曾德國,陳望杰,倪小康,周貴良
(中國航天科工集團(tuán)8511研究所,江蘇 南京 210007)
在信道化接收機(jī)體制中,寬帶雷達(dá)信號經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)跨通道的情況,對信道編碼器及脈內(nèi)均有較大的影響,可以考慮采用非均勻信道化來處理。數(shù)字下變頻[1]、幾乎完全重構(gòu)[2]、基于信號重構(gòu)理論的動(dòng)態(tài)信道化[3]都能實(shí)現(xiàn)非均勻信道化,但分別存在計(jì)算量太大、綜合濾波器系數(shù)設(shè)計(jì)較為困難、信號重建較為復(fù)雜等問題。1995年,Lee等提出了鄰信道合并(ACM)的概念,指出通過設(shè)計(jì)信道化中的原型濾波器,就可以使得相鄰信道僅通過加法就能無失真地恢復(fù)相鄰信道的幅頻響應(yīng)[4]。2010年,楊君[5]等在 ACM 的基礎(chǔ)上,對無失真條件進(jìn)行了加強(qiáng),認(rèn)為要幅頻響應(yīng)與相頻響應(yīng)均無失真才能符合要求;提出了先設(shè)計(jì)和信道響應(yīng)、然后反推子信道響應(yīng)的方法來設(shè)計(jì)ACM,效果良好但計(jì)算較為繁瑣。
ACM只需要對子信道進(jìn)行相加即可得到和信道,計(jì)算非常方便。本文對文獻(xiàn)[5]所提的方法進(jìn)行了改進(jìn),給出了一種原形低通濾波器解析式,以直接設(shè)計(jì)子信道響應(yīng),并對其和信道響應(yīng)進(jìn)行了證明。另外,以寬帶信號為例,采用仿真證明了本文設(shè)計(jì)的ACM的正確性,并考慮了窄帶情況下的一種比幅測頻法。
根據(jù)文獻(xiàn)[5]所述,對于一個(gè)含2D個(gè)子信道的信道化接收機(jī),要使相鄰子信道直接相加的和信道能沒有頻率、相位失真且具有良好的頻率選擇性,則信道化的低通原型h0(n)的頻響H0(ejω)應(yīng)滿足:
楊君提出,可以先設(shè)計(jì)和信道幅頻響應(yīng)|H0(ejω)+H0(ej(ω-π/D))|,使其滿足(1)式,然后再反推出H0(ejω)。該方法增強(qiáng)了先設(shè)計(jì)H0(ejω)、然后再驗(yàn)證|H0(ejω)+H0(ej(ω-π/D))|的目的性,可操作性較好。并提出了兩種設(shè)計(jì)|H0(ejω)+H0(ej(ω-π/D))|的方法:插值法和求極限法,且得出了極限法中,將|H0(ejω)+H0(ej(ω-π/D))|的中心頻率變到零頻后的和響應(yīng)為a(n)的一個(gè)表達(dá)式為:
式中,M取為2D的偶數(shù)倍,W(n)為窗函數(shù)。通過對a(n)按照文獻(xiàn)[5]的方法求極限,即可得到h0(n)。
下面證明,將h0(n)取類似a(n)的形式,就可直接得到所需的低通原型。由于h0(n)的帶寬為a(n)的一半,故令:
則第k個(gè)信道的沖擊響應(yīng)為:
第k個(gè)及第k+1個(gè)信道的和沖擊響應(yīng)a′(n)為:
令M=2p×2D,p為整數(shù),化簡得:
將(2)式中的a(n)化簡后可得:
綜合(6)式與(7)式可得:
從(8)式中可以看出,兩個(gè)信道的和響應(yīng)a′(n)下變頻(2k+1)π/D后,乘以一個(gè)與M有關(guān)的非零常數(shù),即可得到期望的和響應(yīng)a(n)。由于非零常數(shù)不影響響應(yīng),因此,a′(n)是一個(gè)中心頻率為(2k+1)π/D的帶通濾波器,濾波器的性能與式設(shè)計(jì)的一致。在此,只證明了兩個(gè)鄰信道相加得到的響應(yīng)與設(shè)計(jì)的響應(yīng)一致,也可證明,多個(gè)鄰信道相加得到的響應(yīng)也與期望的響應(yīng)是一致的。綜上所述,當(dāng)?shù)屯ㄔ筒捎茫?)式時(shí),可保證期望的和信道的響應(yīng)等于兩個(gè)子信道的響應(yīng)之和,而無需先設(shè)計(jì)(2)式的和信道響應(yīng)去按照極限法反推子信道響應(yīng)。
假設(shè)實(shí)信道數(shù)為256,采樣率2.56GSPS,則2D=256,取p=2,則M=1024,采用布萊克曼窗時(shí),窗函數(shù)、(3)式對應(yīng)的原型低通濾波器及鄰近信道的和信道的頻率響應(yīng)如圖1所示。其中,第一個(gè)實(shí)信道分布于-0.5~0.5的頻率單元、第二個(gè)信道分布于0.5~1.5的頻率單元??梢?,首先,原型濾波器由于頻率卷積效應(yīng)較窗函數(shù)擴(kuò)展了譜寬,進(jìn)而帶來旁瓣的下降(-58.1dB下降到-76.9dB);其次,在常規(guī)濾波器的設(shè)計(jì)中,頻率單元為1處原型濾波器應(yīng)該截止,然而,ACM在此處是處于過渡帶,要到1.25左右才能完全截止;再次,對于常規(guī)原型濾波器,在0.5以內(nèi)應(yīng)該是平坦的,然而,此處的原型濾波器在0.5附近約有6dB的衰減,此處也是鄰信道的交界處;最后,對于和信道,合并后的低頻部分保持了原型濾波器的特性,高頻部分保持了第二個(gè)信道的特性,和信道中間部分增益幾乎恒為1,即不會(huì)有不平坦。綜上所述,按照(3)式設(shè)計(jì)的ACM具有過渡帶寬寬及可合并兩個(gè)主要特性。
圖1 低通原型及和信道的頻率響應(yīng)
由上文可知,ACM具有過渡帶寬寬及可合并兩個(gè)主要特性。按照傳統(tǒng)的信道化設(shè)計(jì)觀點(diǎn),過渡帶寬寬也就等價(jià)于通帶內(nèi)被衰減及阻帶內(nèi)抑制度不夠,這將導(dǎo)致雙音動(dòng)態(tài)所需的頻率間隔較大,這是一個(gè)相對于傳統(tǒng)接收機(jī)的劣勢。可合并是傳統(tǒng)信道化設(shè)計(jì)所不具有的一個(gè)新特點(diǎn),圖2給出了信道合并前后的頻響,從中可以看出合并后通帶變寬,且在通帶內(nèi)很平坦,這是相對于傳統(tǒng)接收機(jī)的一個(gè)優(yōu)勢。從圖2還可以看出,ACM合并前后分別可以得到兩種頻率響應(yīng),而兩種不同的頻率響應(yīng)具有不同的功能,這也就使得ACM在使用時(shí)有不同的策略。
圖2 合并前后比較
圖3 幅度比與輸入頻率的關(guān)系
對于圖2(a)的響應(yīng),由于其頻率抑制度不夠,當(dāng)任意一個(gè)信號落入兩個(gè)頻率單元之間時(shí),兩個(gè)濾波器一般都會(huì)有較大的輸出,且兩個(gè)輸出的幅度之比代表了輸入信號頻率的位置。因此,可以采用比幅法來測量輸入信號的頻率,原理與比幅測向類似。圖3給出了使用不同窗函數(shù)時(shí),不同輸入頻率與幅度之比的關(guān)系,其中,比幅時(shí),每個(gè)信道的幅度取為該信道輸出作FFT后的最大幅度。可見,子信道帶寬越寬(采用切比雪夫窗),則幅度的波動(dòng)范圍越小。另外,漢明、布萊克曼及切比雪夫窗對應(yīng)的頻率與幅度比都是單調(diào)的,即頻率與幅度比是一一映射,理論上可以根據(jù)幅度比確定頻率;然而,對于矩形窗,幅度比非單調(diào),幅度比與頻率非一一映射,即給定一個(gè)幅度比,不能唯一確定信號的頻率,因此,不能用其來進(jìn)行頻率估計(jì)。
對于圖2(b)中合并后的響應(yīng),因?yàn)椴淮嬖诤喜⑶霸诮唤缣幍牟黄教梗钥梢杂脕碇貥?gòu)跨道的寬帶信號。一種具體的方法為將相鄰的合并前有信號的信道直接相加,即可重構(gòu)寬帶信號。這種方法認(rèn)為如果相鄰的兩個(gè)道都有信號,則是屬于一個(gè)寬帶信號。當(dāng)然,也可進(jìn)一步對兩個(gè)相鄰信道都有信號時(shí)進(jìn)行處理,以區(qū)分其是寬帶信號還是多個(gè)相鄰的窄帶信號,具體方法可以參考文獻(xiàn)[6]的14~15章。
從兩個(gè)方面來衡量ACM的性能:寬帶信號的重構(gòu)能力以及窄帶情況下的頻率估計(jì)性能。
首先,考察合并后寬帶信號的重構(gòu)能力。采樣率為2.6GSPS,實(shí)信道個(gè)數(shù)為256,抽取率為16,窗函數(shù)分別為矩形、漢明、布萊克曼及切比雪夫窗。假設(shè)輸入信號為400MHz帶寬的LFM,參考盲分離的信號恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn),以相似系數(shù)為評價(jià)標(biāo)準(zhǔn),定義為:
式中,s(n)為輸入信號,sr(n)為恢復(fù)信號。
圖4給出了重構(gòu)效果,從中可得出兩點(diǎn)結(jié)論。首先,根據(jù)ACM設(shè)計(jì)的不同窗濾波器在信道數(shù)足夠大時(shí)可以高保真(相似系數(shù)收斂至1)地恢復(fù)輸入信號,而未根據(jù)ACM設(shè)計(jì)的常規(guī)原型低通濾波器,由于合并后其幅頻一致性不能滿足式,所以其相似系數(shù)不能收斂到1;另外,當(dāng)采用不同的窗時(shí),相似系數(shù)的性能也不一樣,在實(shí)驗(yàn)的各種窗中,性能從優(yōu)到劣排序依次為:切比雪夫、布萊克曼、漢明及矩形,這剛好與窗的抑制度保持一致:抑制度越好,則相關(guān)系數(shù)越高,但該差異不是很明顯。綜上所述,在實(shí)際設(shè)計(jì)ACM時(shí),應(yīng)盡量選擇具有較好抑制度的窗。
4 相似系數(shù)與恢復(fù)信號時(shí)采用的信道個(gè)數(shù)的關(guān)系
在采樣率為2.6GSPS,脈寬為1μs的條件下考察比幅法的測頻性能。輸入頻率是在第63信道的中心頻率到第64信道的中心頻率之間,按照均勻分布隨機(jī)選取200個(gè)頻率。信噪比(SNR)范圍為-20~0dB,步進(jìn)2dB。圖5給出了測頻性能與不同窗及SNR的關(guān)系,并與Rife法及CRLB進(jìn)行了比較,可以得出兩點(diǎn)結(jié)論。首先,高信噪比條件下(信道化前-14dB,對應(yīng)信道化后約為7dB),比幅法精度最高的是切比雪夫及布萊克曼窗,其精度稍微好于Rife法;漢明窗性能較Rife稍差;矩形窗頻率估計(jì)誤差較大。其次,比幅法較Rife法降低了測頻的靈敏度(約為2dB)。切比雪夫、布萊克曼、漢明、Rife性能都與CRLB較為接近??梢?,比幅法可以作為窄帶測頻的一種備選方法。
圖5 不同窗在不同SNR條件下的測頻性能
本文從ACM的和信道設(shè)計(jì)方法出發(fā),提出了一種直接設(shè)計(jì)ACM低通原型濾波器的解析方法,理論推導(dǎo)及仿真都證明了該方法的正確性。另外,以相似系數(shù)為評判標(biāo)準(zhǔn),用仿真證明了ACM可高保真地恢復(fù)輸入的寬帶信號。最后,給出了基于比幅的窄帶信號測頻方法,其性能較佳。需要指出的是,在比幅測頻時(shí),可以采用合并后與合并前的比幅,以進(jìn)一步減少信道化的靈敏度損失。
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