田正武 熊俊俏 裴建華 林鶴鳴 劉 澤
(武漢工程大學電氣信息學院,武漢 430205)
從強噪聲背景下提取并檢測微弱信號,在無線通信、傳感器及機械設備檢測等領域應用廣泛[1,2],具體的檢測方法也從傳統(tǒng)的相關檢測、頻譜分析發(fā)展到小波分析、神經(jīng)網(wǎng)絡、混沌振子、高階統(tǒng)計量及隨機共振等[3,4]。由于微弱特征信號(如有周期信號、脈沖信號、沖擊信號及非周期信號等)和噪聲(如白噪聲、高斯噪聲及窄帶噪聲等)的種類較多,不同特性的信號和噪聲的混合造成待測信號較為復雜,通常根據(jù)噪聲特征和微弱信號的特點選擇合適的檢測方法。
互相關檢測方法是根據(jù)接收信號的頻率,在接收端產(chǎn)生與待測信號頻率相同的參考信號,將參考信號與混有噪聲的被檢測信號進行相關處理,利用信號與噪聲的不同的相關特性提取信號。在互相關檢測方法中,需要了解被檢信號的頻率,確定參考信號的頻率,并調(diào)整參考信號的相位,使互相關值最大。傳統(tǒng)的互相關檢測方法,往往假定被檢測信號的頻率,參考信號采用方波進行互相關[5],而在理論分析時,將方波分解為基波和諧波,通過濾波濾除諧波成分的影響,因此傳統(tǒng)的互相關檢測存在一定的缺陷,如缺乏頻率自動檢測與跟蹤能力、方波的諧波成分對互相關的影響,特別是頻率較低的信號檢測,受諧波的影響更大。為此,筆者提出了一種基于鎖相環(huán)和直接數(shù)字頻率合成(Direct Digital Synthnesizer,DDS)技術的微弱信號檢測方案,利用鎖相技術提取被檢信號的頻率,并以該頻率為參考,通過DDS技術選擇合適的波形進行相關處理,確定被檢測微弱信號的幅度與相位,從而獲得微弱信號的重建。
基于鎖相環(huán)和DDS技術的微弱信號檢測系統(tǒng)如圖1所示。低信噪比信號通過低噪放大器進行幅度放大,由鎖相環(huán)提取被檢信號的頻率,該頻率值通過控制器傳輸給DDS,DDS產(chǎn)生同頻率的本地參考信號,該信號與被檢信號進行互相關運算。由于互相關運算與兩者的相位差有關,因此控制器步進調(diào)整參考信號的相位使互相關值最大,此時DDS輸出的信號與被檢信號同頻同相,再經(jīng)放大器即可獲得所需信號的幅度。顯然,微弱信號檢測的靈敏度與檢測信號的帶寬取決于鎖相環(huán)的性能,被檢信號的相位恢復取決于DDS的相位控制精度。
圖1 微弱信號檢測系統(tǒng)框圖
鎖相環(huán)是一種相位反饋控制電路,通過相位的控制獲得頻率同步,因此鎖相環(huán)輸出的頻率與被檢信號的頻率同步,但保持穩(wěn)定的相位差。鎖相環(huán)主要由鑒相器、壓控振蕩器和環(huán)路濾波器構(gòu)成。筆者設計的微弱信號檢測系統(tǒng)選用模擬集成鎖相環(huán)LM565,其電路如圖2所示。
圖2 鎖相環(huán)電路
圖2中,9腳所外接定時電容由單片機控制,可以通過更換不同的電容來選擇不同的壓控振蕩器工作頻段。
圖1中的DDS提供微弱信號相關檢測用參考信號,這里選用AD9850(其內(nèi)部頻率控制字字長32位)和高性能的10位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(工作時鐘180MHz),采用的時鐘頻率為180MHz時,頻率分辨率為0.03Hz??蓪敵稣也ㄐ盘柕南辔贿M行調(diào)整,具體電路如圖3所示。為濾除諧波和雜波的干擾,合成信號經(jīng)過五階橢圓低通濾波器濾波輸出。
圖3 DDS模塊電路
相關運算由AD633乘法器和低通濾波積分電路組成[6],如圖4所示。截止頻率10Hz,用以濾除噪聲及諧波干擾等,其中運算放大器選用低噪聲OP27。電位器RW用于調(diào)整電路漂移,電容C3=0.1μF,低通濾波用電阻R2=1MΩ,平衡電阻R3=1MΩ。
圖4 相關運算電路
相關運算的輸出為:
(1)
經(jīng)過濾波,得到:
(2)
對應的微弱信號幅度ui的計算式如下:
ui=20(u0-Z)/uREFcos(φ)
(3)
顯然,相關運算的值與輸入信號的幅度和相位差有關,單片機調(diào)整DDS產(chǎn)生的參考信號相位可以使相關值最大,從而獲得微弱信號的相位。
基于鎖相環(huán)和DDS技術的微弱信號檢測系統(tǒng)的軟件流程如圖5所示。利用單片機89C51的定時器0與計數(shù)器1對鎖相環(huán)的壓控振蕩器輸出信號進行測頻,并將該頻率字賦予DDS,獲得與輸入信號同頻的正弦波,如果存在頻差,則采集的信號相關值發(fā)生周期性波動,可通過微調(diào)使兩者頻率相等。
圖5 系統(tǒng)軟件流程
當頻率微調(diào)相等時,通過調(diào)整參考信號的相位,使采集的相關值達到最大,此時DDS輸出的信號與被測信號同頻同相。采集相關值獲得被測信號的幅度。
此次測試選用的DDS信號源為DG1022,可設置噪聲信號輸出;信號采集選用的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片為TLC549,精度為8位;參考電壓由MC1403提供。
當輸入信號幅值取1V且無噪聲輸入時,頻率測量數(shù)據(jù)見表1,通過鎖相環(huán)鎖定,所測的信號頻率偏小,誤差在±1Hz以內(nèi)。
表1 鎖相環(huán)頻率誤差 Hz
在無噪聲條件下,輸入信號頻率為1.1kHz,當輸入信號幅度小于150mV時,鎖相環(huán)進入失鎖狀態(tài),不能產(chǎn)生同頻方波。輸入信號幅值為300mV,頻率為1.1kHz,當噪聲幅值大于3.5V時鎖相環(huán)失鎖,當噪聲幅度小于3.5V時,能夠準確測頻顯示。
設定噪聲幅度為1V、頻率1kHz,改變信號幅度,相關值采樣,得到信號被測值,其特性曲線如圖6所示。
圖6 特性曲線
噪聲幅值仍設為1V,輸入信號取為1V,改變其輸入信號頻率,相關值采樣,得到信號被測值,其特性曲線如圖7所示。
圖7 幅頻特性曲線
由圖6、7可以看出,在低信噪比條件下,盡管幅頻曲線有一定起伏,但檢測系統(tǒng)具有較好的線性檢測特性。在測試過程中,由于參考信號的頻率與被測信號之間總存在頻率差,對檢測結(jié)果有一定影響,如DDS的預置頻率精度為0.01Hz,而頻率測量精度為0.10Hz。同時,相位控制的精度尚未達到最佳要求,如AD9851的相位調(diào)整精度只有4位,步進精度為11.25°,故所引起的誤差較大。
系統(tǒng)采用鎖相環(huán)獲得微弱信號的頻率,并以此控制本地頻率合成信號的頻率作為參考信號,進行相關處理,通過調(diào)整DDS的相位,獲得最大相關值,從而使參考信號與被測信號同頻同相,得到了無噪聲干擾的再生信號。但在實際測試中發(fā)
現(xiàn),盡管DDS合成信號的頻率精度很高,但與被測信號仍存在很小的頻差,導致乘法器輸出的信號幅度緩慢變化,此時采用積分-清零方式無法獲得相關值。為此,需要進一步微調(diào)DDS的工作頻率,使兩者頻差控制在較小的范圍內(nèi),并根據(jù)連續(xù)采集的幅度模擬出相關值的大小。同時,若能控制DDS的輸出波形,并設置分辨率更高的相位控制,可進一步提高微弱信號檢測的性能。