劉瑞蘭 谷志翔

摘要：為了幫助學生加深電阻式傳感器的原理、布片情況、測量電路及其誤差處理方法的理解，設(shè)計了電阻應(yīng)變片傳感器的遠程虛擬實驗。該實驗包括彈性元件模塊、電橋及其調(diào)零模塊、電阻應(yīng)變片布片模塊、非線性誤差計算模塊和溫度誤差計算及補償模塊。該虛擬實驗界面生動，操作簡便，真實還原了電阻式傳感器傳統(tǒng)實驗的操作過程，激發(fā)了學生的學習興趣，提高了教學效果。

關(guān)鍵詞：電阻應(yīng)變片傳感器;虛擬實驗;遠程測控;網(wǎng)絡(luò)化

中圖分類號：G642.423 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0079（2014）32-0119-02

“傳感器技術(shù)”是一門實踐性非常強的課程，每種傳感器的教學都配套相應(yīng)的實驗，但是目前學生主要根據(jù)實驗指導(dǎo)書進行驗證性實驗，實驗操作訓練不足，創(chuàng)新能力難以提升。針對傳統(tǒng)實驗教學中存在的教學方法單一，理論學習和實驗動手操作相互分離，學生缺乏學習主動性和創(chuàng)造性等問題，[1，2]提出了虛擬實驗的解決方案。

本文設(shè)計了電阻應(yīng)變式傳感器的虛擬實驗，采用LabVIEW語言，將電阻式傳感器實驗進行虛擬化、網(wǎng)絡(luò)化，構(gòu)建一個使用方便的實驗平臺，幫助學生加深理解電阻應(yīng)變式傳感器的原理、彈性元件結(jié)構(gòu)、布片情況、測量電路及其誤差處理等內(nèi)容。

電阻式傳感器是利用應(yīng)變計在受外力的影響下產(chǎn)生機械形變從而導(dǎo)致的阻值變化，即應(yīng)變效應(yīng)。該效應(yīng)的產(chǎn)生導(dǎo)致了電橋輸出變化。電阻式傳感器實驗的主要目是觀察電橋輸出變化與載荷之間的關(guān)系，由于電橋的接橋方式不同，其輸出特性亦不相同，通過對單臂、半橋、全橋電路工作的傳感器電路分別進行壓力測試，觀察出不同電橋輸出特性的關(guān)系。本虛擬實驗主要包括虛擬彈性元件型式設(shè)計、虛擬電橋設(shè)計、虛擬電源和虛擬放大電路設(shè)計、虛擬電橋調(diào)零電路的設(shè)計;除此之外該實驗還包括計算不同接橋方式的相對非線性誤差、計算不同接橋方式的相對溫度誤差，設(shè)計虛擬溫度誤差補償電路;要求界面友好，并能遠程操作該虛擬實驗。

一、虛擬模型

1.彈性元件的虛擬模型

根據(jù)導(dǎo)體材料的應(yīng)變電阻效應(yīng)，電阻的相對變化與應(yīng)變之間的關(guān)系為：

（1）

其中K和ε分別為靈敏系數(shù)和應(yīng)變。

為了獲得電橋輸出與載荷的關(guān)系，需要構(gòu)建彈性元件的數(shù)學模型。電阻式傳感器的彈性元件結(jié)構(gòu)有圓筒式、柱環(huán)式、懸梁式和輪輻式四種基本類型，各種不同的結(jié)構(gòu)型式的彈性元件應(yīng)變ε與載荷F的關(guān)系如下所示。

（1）柱筒式彈性元件

（2）

其中E為彈性模量，A為橫截面積。

（2）柱環(huán)式彈性元件

（3）

其中R0為內(nèi)環(huán)半徑，b為柱環(huán)寬度，h為柱環(huán)厚度，E為彈性模量。

（3）懸梁式彈性元件

（4）

其中l(wèi)為有效長度，b為懸梁寬度，h為懸梁厚度，E為彈性模量。

（4）輪輻式彈性元件

（5）

其中b為輪輻條厚度，h為輪輻條寬度，G為剪切模量。

將四種彈性元件類型設(shè)計在一個子VI中，通過操作“彈性元件類型”下拉列表進行選擇。

2.虛擬電橋模型

電橋是目前常用的電阻式傳感器測量電路，整個電橋電路由四個橋臂組成，當橋臂接入應(yīng)變電阻時則成為應(yīng)變電橋。當有一個臂被接入應(yīng)變電阻時，被稱為單臂電橋;兩個臂被接入應(yīng)變電阻時則為雙臂電橋（也稱半橋）;四個臂均被接入應(yīng)變電阻時則稱為全橋。在橋路中均未接入應(yīng)變電阻時，其輸出電壓為：

（6）

不同的接橋方式對應(yīng)的電橋輸出特性亦不同。當單臂工作時，輸出電壓為：

（7）

當雙臂接入，即半橋工作時，輸出電壓為：

（8）

當四臂接入，即全橋工作時，輸出電壓為

（9）

將公式（9）展開，略去二階項，

當時，式（9）即可表示為線性輸出：

（10）

其中為橋臂比。

3.電阻屬性和接橋方式設(shè)計

前面板（如圖1所示）上電橋部分的電阻屬性分為固定電阻、應(yīng)變電阻和平衡電阻三種，應(yīng)變電阻的貼片方式分為受拉應(yīng)力和受壓應(yīng)力。

（1）電阻屬性。圖1中的電阻R1的屬性只有兩種：應(yīng)變電阻和固定電阻。該屬性通過操作“R1” 設(shè)置開關(guān)進行選擇。若R1為應(yīng)變電阻屬性，其阻值會隨載荷F的增減而產(chǎn)生相應(yīng)的ΔR1以及因溫度變化產(chǎn)生的ΔR1t。

電阻R2的屬性與R1相同。通過操作“R2” 設(shè)置開關(guān)可以選擇R2的屬性。若R2作為應(yīng)變電阻，則會隨載荷F的增減而產(chǎn)生相應(yīng)的ΔR2以及因溫度變化產(chǎn)生的ΔR2t。若操作“差動設(shè)置”開關(guān)，則可使R2的受力方式為受壓應(yīng)力，從而會隨載荷F的增減而產(chǎn)生相應(yīng)的-ΔR2以及因溫度變化產(chǎn)生的ΔR2t。

R3，R4需要參與調(diào)平電路的設(shè)計，因此接線也會相對復(fù)雜。

通過操作“R3”和“R4”設(shè)置開關(guān)對該電阻進行屬性操作。圖中出現(xiàn)的Rr顯示框為調(diào)零電路中的R5的右半部分與R6串聯(lián)然后再與R3并聯(lián)后的阻值。Rl顯示框為R5的左半部分與R6串聯(lián)后再與R4并聯(lián)后的阻值。

（2）接橋方式的設(shè)計。虛擬前面板上的電橋工作方式分別為：不工作、單臂工作，半橋工作和全電橋工作方式四大類型。對于半橋和全橋方式，其中應(yīng)變片又分為差動和非差動兩種布片方式。

不工作方式指的是R1，R2，R3和R4都設(shè)置成固定電阻。該方式無論怎樣施加外力，輸出始終為零。

單臂工作時將R1設(shè)置為應(yīng)變電阻，R2、R3、R4設(shè)置為固定電阻。此時，按“R1”按鈕，“R1”按鈕變綠，圖中應(yīng)變電阻R1如果顯示向上的箭頭，表明該應(yīng)變電阻受拉應(yīng)力，對應(yīng)電阻值增大;如果應(yīng)變電阻R1顯示向下的箭頭，表明該應(yīng)變電阻受壓應(yīng)力，對應(yīng)電阻值減小。

半橋非差動工作時，R1、R2設(shè)置為應(yīng)變電阻，R3、R4設(shè)置為固定電阻。按下“R1”、“R2”兩個按鈕，兩者均變綠表示接入工作臂，同時電阻R1、R2上的箭頭方向一致，表示應(yīng)變片受到相同性質(zhì)的應(yīng)力，此時電橋輸出基本為零。

半橋差動工作時，R1、R2設(shè)置為應(yīng)變電阻，R3、R4設(shè)置為固定電阻。按下“R1”、“R2”兩個按鈕，兩者均變綠表示接入工作臂，同時電阻R1顯示向上箭頭，R2顯示向下的箭頭，表示對應(yīng)的應(yīng)變片受到拉應(yīng)力和壓應(yīng)力。

全橋非差動工作時R1、R2、R3、R4屬性均為應(yīng)變電阻，此時，按下“R1”、“R2”、“R3”、“R4”按鈕，均變?yōu)榫G色。四個電阻上的箭頭方向一致，表明四個電阻受相同性質(zhì)的應(yīng)力，此時電橋輸出基本為零。全橋差動工作時，“R1”、“R3”電阻箭頭向上，表示受拉應(yīng)力;“R2”“R4”箭頭向下，表示受壓應(yīng)力。

4.溫度誤差計算及補償

在討論應(yīng)變計的工作特性時通常是以溫度恒定為前提的，但在實際應(yīng)用過程中，工作溫度可能會發(fā)生變化，從而導(dǎo)致應(yīng)變電阻的阻值發(fā)生變化。設(shè)工作溫度變化為Δt℃，則由此引起粘貼在試件上的應(yīng)變電阻的相對變化為：

（11）

式中，αt為敏感柵材料的電阻溫度系數(shù)，K為應(yīng)變計的靈敏系數(shù)，βs、βt分別為試件和敏感柵材料的線膨脹系數(shù)。

將公式（11）代入公式（7）-（10），即可以計算出溫度變化時的電橋輸出，該輸出即為溫度誤差。

單臂工作時，采用補償塊法進行溫度誤差補償，該方法利用兩塊參數(shù)相同的應(yīng)變計R1、R2，R1貼于試件上并接入工作臂，R2貼于與試件材料相同溫度環(huán)境的補償塊上，但該補償塊不參與機械應(yīng)變，同時接入電橋相鄰臂作為補償臂。當接通電源并施加負載時，補償臂產(chǎn)生的熱輸出與工作臂產(chǎn)生的熱輸出相同，則可達到溫度誤差補償?shù)哪康?。對于半橋差動和全橋差動工作方式，根?jù)公式（10）的和差特性即能進行溫度誤差補償。

5.非線性誤差計算及補償

公式（10）是對公式（9）進行線性化后的輸出，

為線性輸出，為非線性輸出，則非線性誤差為：

（11）

對于單臂工作時，非線性誤差可以通過在電路中加入補償臂（該臂不受外加應(yīng)力作用）。對于半橋差動和全橋差動工作方式，不需要外接補償電路，因為差動工作方式具有很好的非線性補償作用。

二、虛擬操作面板的設(shè)計

用LabVIEW軟件開發(fā)虛擬儀器，用戶能“量身定制”儀器的操作面板。本實驗根據(jù)真實的電阻式傳感器實驗電路接線圖作為虛擬儀器的操作面板，能直觀地闡述電阻式傳感器實驗原理及操作方式，虛擬面板如圖1所示，主要包括虛擬彈性元件選擇、應(yīng)變電阻布片方式選擇、電橋接法選擇、電橋調(diào)零模塊、差動放大模塊、直流電源模塊。此外前面板還包括電阻、外力、溫度的賦值等。

三、遠程虛擬實驗的演示步驟

電阻式傳感器實驗的遠程操作分別由DataSocket技術(shù)與Web網(wǎng)絡(luò)發(fā)布工具來實現(xiàn)。DataSocket技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的結(jié)合使虛擬儀器的遠程控制成為可能，可在若干計算機上對傳感器虛擬實驗進行操作及數(shù)據(jù)處理。這為傳感器虛擬實驗的互動教學提升了便捷性。

電阻式傳感器虛擬實驗的遠程操作過程如下：

第一步，打開服務(wù)器網(wǎng)頁。

第二步，輸入R1、R2、R3、R4的阻值。

第三步，選擇彈性元件類型。

第四步，設(shè)置接橋和布片方式。

第五步，打開電源開關(guān)。

第六步，調(diào)節(jié)調(diào)零電位計，直至電橋近似達到初始平衡狀態(tài)。

第七步，點擊“施力F”按鈕。

第八步，查看客戶端網(wǎng)頁，查看電橋輸出曲線。

第十步，點擊服務(wù)器面板中的“復(fù)位鍵”，使所有選項、開關(guān)及輸入數(shù)據(jù)均清零和初始化。

第十一步，關(guān)閉電源開關(guān)。

四、結(jié)束語

電阻應(yīng)變片傳感器遠程虛擬實驗設(shè)計充分利用了LabVIEW虛擬儀器開發(fā)環(huán)境的優(yōu)勢及特性，實現(xiàn)了較為完善的仿真真實儀器的實驗操作過程，人機操作界面友好。結(jié)合DataSocket及Web發(fā)布等工具實現(xiàn)了虛擬實驗的遠程測控，大大提升了該虛擬實驗的實用性。在做傳統(tǒng)電阻式應(yīng)變片傳感器實驗之前，學生可以隨時隨地進行該傳感器的虛擬實驗，不僅能使學生加深對傳感器理論知識的理解，而且能幫助學生在做傳統(tǒng)實驗時減少接線錯誤，理解傳統(tǒng)實驗的輸出特性。該虛擬實驗是傳統(tǒng)實驗的有益補充。

參考文獻：

[1]楊后川，葛文軍，秦宇飛.電阻應(yīng)變片傳感器網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗系統(tǒng)開發(fā)[D].信陽：空軍第一航天學院，2008.

[2]王永明，王興亮，任嘯天，等.一種基于LabVIEW的遠程實驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)[D].西安：空軍工程大學，2005.

[3]劉錦霞，胡仁喜，康士廷，等.LabVIEW2012中文版虛擬儀器從入門到精通[M].第三版.北京：機械工業(yè)出版社，2012.

[4]劉鵬，汪厚祥.基于虛擬儀器的測試系統(tǒng)研究[D].武漢：海軍工程大學，2010.

[5]吳建，裴峰，王珺楠，等.基于LabVIEW的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計[J].電子測試，2013，（Z1）：52-54.

[6]賈伯年，俞樸，宋愛國.傳感器技術(shù)[M].第三版.南京：東南大學出版社，2007.

[7]李鳳保，李凌，王曉東.基于虛擬儀器的網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)[J].儀器儀表學報，2004，（z3）：295-297.

[8]陳笑秋，徐小華.基DataScoket 技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)[J].儀器儀表用戶，2008，（2）：63.

（責任編輯：劉翠枝）