摘 要：從鄂鋼條材總廠棒材線生產及工藝條件出發(fā)，對該廠自動打捆機生產過程中出現(xiàn)的打捆不緊易散捆（俗稱“三角區(qū)”）等問題進行結構改造，對其維護保養(yǎng)及常見故障處理等方面做了簡要介紹。

關鍵詞：自動打捆機；改造；維護保養(yǎng)

1.前言

棒材自動打捆機是現(xiàn)代化棒材生產線精整包裝區(qū)不可缺少的核心設備，它發(fā)揮著十分重要的作用，提高勞動生產率，降低工人勞動強度，改善鋼材的包裝質量，為優(yōu)質高產創(chuàng)造條件。棒材打捆就是將已經生產好的棒材進行打捆包裝，方便儲存運輸。

鄂鋼條材總廠一車間主要生產普通碳素結構鋼螺紋和優(yōu)質碳素結構鋼圓鋼及部分高合金鋼，其生產工藝流程為：上料—加熱—粗軋—曲柄切頭切尾—中軋—事故碎斷—精軋—倍尺—冷床—冷剪剪切—定尺—對齊—計數(shù)—打捆收集—入庫。其生產屬于全連軋生產，對生產后續(xù)精整打捆收集能力要求較高。該車間目前年生產能力為75萬噸，打捆機為瑞典森德絲機型。

2.該打捆機技術性能指標及存在的主要問題

2.1打捆機技術性能指標

①滿足國家標準GB2101規(guī)定的鋼材打捆的捆重標準，即：一級標準捆重≤2噸，二級標準捆重≤4噸；②適用鋼材規(guī)格：螺紋鋼、圓鋼（Φ10～40mm）及部分型鋼；③捆徑范圍：Φ100～Φ400mm；④捆絲擰結角度：630°；⑤捆絲材料及規(guī)格：Q195～Q235，規(guī)格為Φ5.5～7mm的熱軋盤條；⑥單道打捆時間：7～12秒。

2.2打捆機存在的主要問題

目前該打捆機主要存在以下問題：

（1）打捆機的定位系統(tǒng)振動大，定位精度不準。其定位系統(tǒng)采用換向閥控制油缸完成動作，缺點就是打捆機到位時，由于換向閥的突然關閉，引起打捆機的振動；該打捆機在打捆時由水平運動及垂直升降運動組成，在打捆時其定位系統(tǒng)由于振動導致定位不準。

（2）因擰絲系統(tǒng)不完善（普遍存在 “三角區(qū)”）而出現(xiàn)的散捆、松捆等現(xiàn)象。其擰絲機構為單體液壓缸機構，擰絲動作為原地擰絲動作，存在 “三角區(qū)”，導致捆不緊，易散捆。

3.改造措施及改造后的設備簡圖

3.1針對打捆機的定位系統(tǒng)振動大，定位精度不準問題

改造措施：改進打捆機的結構設計，克服其結構缺陷，將打捆機的垂直升降運動及水平運動改為45度的斜向運動，使打捆機與鋼捆之間的位置關系只與斜向運動有關，從而解決打捆機的準確定位問題。

3.2針對擰絲系統(tǒng)普遍存在 “三角區(qū)”而出現(xiàn)的散捆、松捆問題

擰絲系統(tǒng)由擰絲機構、蓄抽絲機構組成，改造措施如下：

（1）擰絲機構采用復合液壓缸機構，安裝在沿斜45°軌道運動的車體上，通過定位系統(tǒng)使擰絲鉗與被捆鋼材保持恰當?shù)奈恢藐P系。擰絲動作為邊旋轉邊前進的螺旋運動，捆結勻稱美觀，不產生附加應力，徹底消除原地擰絲機型普遍存在的“三角區(qū)”。

（2）蓄抽絲機構采用雙缸同步拉緊技術，緊實度高，送絲準確。該機構由捆絲入/出口液壓鎖、活動輪、蓄絲缸、固定輪等組成，該機構設置在整機最上部，采用雙缸并聯(lián)同步推進，活動輪與導桿通過直線軸承聯(lián)接。

3.3改造后的打捆機總體結構及工作原理

其結構如下圖所示，主要由機械、液壓、電氣控制三大系統(tǒng)組成（其中未示出電控部分）：

待捆扎的鋼捆在輥道中運送到位后，打捆機順序執(zhí)行以下動作：

打捆機裝置下降到低位，蓄絲機構馬達起動，靠壓輪軸承與摩擦盤之間的摩擦力作為動力，使打捆絲依次經過蓄絲機構、導向器、導向切刀的底孔，穿過擰結頭一側的孔進入導絲槽單元，然后由導向切刀的上斜面切入擰結頭的另一孔中，上下包臂打開，繼續(xù)喂絲，使限位開關感光，然后停止喂絲當檢測到有鋼時，蓄絲機構動作，喂絲輪馬達反向轉動抽絲，導絲槽中的蓋輪組依次打開，捆絲順次釋放，捆緊鋼捆，然后夾緊油路電磁閥斷電，松開缸動作同時擰結頭開始擰結，當捆絲達到預定的擰結角度后，擰結頭刀刃將打捆絲切斷，助切缸缸桿伸出，將打好的結下彎，擰結頭反向旋轉復位，這樣就完成了一個打捆周期，準備進入下一個周期，這個過程是在各種限位開關、壓力開關的控制下完成的。

4.打捆機維護保養(yǎng)要注意的問題

4.1液壓系統(tǒng)

（1）油的污染：油品清潔度要達到NAS8級，每三個月化驗一次油樣，采用濾油機加油。

（2）油溫：液壓系統(tǒng)油溫最高不超過65℃，油溫升高解決的方法有，開啟冷卻器、檢查系統(tǒng)壓力，調整溢流閥壓力和安全閥壓力。

（3）油壓問題：系統(tǒng)如果無法建立壓力，首先檢查油泵電機是否反轉，其次檢查電磁溢流閥是否得電，再次考慮主油泵、溢流閥是否損壞。

4.2打捆系統(tǒng)

（1）捆線剪不斷：原因是扭轉頭或固定剪刃老化、扭轉與固定剪刃之間的間隙調整太大、系統(tǒng)的壓力低、助切液壓缸損壞。解決方法是，更換扭轉頭與固定剪刃，重新調整鈕樁頭與固定剪刃之間的間隙，檢查系統(tǒng)壓力檢查助切液壓缸及其密封。

（2）扭轉頭不復位或復位有偏差：原因有助切液壓缸里控制扭轉頭的扭簧損壞、助切液壓缸內泄、扭轉頭轉速太快。解決辦法是，更換扭簧，更換助切液壓缸密封，通過調整減壓閥的壓力來調整扭轉頭的轉速。

（3）扭轉頭打不成結：原因一是卡緊缸的問題，二是控制扭頭動作的脈沖發(fā)生器的問題，三是棒材沒有在正確的打捆位置。解決辦法是檢查卡緊缸的動作及控制該動作的電磁閥、檢查系統(tǒng)壓力、調整電氣信號、調整打捆機的位置使扭轉頭靠近捆。

（4）捆線收不緊：原因一是系統(tǒng)工作壓力低，二是送線導槽的舌板未按控制要求開啟。解決方法是調整系統(tǒng)壓力、無論捆單道箍還是雙道箍都要按控制要求使用舌板。

5.小結

鄂鋼公司該打捆機經過改造后，散捆、松捆現(xiàn)象得到徹底解決。

參考文獻：

[1]張?zhí)m娣，王建軍.鋼材包裝打捆機的研究.河北建筑工程學院簡報，2008.9

[2]馬紀明，付永領，王亮.S7-200PLC在全自動打捆包裝機器人中的應用.《電氣自動化》，2004年第26卷第6期

作者簡介：可明輝 （1970.8.12-），男，籍貫：湖北省浠水縣，學歷：在職研究生，職稱：工程師，工作單位：武鋼集團鄂鋼公司條材總廠。