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網(wǎng)孔電流法分析理想電流源電路的研究

2014-10-21 14:43王秋妍呂宏偉
中國(guó)電力教育 2014年32期

王秋妍 呂宏偉

摘要:電路原理是高等學(xué)校電子與電氣信息類專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課。針對(duì)電路理論中電路基本分析法之一“網(wǎng)孔電流法”進(jìn)行教學(xué)探討,重點(diǎn)討論含有理想電流源電路的分析、處理思路,并通過例題予以分析說明,以此交流教學(xué)方法和經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)鍵詞:電路原理;網(wǎng)孔電流法;理想電流源

中圖分類號(hào):TM13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-0079(2014)32-0203-03

“電路”課程是高等學(xué)校電子與電氣信息類專業(yè)的基礎(chǔ)課,是所有強(qiáng)電專業(yè)和弱點(diǎn)專業(yè)的必修課,該課程以分析電路中的電磁現(xiàn)象,研究電路的基本規(guī)律及電路的分析方法為主要內(nèi)容,在整個(gè)電子與電氣信息類專業(yè)的人才培養(yǎng)方案和課程體系中起著承前啟后的重要作用。[1]

電路分析中最基本的方法是以元件約束(伏安關(guān)系VAR)和拓?fù)浼s束(基爾霍夫電流定律KCL和基爾霍夫電壓定律KVL)為依據(jù),建立電路方程,進(jìn)而分析電路的電流、電壓、功率等。網(wǎng)孔電流法屬于電阻電路的一般分析,是以網(wǎng)孔電流為變量,列寫方程分析電路的方法。在理解網(wǎng)孔電流的概念和網(wǎng)孔電流法基本思想的基礎(chǔ)上,如何掌握應(yīng)用網(wǎng)孔電流法分析電路是十分重要的。

一、設(shè)計(jì)思路

回顧網(wǎng)孔電流法。網(wǎng)孔電流是假想的電流,網(wǎng)孔電流與支路電流之間通過基爾霍夫電流定律體現(xiàn),網(wǎng)孔電流又是獨(dú)立變量,因此可以作為變量來列寫電路方程。由支路電流法和網(wǎng)孔電流與支路電流之間的關(guān)系,推導(dǎo)出網(wǎng)孔電流方程。剖析所得方程,建立方程與電路的聯(lián)系:觀察電路,通過自電阻、互電阻即可直接列寫以網(wǎng)孔電流為變量的方程,求解方程得到網(wǎng)孔電流,而支路電流由基爾霍夫電流定律體現(xiàn),進(jìn)而求得電路的電壓、功率等。

應(yīng)用網(wǎng)孔電流法分析電路。有了網(wǎng)孔電流法的基本思想和分析思路,對(duì)于僅由電壓源和電阻構(gòu)成的電路,可以直接列寫網(wǎng)孔電流方程,進(jìn)行電路分析。但是,當(dāng)電路中含有理想電流源時(shí),根據(jù)網(wǎng)孔電流方程的實(shí)質(zhì)及電流源的特性,此時(shí)無法直接列寫網(wǎng)孔電流方程。分析過程中緊緊抓住方程的本質(zhì)和電流源的特性,歸納總結(jié)處理思路。

二、網(wǎng)孔電流法

網(wǎng)孔電流是設(shè)想在每個(gè)網(wǎng)孔中沿著各自網(wǎng)孔循環(huán)往復(fù)流動(dòng)的假想的電流。這種假想的電流不僅與真實(shí)存在的支路電流之間由基爾霍夫電流定律體現(xiàn),而且是獨(dú)立變量,因此可以以網(wǎng)孔電流為變量列寫方程。雖然是由支路電流法推導(dǎo)出了網(wǎng)孔電流方程,但是經(jīng)過剖析方程的實(shí)質(zhì),完全可以拋開支路電流法,由電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過自電阻、互電阻直接列寫電路的網(wǎng)孔電流方程,對(duì)于具有m個(gè)網(wǎng)孔的電路,其網(wǎng)孔電流方程的標(biāo)準(zhǔn)形式為:

(1)

方程組以網(wǎng)孔電流為變量,左邊按未知數(shù)順序排列,右邊是常數(shù)項(xiàng)。Imm第一個(gè)下標(biāo)表示網(wǎng)孔,第二個(gè)下標(biāo)表示網(wǎng)孔數(shù)。具有相同下標(biāo)的電阻Rkk是網(wǎng)孔k的自電阻,自電阻總為正,有不同下標(biāo)的電阻 是網(wǎng)孔j與網(wǎng)孔k之間的互電阻,互電阻的正負(fù)視流過公共支路的兩個(gè)網(wǎng)孔電流的方向來判斷,如果流過公共支路的兩個(gè)網(wǎng)孔電流方向相同,互電阻為正,反之互電阻為負(fù),如果兩個(gè)網(wǎng)孔之間沒有公共支路,或者有公共支路但其電阻為零(例如共有支路間只有電壓源),則互電阻為零。注意若所有網(wǎng)孔電流都取為順時(shí)針(或逆時(shí)針)方向,流過公共支路的網(wǎng)孔電流方向必定相反,此時(shí)互電阻總是負(fù)的。[2]

在不含受控源的情況下,根據(jù)電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),相鄰兩個(gè)網(wǎng)孔公共支路上的電阻必定相同,,即方程的系數(shù)矩陣是對(duì)稱陣。方程右邊是各網(wǎng)孔中所有電壓源電壓的代數(shù)和(電壓升之和),根據(jù)基爾霍夫電壓定律,與網(wǎng)孔電流一致的電壓源取為“—”號(hào),反之取為“+”號(hào)。

三、應(yīng)用網(wǎng)孔電流法分析含有獨(dú)立電流源的電路

僅由電壓源和線性電阻構(gòu)成的電路,通過方程的標(biāo)準(zhǔn)形式,由自電阻、互電阻列寫網(wǎng)孔電流方程,求解方程,繼而分析電路。但是實(shí)際電路中除了電壓源和電阻之外,還可能含有理想電流源。

1.理想電流源

理想電流源是另一種理想電流源,它也是一些實(shí)際電源抽象、理想化的模型。通常也簡(jiǎn)稱為電流源。

不論外部電路如何,其輸出電流總能保持定值或一定的時(shí)間函數(shù),其值與它的兩端電壓u無關(guān)的元件叫理想電流源,其模型用圖1表示。

理想電流源的伏安關(guān)系為:

①電流源的輸出電流由電源本身決定,與外電路無關(guān);與它兩端電壓的方向、大小無關(guān)。

②電流源兩端的電壓由電流源及外電路共同決定。

可見,如圖2所示直流電流源的伏安特性曲線,是平行于u軸其值為IS的直線,其發(fā)出的電流IS與其兩端電壓大小、方向無關(guān)。如果理想電流源IS=0,則伏安關(guān)系為U-i平面上的電壓軸,它相當(dāng)于開路。

2.含有理想電流源的電路

網(wǎng)孔電流方程的實(shí)質(zhì)是列寫網(wǎng)孔的基爾霍夫電壓(KVL)方程,即列寫網(wǎng)孔中各元件電壓的約束方程。但是,根據(jù)理想電流源的特點(diǎn),其兩端的電壓無法確定,所以無法直接列寫方程。

當(dāng)然,理想電流源時(shí)如果和電阻并聯(lián)(稱作有伴電流源),可利用電源等效變換,變換為電壓源和電阻的串聯(lián),此時(shí)電路就是由電壓源和電阻構(gòu)成的,可直接列寫網(wǎng)孔電流方程。如果沒有電阻支路和電流源并聯(lián)(稱為無伴電流源),[3]就無法等效變換,下面就對(duì)含有無伴電流源的電路進(jìn)行重點(diǎn)討論。

電流源必定在電路中某條支路上,那么就存在兩種情況:要么電流源所在支路獨(dú)屬于某一網(wǎng)孔,要么電流源所在支路是兩個(gè)網(wǎng)孔的公共支路。

(1)理想電流源獨(dú)屬于某一網(wǎng)孔。如果電流源所在支路是某一網(wǎng)孔所獨(dú)有的,不含電流源的網(wǎng)孔顯然可以直接列寫網(wǎng)孔電流方程,由電流源的性質(zhì),就決定了它所在支路的支路電流已知且等于該電流源的電流。根據(jù)網(wǎng)孔電流和支路電流之間的KCL關(guān)系,可以直接確定獨(dú)自包含電流源支路的網(wǎng)孔電流,也就是說,獨(dú)自包含電流源支路的網(wǎng)孔電流是已知的,其值就等于該網(wǎng)孔所包含電流源的電流,取“正”還是取“負(fù)”要看網(wǎng)孔電流和支路電流的參考方向,如果兩者參考方向一致,取為“正”,反之取為“負(fù)”。

例1:列寫圖3所示電路的網(wǎng)孔電流方程。

分析:列寫網(wǎng)孔電流方程首先標(biāo)定網(wǎng)孔電流。圖3、圖4所示電路,由電壓源、線性電阻和電流源組成。不含電流源的網(wǎng)孔,可以直接列寫網(wǎng)孔電流方程,對(duì)于含有理想電流源的網(wǎng)孔,觀察電路發(fā)現(xiàn),理想電流源IS獨(dú)屬于該網(wǎng)孔,那么根據(jù)基爾霍夫電流定律,該網(wǎng)孔只需列寫基爾霍夫電流方程(KCL方程)。

解:標(biāo)定網(wǎng)孔電流,均取為順時(shí)針方向,如圖4所示。

根據(jù)電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)孔電流方程的標(biāo)準(zhǔn)形式,電路具有3個(gè)網(wǎng)孔時(shí),標(biāo)準(zhǔn)方程為:

(2)

自電阻總為正,網(wǎng)孔電流均取為順時(shí)針方向,互電阻總為負(fù)。對(duì)網(wǎng)孔1,自電阻,與網(wǎng)孔2的互電阻為,與網(wǎng)孔3的互電阻為,網(wǎng)孔1中電壓源US與網(wǎng)孔電流方向相反,取為正。同理,列寫網(wǎng)孔2的網(wǎng)孔電流方程。電流源IS獨(dú)屬于網(wǎng)孔3,根據(jù)基爾霍夫電流定律,列寫KCL方程,且Im3與IS方向相同,取為“正”。

(3)

上式中有3個(gè)未知數(shù),3個(gè)方程,其中網(wǎng)孔3的方程是KCL方程,顯然,求解方程得到網(wǎng)孔電流,支路電流由KCL體現(xiàn),進(jìn)而求解電路的電壓、功率等。

(2)理想電流源在兩個(gè)網(wǎng)孔的公共支路上。如果電流源所在支路是兩個(gè)網(wǎng)孔的公共支路,無法直接列寫KCL方程,因此只能列寫KVL方程。但是,在列寫網(wǎng)孔電流方程時(shí)會(huì)遇到電流源,而電流源的伏安特性表明其兩端電壓由電流源和外電路共同決定,是未知的,無法列寫方程。為了解決這個(gè)矛盾,必須從電路的拓?fù)浜碗娏髟吹奶匦猿霭l(fā)。當(dāng)電路的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不變時(shí),顯然可以唯一確定電流源兩端的電壓,換句話說,對(duì)某一確定的電路雖然電路中電流源兩端的電壓無法計(jì)算,但是可以明確的是這個(gè)電壓是個(gè)定值,即常數(shù)。這就為列寫網(wǎng)孔電流方程打開了思路:為了列寫網(wǎng)孔電流方程可以先將電流源兩端確定不變的電壓假設(shè)出來,此時(shí)列寫的方程中多了一個(gè)未知數(shù),要求解方程只能增加一個(gè)與之獨(dú)立的方程。問題進(jìn)一步變?yōu)槿绾卧黾舆@個(gè)補(bǔ)充方程。同樣,根據(jù)電流源的伏安特性,電流源的輸出電流是個(gè)定值,這就決定了電流源所在支路電流是已知的就等于電流源的電流。支路電流已知了,根據(jù)KCL就可以列寫已知的支路電流與未知的網(wǎng)孔電流之間的方程,這就是求解方程需要的補(bǔ)充方程。

例2:列寫圖5所示電路的網(wǎng)孔電流方程。

分析:圖5所示電路由電壓源、電流源和電阻構(gòu)成,與例1不同的是,電流源IS不再獨(dú)屬于某一網(wǎng)孔,而是兩個(gè)網(wǎng)孔共有。網(wǎng)孔電流方程的實(shí)質(zhì)是基爾霍夫電壓方程(KVL方程),在繞行過程中必然會(huì)遇到理想電流源,根據(jù)理想電流源的特性,電流源兩端的電壓由該電流源和外電路共同決定,顯然電流源兩端的電壓未知。因此,為了列寫網(wǎng)孔電流方程,首先設(shè)電流源兩端電壓為U,列寫含有未知數(shù)U的網(wǎng)孔電流方程。但是,在電路的結(jié)構(gòu)和參數(shù)都確定的情況下,電流源兩端電壓為定值即為常量。所列方程含有未知數(shù)U,多了一個(gè)未知數(shù),必須增加補(bǔ)充方程。電流源的電流已知為IS,根據(jù)基爾霍夫電流定律,建立電流源電流IS和與其關(guān)聯(lián)的網(wǎng)孔電流之間的關(guān)系方程,方程數(shù)等于未知數(shù),求解方程進(jìn)而分析電路。

解:標(biāo)定網(wǎng)孔電流,均取為順時(shí)針方向,設(shè)電流源兩端的電壓為U,如圖6所示。

根據(jù)網(wǎng)孔電流方程的標(biāo)準(zhǔn)形式,及例1的分析,可列寫網(wǎng)孔1的網(wǎng)孔電流方程。網(wǎng)孔2的自電導(dǎo)是,與網(wǎng)孔1之間的互電導(dǎo)是,與網(wǎng)孔3之間的關(guān)系由U體現(xiàn)。同理,網(wǎng)孔3自電阻是,與網(wǎng)孔1之間的互電導(dǎo)是,與網(wǎng)孔2之間的關(guān)系由U體現(xiàn)。

(4)

式中假設(shè)的電流源兩端電壓U是常量,整理方程,將其移到方程右邊,如式(5)所示。

(5)

觀察方程,未知數(shù)U是常量,移到等號(hào)的右邊,此方程與網(wǎng)孔電流方程的標(biāo)準(zhǔn)方程形式一致。此外,當(dāng)電路的結(jié)構(gòu)和參數(shù)確定時(shí),電路中的電壓源和電流源對(duì)外電路而言作用時(shí)等同的,因此,假設(shè)出電流源兩端的電壓U后,將電流源IS看作電壓源U,直接按照網(wǎng)孔電流方程的標(biāo)準(zhǔn)形式列寫方程。

只是所列方程數(shù)少于未知數(shù),需要增加與之相互獨(dú)立的補(bǔ)充方程。由基爾霍夫電流定律,建立電流源電流IS與網(wǎng)孔電流Im2、Im3之間的關(guān)系方程,Im2和Im3同時(shí)流過IS所在支路,Im2和IS同向取為正,Im3和IS反向?yàn)樨?fù)。

增補(bǔ)方程:。

方程數(shù)與未知數(shù)相等,求解方程就可以進(jìn)一步分析電路。

綜上所述,當(dāng)電路中含有電流源時(shí):如果電流源獨(dú)屬于某一網(wǎng)孔,由基爾霍夫電流定律只需列寫該網(wǎng)孔的KCL方程;如果電流源支路在兩個(gè)網(wǎng)孔的公共支路上,根據(jù)理想電流源的特性,首先設(shè)出電流源兩端的電壓U。在電路的結(jié)構(gòu)和參數(shù)都確定的情況下,電流源兩端電壓為定值即常量,移到方程的右邊,也就是說列寫方程時(shí)把電流源IS當(dāng)作電壓源U處理。多了一個(gè)未知數(shù),必須增加補(bǔ)充方程,補(bǔ)充方程的原則是:建立已知的電流源電流IS與未知量(網(wǎng)孔電流)之間的關(guān)系方程,即根據(jù)基爾霍夫電流定律,建立電流源電流與其關(guān)聯(lián)的網(wǎng)孔電流之間的關(guān)系方程。方程數(shù)等于未知數(shù),求解方程進(jìn)而分析電路。

四、總結(jié)

對(duì)于由獨(dú)立電壓源和線性電阻構(gòu)成的電路,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔電流方程,由自電阻、互電阻能夠較容易的列寫方程,進(jìn)行電路的分析。但是應(yīng)用網(wǎng)孔電流法分析含有理想電流源的電路時(shí),核心是緊緊抓住方程的實(shí)質(zhì)(KVL方程)和電流源的特性,使得含有理想電流源的電路也能按照標(biāo)準(zhǔn)形式列寫方程,從而標(biāo)準(zhǔn)化方程的列寫。在列寫方程時(shí),引入了未知數(shù),必須增加方程,原則是建立未知量和與之相關(guān)的網(wǎng)孔電流之間的關(guān)系方程。

參考文獻(xiàn):

[1]邱關(guān)源,羅先覺.電路(第五版)[M].北京:高等教育出版社,2009.

[2]張永瑞.電路分析基礎(chǔ)[M].西安西安電子科技大學(xué)出版社, 2006.6

[3]劉敏華,賈仙宇.“電路分析基礎(chǔ)”課程教學(xué)方法探索[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào),2009(1): 90-91.

(責(zé)任編輯:王意琴)