袁紅林,包志華,嚴(yán)燕
(1. 南通大學(xué) 電子信息學(xué)院,江蘇 南通 226019;2. 南通大學(xué) 計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,江蘇 南通 226019)
2002年,李衍達院士提出了應(yīng)從信息的控制觀點認(rèn)識自動化學(xué)科的本質(zhì)及其應(yīng)用范圍,指出網(wǎng)絡(luò)化、集成化與智能化對自動化學(xué)科提出了巨大的挑戰(zhàn),也提供了重大機遇[1]。隨著各種技術(shù)與應(yīng)用的飛速發(fā)展,文獻[1]的觀點在很多方面得到了驗證,典型實例包括網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量控制與用戶身份認(rèn)證等。其中,網(wǎng)絡(luò)的用戶身份認(rèn)證一般基于密碼機制與認(rèn)證協(xié)議實現(xiàn)信息的控制。開始通信時,網(wǎng)絡(luò)通信方通過挑戰(zhàn)—應(yīng)答的認(rèn)證協(xié)議確認(rèn)對方是否為合法用戶,如是,則允許其加入網(wǎng)絡(luò)并進行后續(xù)的信息交互;否則,拒絕其加入。然而,網(wǎng)絡(luò)用戶認(rèn)證的這種信息控制方法具有以下缺點:1)認(rèn)證協(xié)議本身容易存在中間人攻擊等缺陷,從而使非法用戶能參與信息交互而不被發(fā)現(xiàn);2)任何獲取了認(rèn)證協(xié)議使用密鑰的非法用戶都有以合法用戶身份進入網(wǎng)絡(luò)而不被發(fā)現(xiàn)的可能性;3)僅在通信方入網(wǎng)時進行身份認(rèn)證,非法用戶一旦入網(wǎng)后將不會被發(fā)現(xiàn)。因此,傳統(tǒng)的基于密碼機制與認(rèn)證協(xié)議的信息控制方法存在天然的不足。
作為一種簡單的點對點網(wǎng)絡(luò),射頻識別(RFID,radio frequency identification)系統(tǒng)對信息的控制也存在以上不足。RFID源于第二次世界大戰(zhàn)中的敵我電臺識別,是一種通過電磁場/波實現(xiàn)無接觸信息傳遞的技術(shù)。RFID系統(tǒng)一般由讀寫器、標(biāo)簽與后臺管理系統(tǒng)構(gòu)成[2]。RFID系統(tǒng)中讀寫器與標(biāo)簽通過空氣媒介進行通信,因此可能面臨克隆、篡改、竊聽、假冒與重傳等攻擊。未配備電池的無源RFID標(biāo)簽,通過電磁感應(yīng)獲得電源,可認(rèn)為是一種輻射源,已廣泛應(yīng)用于身份證、護照及供應(yīng)鏈系統(tǒng)等。無源RFID標(biāo)簽的資源極其有限,因此其對信息的控制難度更高。盡管一大批輕量級與超輕量級的密碼與安全協(xié)議陸續(xù)被提出,仍不能改變基于密碼與認(rèn)證協(xié)議的信息控制方法的天然不足。
本文提出了無源 RFID標(biāo)簽的對數(shù)譜射頻指紋變換方法以及基于此的無源 RFID系統(tǒng)的信息監(jiān)測與控制方法。提出的方法把無源RFID標(biāo)簽作為一種輻射源,采用輻射源識別的方法識別或確認(rèn)標(biāo)簽身份真?zhèn)?,并結(jié)合RFID系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議,實現(xiàn)標(biāo)簽與讀寫器之間信息流的監(jiān)控。提出的方法不僅能增強開始通信時標(biāo)簽身份認(rèn)證的安全性,而且在通信過程中也能對標(biāo)簽假冒事件給出警報,因此,無源RFID系統(tǒng)的信息監(jiān)控強度與廣度得到增強與拓展。
基于輻射源識別的無源RFID系統(tǒng)信息監(jiān)控方法的框架如圖1所示。
如圖1所示,提出方法框架包括無源RFID標(biāo)簽、讀寫器與射頻指紋(RFF,RF fingerpint)[3]識別系統(tǒng)等,其中RFF識別系統(tǒng)由RFF變換、特征提取、識別或確認(rèn)等構(gòu)成。RFF變換部分采集無源RFID標(biāo)簽的輻射射頻信號,把采集信號變換為體現(xiàn)標(biāo)簽硬件特征的RFF;特征提取部分對RFF進行特征提取;識別或確認(rèn)部分根據(jù)特征對標(biāo)簽身份進行N:1的識別或1:1的確認(rèn),得到標(biāo)簽身份真?zhèn)谓Y(jié)果;RFF、特征與標(biāo)簽身份真?zhèn)谓Y(jié)果送到讀寫器的應(yīng)用層協(xié)議與非法標(biāo)簽警報部分;讀寫器應(yīng)用層協(xié)議融合標(biāo)簽身份真?zhèn)谓Y(jié)果、RFF或特征實現(xiàn)與標(biāo)簽之間信息流的控制。
圖1 提出方法的框架
無源RFID系統(tǒng)的標(biāo)簽一般沒有供電電源。工作時,讀寫器發(fā)送電磁場,標(biāo)簽通過電磁諧振獲得電源;讀寫器與標(biāo)簽之間通過負(fù)載調(diào)制進行雙向信息傳遞。標(biāo)簽的附加負(fù)載電阻以一定的時鐘頻率接通和斷開,從而在讀寫器發(fā)送頻率兩側(cè)形成2條副載波譜線,標(biāo)簽基帶數(shù)據(jù)傳輸通過對副載波進行振幅鍵控、頻移鍵控或相移鍵控調(diào)制來完成。ISO 14443A是無源RFID系統(tǒng)的主要標(biāo)準(zhǔn)之一,其頻譜示意如圖2所示。
圖2 ISO 14443A系統(tǒng)的頻譜
圖2中, fT=13. 56 MHz為讀寫器載波頻率,fs=847. 5kHz為副載波頻率,實際信息包含在2個副載波上、下邊帶中。ISO 14443A系統(tǒng)的一個實際射頻信號及其延遲解調(diào)結(jié)果如圖3所示。
圖3 一個ISO 14443A射頻信號及其延遲解調(diào)實例
根據(jù)ISO 14443A標(biāo)簽信號的產(chǎn)生原理與頻譜可知,其副載波的下邊帶或上邊帶信號可行為級描述為
其中,m(t)為RFID標(biāo)簽發(fā)送的基帶數(shù)字信號;htx(t)為標(biāo)簽發(fā)送電路的等效沖擊響應(yīng); fc為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的下邊帶或上邊帶頻率;Δf為RFID系統(tǒng)實際諧振頻率與fc之間的頻率差;n(t)為加性高斯白噪聲;*表示卷積運算。由圖3及以上分析可知,ISO 14443A標(biāo)簽可視為一種輻射源,其輻射信號不僅攜帶著數(shù)字信息,而且攜帶著自身硬件信息[4],因此,可變換其輻射信號為體現(xiàn)標(biāo)簽硬件特性的RFF,進而根據(jù)RFF實現(xiàn)標(biāo)簽身份的識別或確認(rèn)。
輻射源RFF也叫輻射源指紋、信號指紋與設(shè)備指紋[5~7],具體的輻射源 RFF包括雷達指紋[8,9]、電臺指紋[10,11]、無線網(wǎng)卡指紋[12]與 RFID 標(biāo)簽指紋[3]等。文獻[13]首次對基于RFF的RFID標(biāo)簽與無線網(wǎng)卡等無線設(shè)備的識別進行了綜述;文獻[3]基于動態(tài)小波指紋與有監(jiān)督模式分類技術(shù)對 RFID標(biāo)簽進行識別,在一定的條件下獲得了 99%以上的正確識別率;文獻[14]把無源RFID標(biāo)簽不同諧振頻點的最小功率響應(yīng)作為一種RFF,獲得了優(yōu)秀的識別性能。
有關(guān)RFF的研究表明,不同RFF體現(xiàn)待識別輻射源的不同硬件信息,使用多種RFF進行融合識別或確認(rèn),能夠提高輻射源的識別或確認(rèn)性能[4]。
本部分把無源RFID標(biāo)簽的輻射信號變換為標(biāo)簽的對數(shù)譜參量,作為一種新的RFF,稱為對數(shù)譜RFF,用于 RFID標(biāo)簽的識別,給出了變換方法與相應(yīng)的數(shù)值仿真。
無源RFID標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF的變換結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 無源RFID標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF變換結(jié)構(gòu)
圖4中,x(t)為近耦合狀態(tài)下采集的RFID標(biāo)簽的電磁輻射信號;x1(t)為經(jīng)過帶通濾波器 BPF后的副載波下邊帶或上邊帶信號;x1(t)經(jīng)數(shù)字載波o(t)正交下變頻并低通濾波(LPF)后構(gòu)成復(fù)信號
式(2)中復(fù)信號r(t)的傅立葉變換表示為
其中,M(f)與Htx(f)分別為m(t)與htx(t)的傅立葉變換,N1(f)為噪聲傅立葉變換項。對于一個確定的RFID讀寫器,式(1)中RFID標(biāo)簽的等效沖擊響應(yīng)htx(t)與頻偏Δf由待識別標(biāo)簽的電路結(jié)構(gòu)與其構(gòu)件參數(shù)的實際值確定;由于構(gòu)件容差等因素的存在,即使結(jié)構(gòu)與構(gòu)件標(biāo)稱值相同的同一型號不同標(biāo)簽的htx(t)與Δf也各不相同。因此,htx(t)與Δf為體現(xiàn)標(biāo)簽硬件性質(zhì)的參量。
式(3)可表示為
對式(4)進行求模與對數(shù)運算,結(jié)果為
由式(1)可知,標(biāo)簽發(fā)送基帶數(shù)字信號可等效表示為
由上文可知,式(7)由RFID標(biāo)簽等效沖擊響應(yīng)htx(t)與頻偏 Δf唯一確定。因此,L PF{log[|R(f)|]}可作為一種 RFF用于標(biāo)簽硬件的識別,LPF{log[|R(f)|]}即無源RFID標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF。
無源RFID標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF變換步驟總結(jié)如下。
步驟1 相對位置固定狀態(tài)下,采集無源RFID系統(tǒng)的電磁感應(yīng)射頻信號。
步驟2 對射頻信號進行帶通濾波,截取下邊帶或上邊帶副載波信號。
步驟3 對副載波邊帶信號進行基于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定頻率的正交下變頻,并構(gòu)成復(fù)信號。
步驟4 求復(fù)信號的幅度譜、對數(shù),并進行低通濾波。
結(jié)果即無源RFID標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF。由建模分析可知,對數(shù)譜RFF與基帶數(shù)字信息無關(guān),主要由RFID標(biāo)簽的硬件物理性質(zhì)決定,對信號起始點檢測精度不敏感,因而具有穩(wěn)健性與時間平移不變性。
對無源RFID標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF變換方法進行數(shù)值仿真。在Matlab環(huán)境下,根據(jù)式(1)產(chǎn)生x1(t)信號,基于圖4所示的變換原理,按照對數(shù)譜RFF變換方法對x1(t)進行處理。其中發(fā)送基帶數(shù)字信號m(t)的比特率為847.5 bit/s,標(biāo)簽發(fā)送電路的等效沖擊響應(yīng)htx(t)為21階,滾降因子為0.5的濾波器,fT-fs為ISO 14443A標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的下邊帶中心頻率12.7125 MHz,Δf為84.75 kHz,信噪比為0 dB,系統(tǒng)采樣頻率為127.125 Msample/s。一次仿真的部分結(jié)果如圖5所示。
按照圖5仿真條件進行50次蒙特卡羅仿真,每次仿真進行了如下操作:1)隨機生成發(fā)送基帶數(shù)字信號m(t);2)在m(t)頭部增加均勻分布的隨機延遲,模擬采集的標(biāo)簽輻射信號起始時刻檢測誤差;3)加入不同的高斯噪聲。仿真結(jié)果如圖6所示。
圖5 一次對數(shù)譜RFF仿真
圖6 對數(shù)譜RFF的蒙特卡羅仿真
圖6中各子圖對應(yīng)圖5中各子圖。由圖5(c)可知,復(fù)信號幅度譜的對數(shù)低通濾波后信號的能量主要集中在正幅值部分,并且其穩(wěn)定性高;因此,截取其正幅值部分作為對數(shù)譜RFF。由圖6可知,在信噪比較低(0 dB)的情況下,對數(shù)譜RFF仍具有消除基帶數(shù)字信號影響,對信號起始點檢測精度不敏感等優(yōu)點,因此具備時間平移不變性與穩(wěn)健性。
本部分對提出的無源RFID標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF變換方法進行了建模分析與數(shù)值仿真,驗證了其正確性與優(yōu)點。
本部分采用實驗的方法對對數(shù)譜 RFF變換方法及后續(xù)的特征提取與分類進行研究,其中的特征提取與分類采用成熟的方法進行。
ISO 14443A RFID系統(tǒng)的信號采集與標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF實驗系統(tǒng)如圖7所示,包括RFID讀寫器、標(biāo)簽、示波器、計算機與天線等。
圖7 RFID標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF實驗系統(tǒng)
圖7中,計算機對ISO 14443A RFID讀寫器進行控制;射頻示波器為帶寬2 GHz的力科432,采樣率為250 Msample/s,外接13.56 M天線線圈,射頻示波器采集的信號通過有線網(wǎng)絡(luò)送至計算機進行處理。實驗時,讀寫器與標(biāo)簽的相對位置保持不變,并且對實驗環(huán)境進行了電磁屏蔽與溫度控制。
按照對數(shù)譜 RFF變換方法對采集的標(biāo)簽輻射信號進行實驗。其中下邊帶帶寬取950 kHz,下變頻載波頻率為12.72 MHz。一次標(biāo)簽對數(shù)譜RFF變換實驗中間結(jié)果的局部信號如圖8所示。
由圖8(d)可知,其包含豐富的快變分量;圖8(e)為log[|R(f)|]的低通濾波后信號,截取其正幅值部分,即無源RFID標(biāo)簽對數(shù)譜RFF。
選取同一廠家同一系列的5個ISO 14443A標(biāo)簽,記為class 1至class 5,進行標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF變換與RFF的特征提取實驗。
每個標(biāo)簽采集50個射頻信號樣本,采集時間跨度為3個月,并分別變換為對數(shù)譜RFF LPF{log [|R(f)|]}。對每個 LPF{log[|R(f)|]}進行基于相似因子的特征提取[16],即把 LPF{log[|R(f)|]}對矩形基與三角形基的投影Cr1與Cr2(0≤Cr1≤1,0≤Cr2≤ 1)作為特征矢量[Cr1,Cr2],Cr1與Cr2分別體現(xiàn)了LPF{log[|R(f)|]}形狀與矩形及三角形形狀的相似程度。5個標(biāo)簽的250個[Cr1,Cr2]分布如圖9所示。
圖8 一次標(biāo)簽對數(shù)譜RFF變換實驗中間結(jié)果的局部信號
圖9 5個標(biāo)簽的[Cr1,Cr2]分布
由圖9可知,大部分標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF的相似因子特征具有好的可分性。
基于最小二乘支持向量機(SVM,support vector machines)對5個ISO 14443A標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF的相似因子特征進行分類實驗。最小二乘SVM(LS—SVM)把解二次規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為求解線性方程組問題,提高了求解問題的速度和收斂精度。
使用 LS-SVMlab工具箱[17]對 5個標(biāo)簽的相似因子特征進行分類,每個標(biāo)簽為一個類。實驗中,從每個標(biāo)簽的相似因子特征中隨機選取k=25,…,3 0個特征作為訓(xùn)練集,剩余50-k個特征作為測試集。利用網(wǎng)格搜索與交叉尋優(yōu)對正則化參數(shù)γ和核參數(shù)σ2進行優(yōu)化,并且使用最小分類輸出方案對數(shù)據(jù)集進行編碼,以達到多類分類目的,3次分類實驗結(jié)果如表1所示。
表1 5個標(biāo)簽的相似因子特征分類結(jié)果/%
表1中,由于不同分類實驗中網(wǎng)格搜索與交叉擇優(yōu)得到的參數(shù)不同,因此分類結(jié)果具有隨機性。由表1可知,采用提出RFF與其相似因子特征,當(dāng)訓(xùn)練樣本從25增加到30時,SVM分類器的結(jié)果沒有大的改變,總體來看,該5個標(biāo)簽的正確識別率高。
盡管本文僅選用了5個ISO 14443A標(biāo)簽進行實驗,然而,有關(guān)RFF唯一性的研究表明,RFF具有哲學(xué)意義上的唯一性。本文實驗體現(xiàn)了提出方法的可行性。
RFID認(rèn)證協(xié)議一般涉及讀寫器、標(biāo)簽與后臺數(shù)據(jù)庫三方,其中,讀寫器與后臺數(shù)據(jù)庫之間認(rèn)為是安全信道。RFID認(rèn)證協(xié)議的核心是通過挑戰(zhàn)—應(yīng)答機制實現(xiàn)讀寫器與標(biāo)簽之間的身份認(rèn)證。本部分介紹經(jīng)典的挑戰(zhàn)—應(yīng)答認(rèn)證協(xié)議,給出融合提出RFF的RFID挑戰(zhàn)—應(yīng)答認(rèn)證協(xié)議實例。
needham-schroeder公鑰認(rèn)證協(xié)議[18]是著名的挑戰(zhàn)—應(yīng)答認(rèn)證協(xié)議,該協(xié)議在運行多年后被發(fā)現(xiàn)存在中間人攻擊的缺陷,其改進版本克服了這種攻擊,稱為needham-schroeder-lowe協(xié)議,新協(xié)議仍由3條消息構(gòu)成,如圖10所示。
圖10中,A與B為通信主體;在一次A與B的認(rèn)證會話中,A與 B僅能申請到雙方的公鑰 Ka與Kb;Na與Nb分別為A與B產(chǎn)生的新鮮隨機數(shù);表示Na與A經(jīng)Kb加密后消息;類似地,也是加密后消息;橫線表示通信方之間的消息;豎線表示通信方進程。如圖10所示,A產(chǎn)生Na,生成并發(fā)送至B發(fā)起認(rèn)證;B用 Kb解密消息后,產(chǎn)生 Nb,生成并返回;A用Ka解密后,得到Na,從而確信對方就是B,因為只有B能解密消息獲得Na,而 Na正是己方在上一條消息中發(fā)送出去的;A生成并發(fā)送,B收到消息后解密得到Nb,從而確信對方就是A,因為只有A能解密消息獲得Nb,而Nb正是己方在上一條消息中發(fā)送出去的。這樣,雙方認(rèn)證了對方身份,并且建立了雙方共享的秘密Na與Nb,Na與Nb可用于后續(xù)通信中的消息認(rèn)證。
圖10 needham-schroeder-lowe認(rèn)證協(xié)議
以上 needham-schroeder-lowe協(xié)議中,如果攻擊者 P獲得了通信一方的包括公鑰在內(nèi)的所有信息,則P可以假冒為該通信方通過另一方的認(rèn)證,從而實現(xiàn)身份假冒攻擊,這種由于密鑰泄露導(dǎo)致的認(rèn)證失敗問題至今仍是一個難以解決的公開問題。
融合提出RFF的RFID needham-schroeder-lowe認(rèn)證協(xié)議如圖11所示。
圖11 融合提出RFF的RFID needham-schroeder-lowe認(rèn)證協(xié)議
如圖 11所示,新協(xié)議由應(yīng)用層消息與物理層信號兩部分構(gòu)成;其中的RFID讀寫器即原協(xié)議的A通信方,RFID標(biāo)簽即原協(xié)議的 B通信方,RFF系統(tǒng)即圖1提出方法框架中的RFF識別系統(tǒng)。新協(xié)議分為初始化與運行2個階段。在協(xié)議初始化階段,RFF系統(tǒng)獲取目標(biāo)RFID標(biāo)簽的多個輻射射頻信號樣本,變換為對數(shù)譜RFF,并進行對數(shù)譜RFF的特征提取,把得到的特征矢量集作為訓(xùn)練樣本集存儲在RFF系統(tǒng)中。
由第4部分的實驗研究可知,基于ISO 14443A RFID標(biāo)簽的對數(shù)譜RFF、相似因子特征與SVM分類器,選取的5個標(biāo)簽的正確識別率達到95.60%~97.20%;當(dāng)該 5個標(biāo)簽參與以上融合對數(shù)譜 RFF的RFID needham-schroeder-lowe認(rèn)證協(xié)議時,一次認(rèn)證中,合法標(biāo)簽?zāi)芤愿吒怕释ㄟ^認(rèn)證,而假冒標(biāo)簽?zāi)芤愿吒怕时粰z出并終止認(rèn)證。
因此,融合了RFF的RFID needham-schroederlowe認(rèn)證協(xié)議具有實現(xiàn)標(biāo)簽高強度認(rèn)證的潛力,有助于抵抗有關(guān)標(biāo)簽假冒的絕大部分攻擊,包括 克隆、重放、偵聽、拒絕服務(wù)等,并且有助于進行密鑰泄露檢測,實現(xiàn)RFID系統(tǒng)信息流的控制。
盡管基于挑戰(zhàn)—應(yīng)答的其他RFID認(rèn)證協(xié)議不一定與 needham-schroeder-lowe認(rèn)證協(xié)議相同,但都可以采用以上方法融合標(biāo)簽的 RFF進行其身份的高強度認(rèn)證。 另外,采用以上方法,圖 1所示提出方法框架中RFID讀寫器的其他應(yīng)用也可集成標(biāo)簽的RFF、特征或標(biāo)簽身份真?zhèn)谓Y(jié)果,實現(xiàn)RFID系統(tǒng)通信過程中的標(biāo)簽身份認(rèn)證與信息流控制。
本文提出了無源RFID標(biāo)簽的對數(shù)譜射頻指紋變換方法,以及基于此的無源RFID系統(tǒng)的信息監(jiān)控方法。提出的對數(shù)譜RFF主要由標(biāo)簽的硬件物理屬性決定,與基帶數(shù)字信號無關(guān),具有對接收信號起始點檢測精度不敏感,在低信噪比時仍具備穩(wěn)健性的優(yōu)點;提出的無源RFID系統(tǒng)的信息監(jiān)控方法融合了通信應(yīng)用層消息與物理層硬件信息,具有增強標(biāo)簽認(rèn)證強度的特點,并且在通信過程中也能對標(biāo)簽身份真?zhèn)芜M行監(jiān)控;給出了融合RFF的RFID挑戰(zhàn)—應(yīng)答認(rèn)證協(xié)議實例。提出的標(biāo)簽 RFF以及RFID系統(tǒng)的信息監(jiān)控方法可作為其他網(wǎng)絡(luò)安全手段的一種有效補充,用于包含網(wǎng)絡(luò)所有層的跨層整合與網(wǎng)絡(luò)電子取證等;本文提出的融合RFF的通信方認(rèn)證方法對于解決密鑰泄漏檢測公開問題也具有一定貢獻。
與其他輻射源識別類似,RFID標(biāo)簽的正確識別或確認(rèn)率不一定總能達到 100%。然而,可以使用多種RFF進行單個標(biāo)簽身份的融合識別或確認(rèn),這是進一步的研究工作。另外,本文僅采用了一種特征提取與分類方法,融合多種特征與多種分類方法具有提高識別率的潛力,這也是進一步的研究工作?,F(xiàn)階段的應(yīng)用中,正如第6節(jié)介紹的融合RFF的挑戰(zhàn)—應(yīng)答認(rèn)證協(xié)議實例所示,可通過發(fā)起多次認(rèn)證提高可靠性,當(dāng)然,新方法不可避免地增加了系統(tǒng)開銷。
本文提出方法僅對 RFID標(biāo)簽 RFF進行了研究,也可獲取RFID讀寫器的射頻信號并進行類似的RFF變換、特征提取與分類等,從而實現(xiàn)對RFID讀寫器的高強度認(rèn)證與信息流監(jiān)控,提出方法及應(yīng)用也可推廣到其他的無線或有線通信系統(tǒng)中。
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