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面向質(zhì)量特性波動傳播分析的產(chǎn)品特性關(guān)聯(lián)建模技術(shù)

2014-08-10 07:33:52段桂江
計算機集成制造系統(tǒng) 2014年3期
關(guān)鍵詞:波動關(guān)聯(lián)特性

王 洋,段桂江

(北京航空航天大學(xué) 機械工程及自動化學(xué)院,北京 100191)

0 引言

在產(chǎn)品研發(fā)過程中,知識和經(jīng)驗的不足以及技術(shù)、管理、環(huán)境等多種因素的擾動,均可能引發(fā)質(zhì)量問題。質(zhì)量問題在本質(zhì)上可以理解為質(zhì)量特性波動超出容限閾值的表象。由于產(chǎn)品質(zhì)量特性、研發(fā)活動及研發(fā)組織間存在多維、多階的關(guān)聯(lián)關(guān)系,產(chǎn)品質(zhì)量特性波動的發(fā)生及其影響耦合作用機理尤為復(fù)雜。多數(shù)情況下,引發(fā)產(chǎn)品質(zhì)量問題的特性波動往往不是孤立發(fā)生的,而是一個或多個深層次的源波動經(jīng)質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多級傳遞、耦合、疊加和振蕩等所引發(fā)的綜合效應(yīng)。基于質(zhì)量特性之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,對引發(fā)質(zhì)量問題的特性波動傳播及其耦合進行分析,有助于深入揭示質(zhì)量問題發(fā)生的機理,對質(zhì)量問題的分析、消解與預(yù)防具有積極意義,而質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)模型的構(gòu)建則是實現(xiàn)上述目標(biāo)的基礎(chǔ)與前提。

近年來,領(lǐng)域?qū)W者從不同角度對質(zhì)量特性間的關(guān)聯(lián)關(guān)系及其結(jié)構(gòu)化建模與表達進行了大量研究。在產(chǎn)品特性關(guān)系的類型分析與結(jié)構(gòu)化建模方面,文獻[1-3]對復(fù)雜機電系統(tǒng)產(chǎn)品特性的典型耦合類型及其特點進行了歸納與分析,提出了基于鍵合圖的多種產(chǎn)品特性耦合關(guān)系建模方法;文獻[4-5]對應(yīng)用關(guān)系矩陣描述復(fù)雜產(chǎn)品特性關(guān)系進行了嘗試,并實現(xiàn)了特性關(guān)系模型的多層階映射與展開;文獻[6-7]基于產(chǎn)品屬性(Property)與特征(Characteristic)的劃分,對產(chǎn)品屬性自相關(guān)、產(chǎn)品特征自相關(guān)以及屬性/特征互相關(guān)的關(guān)系進行了結(jié)構(gòu)化建模,能夠?qū)崿F(xiàn)特征/屬性波動時的綜合(Synthesis)和分析(Analysis)。文獻[8]提出了以質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)單元為基本單位的質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò),用于實現(xiàn)質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)關(guān)系的定量化建模與分析。文獻[9]提出了基于廣義特性演進過程模型對特性關(guān)系進行建模的思路。此外,在工程更改管理、模塊化設(shè)計、產(chǎn)品研發(fā)過程建模、產(chǎn)品質(zhì)量策劃等領(lǐng)域中得到較廣泛應(yīng)用的設(shè)計結(jié)構(gòu)矩陣(Design Structure Matrix,DSM)[10-11]、關(guān)鍵路徑法(Critical Path Method,CPM)[12-13]、更改最優(yōu)建模(Change Favorable Representation,CFAR)[14]、零件鄰接表和零件鄰接圖[15]、質(zhì)量功能配置(Quality Function Deploymen,QFD)[16]等模型與方法中,也多有涉及產(chǎn)品特性關(guān)系的建模與表達。

基于上述研究,本文著眼于產(chǎn)品研發(fā)過程的質(zhì)量特性波動分析需求,對質(zhì)量特性演進過程、關(guān)聯(lián)關(guān)系形成以及結(jié)構(gòu)化建模等問題進行了研究,提出了質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)關(guān)系的結(jié)構(gòu)化模型—鏈接網(wǎng)絡(luò)和鏈接矩陣,以期為后續(xù)基于特性波動傳播分析的質(zhì)量問題處理研究提供基礎(chǔ)模型。

1 產(chǎn)品研發(fā)過程質(zhì)量特性波動

1.1 質(zhì)量特性波動定義與內(nèi)涵

產(chǎn)品質(zhì)量是一組固有特性滿足要求的程度,為便于對產(chǎn)品的質(zhì)量進行度量,有必要將這組特性轉(zhuǎn)化為可測量、可評價的特性,即質(zhì)量特性。GB/T 19000給出了質(zhì)量特性(Quality Characteristic,QC)的明確定義[17]:“有關(guān)要求的產(chǎn)品、過程或體系的固有特性”。該定義在進一步明確質(zhì)量特性的同時,指出了質(zhì)量特性的描述范圍,它不僅是對產(chǎn)品固有特性的描述,還包括對產(chǎn)品研發(fā)過程和研發(fā)體系的各種特性的描述。

在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域,對波動的理解和定義可以分為統(tǒng)計學(xué)定義和物理學(xué)定義兩種。關(guān)于波動的統(tǒng)計學(xué)定義,SPC的創(chuàng)始人SHEWHART[18]認為:在相同的生產(chǎn)條件下,不同產(chǎn)品間的差異就是抽樣波動;JURAN等[19]認同SHEWHART的波動概念,并認為波動是生產(chǎn)生活的一部分;Kane[20]更是給出了基于統(tǒng)計學(xué)術(shù)語的波動定義——“過程測量的離差”。在物理學(xué)角度,“波動”是描述客觀物質(zhì)世界的一種物理現(xiàn)象,即物質(zhì)受到擾動后狀態(tài)會發(fā)生變化,并引發(fā)相鄰物質(zhì)受到擾動,進而將擾動傳播出去的物理現(xiàn)象。

波動的統(tǒng)計學(xué)與物理學(xué)定義具有不同的側(cè)重點,它們之間的差異可以用圖1進行說明。統(tǒng)計學(xué)波動強調(diào)的是質(zhì)量特性A的實際值在n個個體之間的差異及變化規(guī)律;而物理學(xué)波動強調(diào)的是特性A的偏差在m個特性構(gòu)成的特性關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的傳播現(xiàn)象及規(guī)律。

在實際產(chǎn)品研發(fā)過程中,由于各種干擾因素的擾動,質(zhì)量特性的實際值與目標(biāo)值間總會存在差異,本文將其定義為質(zhì)量特性偏差。在對上述兩種“波動”內(nèi)涵進行辨析的基礎(chǔ)上,將產(chǎn)品研發(fā)過程質(zhì)量特性波動定義為“質(zhì)量特性受到擾動發(fā)生偏差的現(xiàn)象,以及這種偏差可能的傳播過程”。根據(jù)定義,質(zhì)量特性波動包括偏差發(fā)生以及偏差傳播兩方面。本文將重點圍繞后者(即質(zhì)量特性偏差傳播的內(nèi)涵、規(guī)律及其效應(yīng))展開研究,進而探索基于質(zhì)量特性波動傳播分析的質(zhì)量問題處理途徑。

基于質(zhì)量特性波動傳播分析對質(zhì)量問題進行處理,首先需要建立質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)關(guān)系模型,對質(zhì)量特性波動傳播過程與機理進行描述,進而開展質(zhì)量特性的波動識別、溯源、消解與預(yù)防的研究。基于質(zhì)量特性波動傳播分析的質(zhì)量問題處理框架如圖2所示。其中,質(zhì)量特性間的關(guān)聯(lián)關(guān)系是在產(chǎn)品研發(fā)過程中,伴隨著質(zhì)量特性演進逐漸形成的,有關(guān)質(zhì)量特性演進的研究已有文獻描述[9];基于質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)模型的質(zhì)量問題識別、溯源、消解與預(yù)防等相關(guān)研究,將在后續(xù)論文中陸續(xù)發(fā)表。本文著重研究質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)關(guān)系的結(jié)構(gòu)化建模與表達,以期為后續(xù)工作奠定基礎(chǔ)。

1.2 面向波動傳播分析的質(zhì)量特性及關(guān)聯(lián)關(guān)系

為便于后續(xù)的質(zhì)量特性波動傳播分析與控制,需要對質(zhì)量特性屬性信息進行描述。在此,將質(zhì)量特性的屬性分為基本信息、量值信息、波動控制信息和類型范疇信息四類。

(1)基本信息 {唯一標(biāo)志UnitedId,所屬組件BelongComponent}。

(2)量值信息 {值域范圍ValueScope,值域單位ValueUnit,目標(biāo)取值Target Value,波動上限UpLimit,波動下限LowLimit,實際取值Factual-Value}。

(3)波動控制信息 {波動敏感度Variation-Sensitiveness,取值傾向OptimizationDirection}。

(4)范疇類型信息 {設(shè)計類型DesignType,學(xué)科領(lǐng)域Subject}。

質(zhì)量特性可以基于不同維度加以劃分。其中,根據(jù)描述對象空間,可將其劃分為:

(1)產(chǎn)品維質(zhì)量特性 PQC(product quality characteristic) 側(cè)重于對產(chǎn)品自身性質(zhì)的描述,如發(fā)動機最大輸出功率Pmax和燃燒效率η等。

(2)實現(xiàn)過程維質(zhì)量特性 RQC(realization process quality characteristic) 側(cè)重于對產(chǎn)品制造、裝配等實現(xiàn)過程中5M1E等因素的描述,如工序能力指數(shù)Cp和刀具磨損量δ等。

(3)研發(fā)體系維質(zhì)量特性 OQC(organization quality characteristic) 側(cè)重于對產(chǎn)品研發(fā)過程中組織管理以及工作質(zhì)量特性的描述。

PQC是最基礎(chǔ)、最原始的特性,也是其他維度質(zhì)量特性研究的基礎(chǔ)。本文側(cè)重于對PQC關(guān)聯(lián)建模技術(shù)的研究,后面出現(xiàn)的質(zhì)量特性也特指PQC。

根據(jù)質(zhì)量特性在產(chǎn)品研發(fā)過程演進活動中扮演的角色,可以將其分為:

(1)目標(biāo)特性 TQC(target quality characteristic) 反映產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)該滿足的功能要求和性能要求,它一般不能直接實現(xiàn),需要將其轉(zhuǎn)化為設(shè)計特性進行求解。目標(biāo)特性具有明顯的取值傾向,或望大、望小或望目,其實際值與名義值的偏離往往會造成質(zhì)量損失,甚至引發(fā)質(zhì)量問題。

(2)設(shè)計特性 DQC(design quality characteristic) 反映底層產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的性質(zhì),可由設(shè)計人員直接操作和調(diào)整。設(shè)計特性名義值由父層目標(biāo)特性及其關(guān)聯(lián)關(guān)系確定,其實際值與名義值的偏離往往會引起目標(biāo)特性的波動,進而引發(fā)質(zhì)量問題。

在質(zhì)量特性層級演進過程中,TQC和DQC是一個相對的概念,即當(dāng)前演進活動中的設(shè)計質(zhì)量特性,很可能就是下一步演進活動中的目標(biāo)質(zhì)量特性。

質(zhì)量特性是產(chǎn)品質(zhì)量的載體。伴隨著產(chǎn)品研發(fā)過程的進行,質(zhì)量特性也在不斷分解和細化,從產(chǎn)品級到零部件級、特征容差級,從模糊到清晰,從定性到定量,并形成錯綜復(fù)雜的關(guān)聯(lián)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)[9],如圖3所示。

一般而言,質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)關(guān)系可以概括為衍生、分解、約束、復(fù)合分解和復(fù)合約束五種典型類型,如圖4所示。

(1)衍生是指在產(chǎn)品質(zhì)量特性的演進過程中,新增加或出現(xiàn)的質(zhì)量特性活動。例如在質(zhì)量特性演進過程中新出現(xiàn)的興奮型和基本型特性,或者在質(zhì)量特性演進末端,由于設(shè)計對象的具體化而新增加的零部件幾何描述信息相關(guān)的質(zhì)量特性等。

(2)分解是指在產(chǎn)品質(zhì)量特性的演進過程中,由父層質(zhì)量特性分解衍生出的一個或多個子層質(zhì)量特性的活動。如將父層質(zhì)量特性定義為y,將分解得到的子層質(zhì)量特性集合定義為X=[x1,x2,…,xn],則分解活動可用函數(shù)描述為y=f(X)=f(x1,x2,…,xn),其中f()為關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則函數(shù)。

(3)約束是指在產(chǎn)品質(zhì)量特性的演進過程中,同層質(zhì)量特性間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。質(zhì)量特性約束關(guān)系可以用如下函數(shù)式進行刻畫,即fi(xi)=fj(xj)。通過函數(shù)變換,可以將約束關(guān)系轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)關(guān)系式,即fi(xi)=fj(xj)→f1(xi,xj)=fi(xi)-fj(xj)=0。

(4)復(fù)合分解相對于分解活動中僅存在一個父層特性,復(fù)合分解關(guān)系中存在多個父層特性,即對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系式為多元、多目標(biāo)函數(shù),即Y=f(X)。其中:Y=[y1,y2,…,ym]T,X=[x1,x2,…,xn]。復(fù)合分解可以轉(zhuǎn)化為簡單分解,從而將多目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)換為多個單目標(biāo)函數(shù),即Y=f(X)可以轉(zhuǎn)化為如下形式:

(5)復(fù)合約束相對于簡單約束中僅存在一個約束關(guān)系,復(fù)合約束中則存在多個約束關(guān)系。質(zhì)量特性復(fù)合約束關(guān)系可以用如下函數(shù)式進行刻畫,即fi(xi)=fj(xj)&&fj(xj)=fk(xk)。通過函數(shù)變換,可以將約束關(guān)系轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)關(guān)系式,即fi(xi)=fj(xj)&&fj(xj)=fk(xk)→f1(xi,xj)=fi(xi)-fj(xj)=0&&f2(xj,xk)=fj(xj)-fk(xk)=0。

2 質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)建模

2.1 鏈接

由1.2節(jié)可知,質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)關(guān)系都可以轉(zhuǎn)化為一個或多個單目標(biāo)函數(shù)進行描述,該描述可以定性或定量、顯式或隱式。為此,引入鏈接的概念作為質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)關(guān)系的基本封裝單元,進而提出基于鏈接的質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)建模理論。

定義1 鏈接Linkage。質(zhì)量特性間關(guān)聯(lián)關(guān)系的基本封裝單元,可用公式表示為y=f(x1,x2,…,xn)。其中:y 為目標(biāo)質(zhì)量特性;x1,x2,…,xn為設(shè)計質(zhì)量特性;函數(shù)f()為目標(biāo)與設(shè)計質(zhì)量特性間的關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則。

如果目標(biāo)和設(shè)計質(zhì)量特性用圓圈表示,則目標(biāo)和設(shè)計質(zhì)量特性間的關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則用矩形框表示,目標(biāo)和設(shè)計質(zhì)量特性與關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則間的連接用箭頭表示,即可得到鏈接的圖形化表達,如圖5所示。在鏈接的圖形化表達中,質(zhì)量特性處的箭頭表示該特性的取值傾向,其中:↑表示望大性,↓表示望小性,→表示望目性;設(shè)計質(zhì)量特性與關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則間箭頭的符號表示該設(shè)計特性趨向有利變化時對鏈接造成的影響,其中:“+”表示趨向穩(wěn)定,“-”表示趨向波動。

以圖5所示的“傳遞軸輸出扭矩”鏈接為例,最大輸出扭矩T為望大特性,傳遞軸直徑d為望目特性,材料許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力tp為望大特性。當(dāng)最大輸出扭矩T、材料許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力tp均趨向有利變化時,鏈接穩(wěn)定性增強,故其與關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則之間的箭頭均為“+”。

為滿足面向質(zhì)量特性波動傳播分析的需要,給出如下定義:

定義2 鏈接波動危害度。當(dāng)鏈接中的特性發(fā)生波動時,鏈接的穩(wěn)定狀態(tài)遭到破壞,導(dǎo)致目標(biāo)特性波動超出閾值,從而造成質(zhì)量損失。用鏈接的波動危害度來刻畫鏈接的這個性質(zhì),記為impact。在數(shù)值上,鏈接的波動危害度等于鏈接中目標(biāo)特性波動超出閾值時的質(zhì)量損失,計算公式如下:L=K(y-T)2。其中:L表示鏈接波動危害度;K表示質(zhì)量損失系數(shù);y表示鏈接中的目標(biāo)特性值;T表示鏈接中目標(biāo)特性的目標(biāo)值。鏈接波動危害度取值范圍介于[0,10]之間,可由質(zhì)量損失函數(shù)計算,也可由專家打分得到。

定義3 鏈接波動消解代價。當(dāng)鏈接中的質(zhì)量特性發(fā)生波動時,鏈接的穩(wěn)定狀態(tài)遭到破壞,為使鏈接恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)進行調(diào)整所付出的成本,稱為鏈接的波動消解代價,記為cost。在質(zhì)量特性波動消解的過程中,通過調(diào)整不同的特性或特性組合而使得鏈接恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)的成本是不同的,在理論上鏈接的波動消解成本為使該鏈接恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)的最低成本。鏈接的波動消解代價取值范圍介于[0,10]之間,可由專家打分得到。

定義4 特性對鏈接的貢獻度。對于一個穩(wěn)定狀態(tài)遭到破壞的鏈接而言,它產(chǎn)生的波動向各特性傳播的強度是不同的,在此定義貢獻度,用以刻畫鏈接波動向各特性傳播的強弱程度,記為contri。特性對鏈接的貢獻度取值范圍介于[0,1]之間,可以通過定量偏微分計算而后歸一化處理得到,或者由專家打分定性得到。規(guī)定鏈接中的目標(biāo)特性對鏈接的貢獻度為1。

定義5 鏈接波動靈敏度。鏈接波動靈敏度在本質(zhì)上體現(xiàn)了各設(shè)計特性波動對目標(biāo)特性的影響程度,記為λ。鏈接波動靈敏度取決于鏈接關(guān)系類型及鏈接中各設(shè)計特性的波動敏感度,取值范圍介于[0,1]之間,在產(chǎn)品研發(fā)過程信息量不足的情況下,可由專家打分定性得到。

2.2 質(zhì)量特性鏈接模型

根據(jù)2.1節(jié)所述,鏈接是對質(zhì)量特性間的關(guān)聯(lián)關(guān)系的封裝,而鏈接與鏈接間往往也存在著關(guān)聯(lián)關(guān)系。鏈接之間的這種關(guān)聯(lián)關(guān)系可以歸納為鏈接耦合和鏈接嵌套兩種形態(tài)。如圖6所示,假定link1:y1=f(x1,x2),link2:y2=f(x2,x3,x4),link3:y3=f(y1,x5),則稱link1與link2為鏈接耦合,link1與link3為鏈接嵌套。鏈接通過耦合和嵌套,形成復(fù)雜的質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò),即鏈接網(wǎng)絡(luò)(Linkage Based Network,LBN),如圖6c所示。

鏈接網(wǎng)絡(luò)是基于鏈接圖形化表達對質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)關(guān)系的形象化表述與刻畫,在后續(xù)波動分析過程中需要將其轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化的鏈接矩陣,以便于存儲與計算。鏈接矩陣(Linkage Based Matrix,LBM)主要包含鏈接、質(zhì)量特性、質(zhì)量特性對鏈接貢獻度三類要素,能夠以結(jié)構(gòu)化的方法對產(chǎn)品質(zhì)量特性及其關(guān)聯(lián)關(guān)系進行定義與描述,如圖7所示。

鏈接矩陣在構(gòu)造上采用兩級復(fù)合矩陣架構(gòu)。其中,行元素為鏈接,一級列元素為組件,二級列元素為描述組件的質(zhì)量特性,并在鏈接與特性對象的交叉區(qū)中,用量表{0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0}標(biāo)志特性對于鏈接的貢獻度,并記目標(biāo)質(zhì)量特性對鏈接的貢獻度為1.0,不參與鏈接構(gòu)成的質(zhì)量特性為空。

鏈接矩陣是后續(xù)質(zhì)量特性波動控制的基礎(chǔ)模型,而能否充分、準(zhǔn)確地識別產(chǎn)品各質(zhì)量特性間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,直接影響著質(zhì)量特性波動控制的效率與效果。為防止遺漏或重復(fù)提取,建議按以下三個維度開展鏈接提取識別工作:

(1)功能維度功能維度鏈接主要反映產(chǎn)品在功能維度上的關(guān)聯(lián)關(guān)系,可以由設(shè)計人員根據(jù)已有的設(shè)計知識進行識別,也可基于產(chǎn)品功能模型進行提取。

(2)性能維度性能維度鏈接主要反映產(chǎn)品在性能維度上的關(guān)聯(lián)關(guān)系。根據(jù)文獻[21]對產(chǎn)品特性的分類,可以從結(jié)構(gòu)性能、工作性能、工藝性能、經(jīng)濟性和社會性等5大類24小類進行識別。

(3)結(jié)構(gòu)維度結(jié)構(gòu)維度鏈接主要反映組成產(chǎn)品的各零組件之間的安裝、定位方式等幾何約束信息,可以由設(shè)計人員基于接觸面進行識別,也可以從產(chǎn)品三維模型中進行提取。

產(chǎn)品功能維度、性能維度和結(jié)構(gòu)維度的鏈接并不是彼此孤立的:產(chǎn)品結(jié)構(gòu)是產(chǎn)品功能實現(xiàn)的載體,產(chǎn)品性能是對產(chǎn)品功能可實現(xiàn)性的度量,在識別鏈接的過程中應(yīng)該注意這一點。另外,考慮到對鏈接的理解與設(shè)計人員的知識背景緊密相關(guān),建議以多學(xué)科團隊的方式來完成產(chǎn)品鏈接的識別與提取。

2.3 鏈接模型擴展視圖

鏈接矩陣蘊含豐富的產(chǎn)品內(nèi)在關(guān)聯(lián)知識,從中可以派生出多種擴展視圖,滿足從不同的視角分析問題的需要,例如鏈接DSM視圖、組件DSM視圖、特性DSM視圖等,如圖8a所示。

(1)組件DSM視圖組件DSM視圖為一個方陣,記為 PDSM=[rij]n×n;其行、列元素均表示組件,矩陣元素rij表示組件間的關(guān)聯(lián)關(guān)系強弱程度,如圖8b所示。矩陣PDSM反映了組件間的關(guān)聯(lián)強度,可進行組件粒度的質(zhì)量波動傳播分析與控制;此外還可用于組件的聚類劃分、模塊任務(wù)分配及并行任務(wù)展開等,其構(gòu)造函數(shù)為:

式中:λr表示組件i與組件j共同參與鏈接的波動靈敏度,p表示組件i與組件j共同參與鏈接的數(shù)量。

(2)特性DSM視圖特性DSM視圖為一個方陣,記為CDSM=[rij]n×n;其行、列元素均表示特性,矩陣元素rij表示特性間的關(guān)聯(lián)關(guān)系強弱程度,如圖8c所示。矩陣CDSM反映了特性間的關(guān)聯(lián)關(guān)系強弱,基于此可以進行質(zhì)量特性波動傳播分析與控制,其構(gòu)造函數(shù)為:式中λs表示特性i、j所共同參與鏈接的波動靈敏度。

3 案例驗證

氣缸是將氣體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的常用氣動執(zhí)行部件,廣泛應(yīng)用于自動化控制和機器人執(zhí)行機構(gòu)中,其作用原理可描述為:初始狀態(tài)下,復(fù)位彈簧頂出活塞使其處于推出狀態(tài);當(dāng)氣缸內(nèi)通入氣壓時氣體推動活塞做功,從而驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動[22]。

以氣缸輸出推力Fe為頂層目標(biāo)特性,提取氣缸設(shè)計過程中的功能、性能和結(jié)構(gòu)各維度的鏈接,構(gòu)建鏈接網(wǎng)絡(luò)模型,如圖9所示。氣缸鏈接網(wǎng)絡(luò)模型一方面體現(xiàn)了氣缸設(shè)計過程中質(zhì)量特性的演進過程,另一方面以鏈接為基本關(guān)聯(lián)單元,形象直觀地展現(xiàn)了質(zhì)量特性之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

以鏈接網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)模型為基礎(chǔ),提取Cha(2)、Cha(3)層質(zhì)量特性及l(fā)ink(2)層鏈接,并補充鏈接和質(zhì)量特性的相關(guān)信息,構(gòu)建如圖10所示的鏈接矩陣模型。氣缸質(zhì)量特性鏈接矩陣能夠?qū)崿F(xiàn)氣缸質(zhì)量特性間關(guān)聯(lián)關(guān)系的結(jié)構(gòu)化描述,以鏈接“σp=σb/n”為例,沿著該鏈接的行方向看,可以確定該鏈接的波動危害度(impact=3)、消解成本(cost=3)、敏感度(λ=0.1),以及鏈接中的目標(biāo)設(shè)計特性(σp)、設(shè)計質(zhì)量特性(σb,n)和各特性對鏈接的貢獻度。

在氣缸研發(fā)過程中,經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)氣缸推桿出現(xiàn)裂紋損害,經(jīng)初步診斷確定波動象質(zhì)量特性為“理論軸向極限力F0”?;阪溄泳仃囌归_波動傳播路徑的遍歷搜索,確定導(dǎo)致“理論軸向極限力F0”發(fā)生波動的源特性以及波動傳播、耦合路徑,進而加以消解。

以圖11所示的典型場景為例,“理論軸向極限力F0”為發(fā)生波動的高層目標(biāo)質(zhì)量特性;在質(zhì)量特性鏈接模型的基礎(chǔ)上,經(jīng)過波動溯源可以確定底層波動源特性為“活塞桿直徑d”,因而需要對其進行消解;但是引入消解措施后,會引發(fā)新的波動“氣缸理論推力Fe”、“平均耗氣量Q”,因而亦需要對衍生性波動進行二次消解。有關(guān)基于鏈接模型進行質(zhì)量特性波動溯源與消解的詳細過程與算法,將另文介紹。

4 結(jié)束語

本文對面向質(zhì)量問題分析與處理的質(zhì)量特性關(guān)聯(lián)建模技術(shù)進行了研究,構(gòu)建了結(jié)構(gòu)化鏈接網(wǎng)絡(luò)和鏈接矩陣模型,為質(zhì)量特性波動傳播的分析奠定了模型基礎(chǔ)。在面向波動傳播分析的質(zhì)量問題分析過程中,波動溯源的關(guān)鍵是透過表象來診斷實際發(fā)生波動的質(zhì)量特性,波動消解的關(guān)鍵是在波動消解傳播效應(yīng)的基礎(chǔ)上確定合理的消解措施,對此鏈接模型均可提供良好的支持。在下一步的工作中,將會基于鏈接模型對質(zhì)量特性波動溯源、消解以及預(yù)防等問題展開系統(tǒng)性的研究。包括圍繞波動溯源,在剖析面向質(zhì)量特性波動傳播分析的質(zhì)量問題溯源機理的基礎(chǔ)上,對質(zhì)量特性波動的典型形態(tài)與傳播效應(yīng)進行歸納,對溯源模型、溯源算法以及波動傳播度最大溯源原則等進行詳細研究;圍繞波動消解,在探究質(zhì)量特性的波動消解機理的基礎(chǔ)上,對波動消解過程模型、消解策略、消解技術(shù)以及基于消解風(fēng)險最小化的消解原則等進行詳細研究。

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