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鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

2014-07-16 01:24馬鵬鵬周英操蔣宏偉趙亦朋
石油鉆探技術(shù) 2014年3期
關(guān)鍵詞:隨鉆測量井眼鉆井液

馬鵬鵬,周英操,蔣宏偉,趙亦朋

(1.中國石油勘探開發(fā)研究院研究生部,北京100083;2.中國石油集團鉆井工程技術(shù)研究院,北京102206)

在深部復(fù)雜地質(zhì)條件下鉆井時,井下故障常常造成巨大的經(jīng)濟損失??刂凭鹿收?、降低鉆井成本有2個途徑:一是從硬件入手,研究開發(fā)各種鉆井工具和裝備,提高鉆井效率,加快鉆井速度,達到避免意外損失、提高經(jīng)濟效益的目的;二是從軟件入手,研究開發(fā)鉆前設(shè)計、鉆進風(fēng)險控制和鉆后評估一體化鉆井軟件,利用先進的設(shè)計軟件設(shè)計并調(diào)整鉆井方案,達到最優(yōu)鉆井的目的。通過風(fēng)險控制軟件掌握鉆井實時信息,診斷、處理和預(yù)測井下故障,避免鉆井損失;用鉆后評估軟件對鉆井的經(jīng)驗教訓(xùn)進行評估總結(jié),為今后的鉆井工程做準(zhǔn)備。目前,Schlumberger公司的NDS系統(tǒng)、挪威的eDrilling系統(tǒng)和Baker Hughes的Copilot隨鉆診斷系統(tǒng)[1-4]都已進行了成功應(yīng)用,展示了未來鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

鉆井井下控制包括井眼軌跡控制和風(fēng)險控制。其中風(fēng)險控制包括風(fēng)險的診斷、分析、評價、控制和管理。筆者通過分析國外鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)的原理、特點、關(guān)鍵技術(shù)和現(xiàn)場應(yīng)用等情況,明確了鉆井風(fēng)險控制技術(shù)由隨鉆測量技術(shù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理技術(shù)、數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)、實時模型、可視化技術(shù)、風(fēng)險控制軟件系統(tǒng)和配套的基礎(chǔ)設(shè)施等關(guān)鍵技術(shù)組成,詳細闡述了流動模型、摩阻扭矩模型、振動模型等實時模型的功能,分析了我國發(fā)展鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)存在的問題,并提出了發(fā)展建議。

1 國外風(fēng)險控制系統(tǒng)

1.1 NDS系統(tǒng)

NDS系統(tǒng)[4-8]主要包括鉆井?dāng)?shù)據(jù)采集及傳輸系統(tǒng)、鉆井?dāng)?shù)據(jù)解釋系統(tǒng)和鉆井風(fēng)險管理系統(tǒng)等。NDS技術(shù)的核心思想是及時傳遞準(zhǔn)確的信息,通過一套完整的工作框架和工藝方法,將多領(lǐng)域的專家、鉆井?dāng)?shù)據(jù)庫軟件、先進的預(yù)測軟件和最新的硬件集成在一起,按照交流和協(xié)作為重點的結(jié)構(gòu)化方法進行工作,對各種井下風(fēng)險進行識別、分析、預(yù)防和控制。應(yīng)用NDS鉆井的工藝過程包括鉆前階段、鉆進階段和鉆后總結(jié)階段。NDS的關(guān)鍵技術(shù)包括隨鉆測量技術(shù)、地質(zhì)力學(xué)模型、鉆井風(fēng)險管理技術(shù)、孔隙壓力預(yù)測技術(shù)和可視化技術(shù)。

NDS系統(tǒng)在世界各地得到了廣泛應(yīng)用,取得了可觀的效益[3-9]。該系統(tǒng)應(yīng)用于北海 Mungo油田時,快速確定了鉆井方案,并成功高效無風(fēng)險地完成鉆井作業(yè)。在新疆克拉瑪依油田霍003井和塔里木迪那地區(qū)的鉆井中,通過調(diào)整鉆井液密度,將循環(huán)當(dāng)量鉆井液密度控制在窄安全密度窗口內(nèi),減少了漏失和井塌等井下故障,縮短了鉆井周期。在同樣井深的條件下,霍003井的鉆井周期比霍001井縮短104d,比霍002井縮短65d(見圖1)。

圖1 霍003井與鄰井鉆井周期對比Fig.1 Comparison of drilling cycle time

1.2 eDrilling系統(tǒng)

eDrilling系統(tǒng)[2,10]是集鉆井仿真模擬、實時3D可視化和遠程專家決策于一體的自動化鉆井系統(tǒng),由一體化鉆井模擬裝置、鉆井程序合理化模塊、實時鉆井監(jiān)督模塊、鉆井情況和環(huán)境分析模塊、優(yōu)化鉆井模塊、虛擬井眼成像模塊、數(shù)據(jù)傳輸分配模塊等功能模塊組成,其主要特點為:

1)具有先進的、可實時動態(tài)模擬井下狀況的鉆井綜合模擬器,可用于追蹤觀察鉆井過程,評估不同操作造成的影響;有能夠建立不同鉆井子過程的動態(tài)模型,并考慮了這些子過程間的相互影響。

2)可以自動檢查修正鉆井?dāng)?shù)據(jù),以滿足計算機模型處理的要求。

3)可依據(jù)鉆井?dāng)?shù)據(jù)和鉆井模型(或鉆井綜合模擬器),實現(xiàn)對鉆井過程的實時監(jiān)測。

4)可與實測數(shù)據(jù)相結(jié)合,和鉆前預(yù)測結(jié)果進行對比,診斷井下狀態(tài)。

5)可為實現(xiàn)最優(yōu)鉆井提供技術(shù)建議。

6)具有虛擬井筒和先進的井下可視化技術(shù)。同時,設(shè)計的可視化系統(tǒng)可為全球環(huán)境下的所有鉆井專家提供共同的工作環(huán)境,提高協(xié)同合作效率。

7)具有數(shù)據(jù)傳輸和計算機基礎(chǔ)設(shè)施。

eDrilling鉆井綜合模擬器利用仿真和實測數(shù)據(jù),實現(xiàn)最優(yōu)鉆井、減少井下故障,并提供技術(shù)決策支持。應(yīng)用領(lǐng)域包括設(shè)計階段、鉆進階段、培訓(xùn)和鉆后評估階段。在設(shè)計階段,可以結(jié)合地質(zhì)模型仿真鉆井方案,預(yù)測該方案有可能帶來的問題。在鉆進階段,可以進行監(jiān)測與控制,把實時數(shù)據(jù)提供給模型,診斷井下狀態(tài),并給出優(yōu)化鉆井的建議。在培訓(xùn)階段,用3D可視化的形式回放或者模擬鉆井過程,培訓(xùn)新員工。鉆后評估階段,可以總結(jié)積累有用的鉆井經(jīng)驗,升級更新系統(tǒng)模型,為待鉆井做準(zhǔn)備。

eDrilling系統(tǒng)在挪威海域的??品扑箍擞吞锖拖柕職馓铽@得了成功應(yīng)用,實現(xiàn)了遠程控制鉆井。??品扑箍擞吞锏拇蟛糠中裸@井通過位于280km外的陸上操作中心進行遠程支持。在該操作中心應(yīng)用eDrilling系統(tǒng)[10-17]后,可以實時顯示3D 可視化鉆井平臺、井眼軌跡和虛擬井眼及鉆具,專家在該操作中心即可對海上鉆井進行實時監(jiān)控(見圖2)。

圖2 eDrilling系統(tǒng)3D可視化Fig.2 3Dvisualization of eDrilling

希爾德氣田一口評價井的鉆井液安全密度窗口非常窄,且屬于高溫高壓井。該井沒有使用eDrilling系統(tǒng)進行決策支持,鉆進過程中遇到了復(fù)雜情況,非生產(chǎn)時間達10d,漏失鉆井液1 264m3。鉆后分析發(fā)現(xiàn),如果在鉆進時使用eDrilling系統(tǒng)輔助決策,能提前判斷出鉆井液當(dāng)量密度低于地層孔隙壓力當(dāng)量密度,從而可以及時調(diào)整鉆井液當(dāng)量密度,避免以上損失。

1.3 Copilot系統(tǒng)

Copilot系統(tǒng)是基于井下多傳感器數(shù)據(jù)收集與處理的實時鉆井優(yōu)化服務(wù)系統(tǒng),包括井下隨鉆測量工具、鉆臺數(shù)據(jù)分析顯示系統(tǒng)和數(shù)據(jù)記錄裝置,技術(shù)人員通過測量、分析和診斷動態(tài)鉆井過程,提高鉆井效率和井下鉆具組合的可靠性,降低鉆井風(fēng)險。Copilot系統(tǒng)配置的傳感器能夠測量井下鉆壓、扭矩、轉(zhuǎn)速和動力鉆具的轉(zhuǎn)速、彎曲力矩、環(huán)空與井眼壓力等參數(shù),識別井下工具的軸向加速度及橫向加速度、鉆頭跳動、黏滑及旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。工程師對常規(guī)鉆井時井下工具采集到的地下工程數(shù)據(jù)、鉆井液錄井和鉆井觀測收集到的所有相關(guān)數(shù)據(jù),以及由Copilot系統(tǒng)直接測得的井下工具受力數(shù)據(jù)進行綜合分析,進行井下故障診斷與預(yù)測,并通過控制鉆井液壓力、流速、調(diào)節(jié)鉆壓與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速,預(yù)防工具過早損壞,避免卡鉆、扭斷和落井等鉆井風(fēng)險。

Copilot系統(tǒng)在現(xiàn)場應(yīng)用后,得到了迅速發(fā)展,并取得了很好的應(yīng)用效果。例如,在Troll油田多分支井鉆井中應(yīng)用時,有效避免了鉆具組合在地層交界處發(fā)生偏斜,并降低鉆頭損壞、鉆具組合及鉆桿的磨損,使該地區(qū)的鉆速得到了大幅提高(見圖3(a))。在意大利ValD’Agri地區(qū)Miocenic角礫巖到賽諾階石灰?guī)r地層中鉆大位移水平井時,應(yīng)用Copilot系統(tǒng)后鉆井周期大幅縮短,實際鉆井周期比設(shè)計鉆井周期縮短28.5d(見圖3(b))。

圖3 Copilot系統(tǒng)應(yīng)用效果對比Fig.3 Application effect of Copilot

2 鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

分析NDS、eDrilling和Copilot等鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)的特點和應(yīng)用效果可以看出,鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括風(fēng)險控制系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)、可視化技術(shù)、風(fēng)險控制軟件系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施(見圖4)。

2.1 風(fēng)險控制基礎(chǔ)技術(shù)

圖4 鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)Fig.4 Key technologies of drilling risk control system

隨鉆測量技術(shù)能夠測得更加真實地反映原始地層信息和井下狀況的實時數(shù)據(jù),是實現(xiàn)鉆井風(fēng)險控制的關(guān)鍵。鉆井風(fēng)險控制依賴于現(xiàn)有的隨鉆測量工具,包括隨鉆測量(MWD)、隨鉆測井(LWD)、隨鉆地震(SWD)、隨鉆壓力監(jiān)測和今后可能研發(fā)出來的更先進的工具,來監(jiān)測記錄井下參數(shù)變化,根據(jù)參數(shù)變化情況來判斷井眼狀況。

2.1.2 數(shù)據(jù)質(zhì)量管理技術(shù)

外部導(dǎo)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)的質(zhì)量決定了模型的計算結(jié)果是否精確可靠。數(shù)據(jù)質(zhì)量管理技術(shù)能夠自動檢查并修正鉆井?dāng)?shù)據(jù),得到模型需要的鉆井?dāng)?shù)據(jù);能夠診斷傳感器故障;過濾系統(tǒng)錯誤和噪聲等對數(shù)據(jù)造成的影響;剔除獲取的錯誤數(shù)據(jù)等。

2.1.3 數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)

數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對隨鉆測量數(shù)據(jù)的采集,實現(xiàn)對鉆井實鉆數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的管理,實現(xiàn)基地與井場之間鉆井?dāng)?shù)據(jù)的傳輸和共享。

2.1.4 實時模型

實時模型包括鉆井設(shè)計階段、鉆進階段和鉆后評估階段需要的所有鉆井子模型,各子模型應(yīng)滿足以下要求:能精確反映物理現(xiàn)象;具有靈活性,可升級更新;運算速度足夠快、穩(wěn)定性好,滿足實際應(yīng)用的要求。利用實時模型對各階段需要的參數(shù)進行計算分析;對鉆井過程進行仿真,虛擬可視化的鉆井過程;對循環(huán)當(dāng)量鉆井液密度、溫度剖面、鉆柱和井壁的摩擦、井眼清洗情況、井壁穩(wěn)定性、孔隙壓力、最優(yōu)鉆速等關(guān)鍵鉆井參數(shù)進行分析計算和監(jiān)測,通過監(jiān)測這些關(guān)鍵參數(shù)的變化判斷并預(yù)測井下狀況。實時模型主要有以下6種:

2014年4月至2017年11月我院收治的255例小兒腹股溝斜疝患兒。年齡1-13歲;小切口手術(shù)組,158例,平均年齡(5.77±2..62),男129例,女29例,右側(cè)95,左側(cè)63例;腹腔鏡97例,平均年齡(4.34±2.67),男75例,女22例,右側(cè)59例。兩組一般資料比較,差異無統(tǒng)計學(xué)意義(p>0.05),兩組有可比性。

流動模型 能夠通過試驗測量或設(shè)計的參數(shù)進行多相流計算。要求模型算法快速高效,能夠適應(yīng)不同的實時環(huán)境,可及時更新調(diào)整,適用于鉆井方案設(shè)計、鉆井施工、鉆井實時優(yōu)化及其他操作。模型可計算參數(shù)包括:井底壓力、循環(huán)當(dāng)量密度、溫度和鉆進時鉆井液池內(nèi)鉆井液體積隨時間的變化;起下鉆時的抽汲壓力和激動壓力;停止循環(huán)時的靜液當(dāng)量密度和溫度;恢復(fù)循環(huán)后的瞬時壓力。

摩阻扭矩模型 能根據(jù)輸入大鉤荷載計算鉆壓,或者根據(jù)輸入鉆壓計算大鉤荷載;根據(jù)輸入地面扭矩計算鉆頭扭矩,或者根據(jù)輸入鉆頭扭矩計算地面扭矩;計算摩擦系數(shù);根據(jù)鉆柱彈性變形修正鉆頭深度;對鉆機關(guān)鍵參數(shù)進行初步校準(zhǔn),比如從頂驅(qū)傳遞到鉆柱的壓力和扭矩。而且,可以對比起下鉆時大鉤荷載的測量值和計算值,當(dāng)出現(xiàn)偏差時報警,并對比歷史數(shù)據(jù)來判斷是否出現(xiàn)狗腿;對比接單根時上提、旋轉(zhuǎn)和下放等過程中的大鉤荷載和扭矩的測量值和計算值;對比鉆進過程中扭矩和機械鉆速的測量值和計算值,據(jù)此判斷井眼清洗情況。

振動模型 能通過模型檢查鉆柱振動問題,并在發(fā)現(xiàn)問題后推薦解決方案。例如:進行主動阻尼控制,解決鉆柱黏滑問題;通過調(diào)整鉆壓、轉(zhuǎn)速等鉆井參數(shù)解決振動問題。還可以利用振動模型判斷設(shè)計的井眼軌道和鉆具組合在鉆井過程中能否產(chǎn)生振動。

機械鉆速模型 鉆井過程中,地層參數(shù)或鉆井參數(shù)的變化都可能引起機械鉆速的變化。其中,地層參數(shù)包括抗壓強度和地層壓力,鉆井參數(shù)包括鉆頭類型、鉆壓、轉(zhuǎn)速、井底壓力、鉆井液流速和黏度等。結(jié)合錄井?dāng)?shù)據(jù)對這些參數(shù)的變化進行分析,可以更詳細地了解井底狀態(tài)。結(jié)合機械鉆速與鉆頭扭矩和鉆壓的關(guān)系、摩阻扭矩、井眼清洗情況、井底壓力等參數(shù),可以優(yōu)化鉆井,提高效率。根據(jù)ConocoPhillips公司提供的數(shù)據(jù)對機械鉆速進行分析,結(jié)果表明,調(diào)整鉆壓使機械鉆速達到最大,可以縮短15%的鉆井時間;如果能夠完全消除鉆柱振動問題,可以縮短40%的鉆井時間。

井壁穩(wěn)定模型 可以應(yīng)用地層參數(shù)、溫度和壓力等參數(shù)計算井壁失穩(wěn)的概率,判斷圍巖的穩(wěn)定性??紤]鉆井液的化學(xué)性質(zhì)、井斜角、地應(yīng)力各向異性、溫度、巖石塑性和地層強度各向異性等參數(shù)對井壁穩(wěn)定性的影響,判斷剪切或拉伸失效準(zhǔn)則是否適用;還可通過改變鉆井液添加劑或井眼方向等輸入?yún)?shù),測試這些參數(shù)對井壁穩(wěn)定性的影響。

地質(zhì)力學(xué)模型 地層孔隙壓力預(yù)測對鉆井方案設(shè)計、井壁穩(wěn)定性控制、鉆井液密度選擇及井身結(jié)構(gòu)設(shè)計起著非常重要的作用。地質(zhì)力學(xué)模型由包括地層頂部、斷層、巖石強度信息、孔隙壓力、應(yīng)力大小和方向等各種參數(shù)的地質(zhì)剖面組成,并與區(qū)域地層和地震圖像相連接,用來預(yù)測地層孔隙壓力和地層巖石強度。利用該模型還能夠計算不同鉆井過程和不同地質(zhì)條件下的孔隙壓力。

2.2 可視化技術(shù)

3D可視化技術(shù)可以形象直觀地展示現(xiàn)場鉆井的實時數(shù)據(jù),實時觀察正在進行的鉆井細節(jié)。操作人員可以通過一個簡單易用的操作界面3D可視化地控制整個鉆井過程。該系統(tǒng)可以安裝在一臺計算機上,用多個顯示屏同時顯示從多個實時數(shù)據(jù)源采集到的信息,為處于同一控制房或通過因特網(wǎng)處于不同地域的多個用戶創(chuàng)造協(xié)同合作的工作環(huán)境。

3D可視化實現(xiàn)整個鉆井過程的實時可視化,包括實時井眼軌跡、實時地質(zhì)模型和實時井眼狀況等,以可視化的形式追蹤觀察鉆井過程;還能實現(xiàn)從地面設(shè)備到井下環(huán)境的一體化仿真和回放已有的鉆井過程,對技術(shù)人員進行虛擬培訓(xùn)。

2.3 風(fēng)險控制軟件系統(tǒng)

結(jié)合以上關(guān)鍵技術(shù),建立鉆井風(fēng)險診斷與預(yù)測的數(shù)學(xué)模型,并以此為基礎(chǔ),基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境開發(fā)以鉆井信息化、過程可視化、決策智能化為特征,工程與地質(zhì)相結(jié)合的協(xié)同決策支持的軟件平臺和系統(tǒng)。在鉆井過程中實時地判斷并預(yù)測井下故障,并給出處理方案供技術(shù)人員參考,實現(xiàn)控制鉆井風(fēng)險、提高鉆井效率和經(jīng)濟利益的目的。

2.4 基礎(chǔ)設(shè)施

在鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)中各子模塊、可視化客戶端和外部數(shù)據(jù)源之間有大量的數(shù)據(jù)交換。因此,要求系統(tǒng)配備數(shù)據(jù)采集、傳輸、儲存與處理所必須的硬件設(shè)備,配置滿足使用要求的計算機,滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的需求,實現(xiàn)技術(shù)人員和系統(tǒng)的交互。系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程設(shè)計如圖5所示。從外部數(shù)據(jù)源采集的實時數(shù)據(jù),既可以直接通過實時界面顯示,也可以通過數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)分配,使數(shù)據(jù)可被數(shù)據(jù)質(zhì)量模塊、實時模型、軟件系統(tǒng)和可視化工具等應(yīng)用。

圖5 數(shù)據(jù)流程結(jié)構(gòu)Fig.5 Structure of data flow

3 國內(nèi)鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)研發(fā)存在的問題

20世紀(jì)80年代末,我國開始研究利用計算機輔助診斷處理井下故障,當(dāng)時以建立專家系統(tǒng)知識庫、通過儲存的專家經(jīng)驗指導(dǎo)現(xiàn)場技術(shù)人員處理井下故障為主[18]。2000年后,開始研究應(yīng)用人工智能方法分析井下故障,并在建立井下故障診斷與預(yù)測專家系統(tǒng)、基于網(wǎng)絡(luò)的遠程鉆井事故專家系統(tǒng)和借助綜合錄井儀等利用智能方法識別鉆井事故系統(tǒng)等3個方面取得了一定成就。但是,在利用實時鉆井?dāng)?shù)據(jù)與工程計算分析結(jié)果建立動態(tài)可更新的實時模型分析井下狀況,形成一套類似國外NDS、eDrilling的一體化鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)方面,尚未取得顯著成果,分析認(rèn)為,主要存在以下問題:

1)鉆井工程理論模型的準(zhǔn)確性和精度仍有待提高。國內(nèi)對于鉆井工程技術(shù)模型的研究主要集中于各石油公司研究院及各大石油院校,但各研究團隊自成體系,對不同模型的認(rèn)識與研究程度不同,導(dǎo)致了目前國內(nèi)的鉆井軟件重復(fù)開發(fā)、軟件體系分散、影響范圍小、規(guī)模小,這對于集成最準(zhǔn)確的鉆井工程技術(shù)模型、形成完整的鉆井風(fēng)險控制軟件系統(tǒng)是很不利的。因此,應(yīng)加強石油行業(yè)各研究團隊的合作,并明確分工,集中優(yōu)勢資源進行科研攻關(guān),解決目前的理論和技術(shù)難題。

2)隨鉆測量技術(shù)與國外相比仍有一定差距。雖然近些年國內(nèi)在地質(zhì)導(dǎo)向、隨鉆測量工具方面取得了很大進展,特別是CGDS-Ⅰ近鉆頭地質(zhì)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)已經(jīng)進入了商業(yè)化應(yīng)用階段。但是,國內(nèi)隨鉆測量技術(shù)總體上與Schlumberger、Halliburton和Baker Hughes等公司先進的隨鉆測量工具仍有較大差距,應(yīng)加強隨鉆測量技術(shù)的研發(fā)力度。

3)對發(fā)展鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)的重視程度不夠。應(yīng)加大行業(yè)內(nèi)對發(fā)展鉆井軟件系統(tǒng)的投資和政策扶持力度,同時要培養(yǎng)同時掌握鉆井工程和鉆井信息知識的復(fù)合型人才。

4 結(jié)論與建議

1)先進的隨鉆測量技術(shù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)及準(zhǔn)確實用的鉆井實時模型是鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù),以此為基礎(chǔ)開發(fā)的鉆井風(fēng)險控制軟件系統(tǒng),才能滿足現(xiàn)場應(yīng)用的要求。

2)可視化是輔助鉆井技術(shù)人員進行風(fēng)險控制的一種重要手段,通過3D可視化技術(shù)實時形象地顯示鉆井信息和風(fēng)險控制軟件系統(tǒng)的診斷結(jié)果,有助于技術(shù)人員迅速做出決策,控制鉆井風(fēng)險。

3)隨著今后石油勘探向深水鉆井、復(fù)雜地質(zhì)條件下的深井超深井鉆井方向發(fā)展,鉆井風(fēng)險控制系統(tǒng)的應(yīng)用前景越來越廣闊,應(yīng)加強該方面的研究。

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