中國重汽濟(jì)南鑄鍛中心 王樹寶，郭文申，趙勇

鑄造業(yè)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè)，隨著機(jī)械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，如何提高鑄造的生產(chǎn)效率以及鑄件質(zhì)量，成為廣大鑄造工作者必須面臨的課題。

我公司生產(chǎn)的缸蓋產(chǎn)品，其砂芯數(shù)量多達(dá)十幾個(gè)，完全裝配到一起后重量超過150kg，生產(chǎn)過程中由于樹脂、脫模劑、三乙胺的使用，產(chǎn)生大量的塵霧及有害氣體, 從而使裝配工作的環(huán)境惡化，不但危害工人健康，也不利于產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。為保證產(chǎn)品質(zhì)量、保障工人身體健康，我公司使用大量機(jī)器人替代人工作業(yè)。目前，我公司在整個(gè)缸蓋制芯生產(chǎn)線配置15臺機(jī)器人，在制芯、修芯、組芯、砂芯緊固及浸涂等工序配合完成生產(chǎn)，在制芯生產(chǎn)過程中得到良好應(yīng)用。

1.降低勞動(dòng)強(qiáng)度

笨重砂芯的搬運(yùn)及繁瑣的修芯工序是制芯生產(chǎn)中面臨的難題。缸蓋單個(gè)砂芯重量可達(dá)幾十公斤，其制芯完畢后，若人工從芯盒取出，勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，且在組裝過程中容易磕碰。通過機(jī)器人的使用，完全解放勞動(dòng)力，且操作過程安全可靠，砂芯質(zhì)量也得到保證。同時(shí)，繁瑣的修芯工序也由機(jī)器人替代，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高修芯質(zhì)量。

整套砂芯組芯完畢后，砂芯笨重，人工浸涂完全不能滿足浸涂需要，機(jī)器人的使用完全解決此問題。不僅如此，整個(gè)浸涂工藝通過電腦程序控制，涂層更均勻，涂覆效果更好。

修芯、組芯機(jī)器人

浸涂機(jī)器人

砂芯緊固機(jī)器人

砂芯立體庫

2.組芯精度高

對于較為笨重或有些部位脆弱的砂芯，如果人工或采用輔助裝置進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，很容易造成砂芯破損，甚至產(chǎn)生廢芯。而機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)可以保證每次能夠沿相同的路徑運(yùn)動(dòng)，且能完成非常精確的定位工作，大大提高了組芯的精度，減少了磕碰，不但提高了產(chǎn)品質(zhì)量，也降低了生產(chǎn)成本。

3.提高生產(chǎn)效率

整個(gè)缸蓋砂芯數(shù)量種類多，大小、重量不一，需數(shù)百個(gè)操作才能最終完成砂芯之間的緊固。若采用人工操作，不僅人員需求數(shù)量多，生產(chǎn)節(jié)拍緩慢，場地混亂，而且由于工人操作標(biāo)準(zhǔn)不一，容易造成砂芯的二次損壞。

我公司砂芯緊固均采用機(jī)器人完成。通過機(jī)器人的使用，有效地解決了生產(chǎn)過程中人員、場地、生產(chǎn)效率及質(zhì)量問題。

4.實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)

整個(gè)砂芯生產(chǎn)過程，機(jī)器人能在短時(shí)間內(nèi)將砂芯從制芯機(jī)內(nèi)取芯、修芯、裝配、砂芯緊固和上涂料，然后經(jīng)表干爐烘烤進(jìn)入砂芯立體庫進(jìn)行存儲一系列動(dòng)作，最終達(dá)到每小時(shí)30組砂芯的節(jié)拍。如果這些工作由人工或輔助工具完成，不但會延時(shí)節(jié)拍，也會使工作場所面積大大增加。

5.地位無可取代

隨著現(xiàn)代化技術(shù)的進(jìn)步和鑄造技術(shù)的進(jìn)一步成熟，鑄造的整個(gè)生產(chǎn)過程也逐步走向現(xiàn)代化、自動(dòng)化。而機(jī)器人的普遍使用無疑給企業(yè)帶來了諸多好處，其地位無可取代。機(jī)器人的使用不但成為衡量一個(gè)企業(yè)先進(jìn)性的重要指標(biāo)，也必將帶給鑄造領(lǐng)域在管理和品質(zhì)上的變革。20140715