power servo output mode are simulated continuously for 100 km in typical urban public transport conditions.The results show that both the switching mode and the continuous operating mode can make the battery SOC work on a reasonable interval;but the constant power output mode has less fuel consumption than the power servo output mode with the minimum of 29.13 L.In addition，setting low output power of the range-extender can keep the state-of-charge of battery pack vary stably and avoid the frequent switch between the charge and discharge.

Range-extended sanitation truck,Energy management strategy,Simulation

增程式電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)能量管理策略仿真

U469.72

A

1000-3703（2014）07-0048-06

國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目（2012AA111106）。