曾海璇
(韓山師范學(xué)院數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)系,廣東潮州 521041)
1987年,G.S.ladas等人系統(tǒng)地提出并證明可以利用特征方程沒有實(shí)根來建立常參數(shù)微分方程的振動準(zhǔn)則.2012年,Hasan ??ünmez利用特征方程沒有實(shí)根來建立方程的振動準(zhǔn)則,研究并得到系數(shù)為矩陣的奇數(shù)階泛函微分方程的振動準(zhǔn)則[1].本文以特征方程特征根存在與否作為判斷方程振動性的依據(jù),研究以下中立型泛函微分方程:
給出其振動的充分條件、必要條件等判定定理.其中C,Di∈Rα×α,r >0,si>0(i=1,2,...,n)對應(yīng)的特征方程為
定義1 設(shè)x(t)是某一泛函微分方程的解,如果x(t)不是最終零解,且存在一序列{ti} ,使得x(ti)=0,則稱x(t)是此方程的一個振動解,或稱x(t)是振動的,否則,則稱x(t)是此方程的非振動解,或稱解x(t)是非振動的.
定義2 設(shè)P ∈Rα×α, μ(P)為P 的對數(shù)范數(shù),取,其中(Pξ,ξ)是Rα空間中的內(nèi)積,且
引理1 若si>r >0,C,Di∈Rα×α,方程(1)的所有解振動當(dāng)且僅當(dāng)對應(yīng)的特征方程(2)沒有實(shí)根.
引理2 假設(shè)方程(1)中,m=p=n=1,C 和D1為對角陣,則方程(1)所有解振動的必要條件是s1>r,且C 正定.
引 理3 若 在 方 程(1) 中, m=p=n=1 , C=I ( I 為 單 位 矩 陣), s1>r , D1在上沒有特征根,則方程(1)振動.
證明 若m=p=n=1,C=I,方程(1)對應(yīng)的特征方程為:
即
由引理1可知,當(dāng)D1在上沒有特征根時,方程(1)的所有解振動.
引理4 若在方程(1)中,m=p=1,C=I (I 為單位矩陣),si>r(i=1,2,...,n),滿足
則方程(1)的所有解振動.
證明 利用反證法,假設(shè)方程(1)存在非振動解,則對應(yīng)的特征方程(2)存在實(shí)根λ0,即存在向量u ∈Rα且‖ ‖u =1,使得
則有
當(dāng)λ0>0 時,當(dāng)λ0<0 時,
引理5 若在方程(1)中,m=p=n=1,s1>r,C+D1=0.方程(1)的所有解振動,則矩陣D1在(]-∞,0 上沒有特征根.
證明 由C+D1=0 可知,特征方程
令z=min{v (λ)|0 <λ <λ0} ,知z <0,則v(λ) 的值域為[ z,+∞),根據(jù)引理1即當(dāng)且僅當(dāng)C 在(- ∞,z]上沒有特征根時,方程(1)的所有解振動.又(- ∞,0]?(-∞,z],則方程(1)的所有解振動可知C在(- ∞,0]上沒有特征根.
定理1 若在方程(1)中,m=p=1,C=I (I 為單位矩陣),si>r,μ(-Di)≤0(i =1,2,...,n),若滿足下列其中一個條件,方程(1)的所有解振動:
證明 利用引理4,由μ(-Di)≤0,知(3)成立,下證(4)成立.若(5)成立,當(dāng)λ <0 時,
即
則有
所以
得
即有
結(jié)合式(6),則可證(4)式成立.
推論1 若在方程(1)中,m >p ≥1,si>r(i=1,2,...,n),C=I (I 為單位矩陣),且m,p 為奇數(shù),滿足則方程(1)振動.
證明 與引理4證明方法類似.
推論2 若在方程(1)中,m >p ≥1,si>r(i =1,2,...,n),C=I (I 為單位矩陣),且m,p 為奇數(shù),滿足下列其中一個條件
則方程(1)振動.
證明 與定理1證明方法類似.
推論3 若在方程(1)中,n=1,m >p ≥1,s1>r,m 和p 為奇數(shù)且C+D1=0.方程(1)的所有解振動,則矩陣C 在(]-∞,0 上沒有特征根.
證明 與引理5的證明方法類似.
定理2 假設(shè)在方程(1)中,m=p=n=1, s1>r ,C 和D1為對角陣且C 正定.若存在滿足(l+h)r >e-1+kr的常數(shù)k >0,l >0,l+h >0,且
其中
則方程(1)的一切解振動.
證明 在方程(1)中,m=p=n=1,s1>r,C 和D1為對角陣
因為C 正定,所以ci∈R+.
引入常參數(shù)k >0,l >0,l+h >0 及待定參數(shù)a >0,b >0 (a+b=1),方程(1)對應(yīng)的特征方程為
由(7)、(8)及(9)式可得
若對?λ ∈R,ωi()λ >0,則方程(1)振動.
要使ωi()λ >0,則只要成立
所以(11)式和(12)式等價于
限制C,s1,r,可得到
定理3 若在方程(1)中,m=p=n=1,s1>r,C 和D1為對角陣.
(1)當(dāng)C 正定,且r <s1<2r 時,方程(1)的一切解振動的充要條件為
(2)當(dāng)C 負(fù)定,r >s1時方程(1)的一切解振動的充要條件為
定理4 若在方程(1)中,m=p >1,n=1,s1>r,CD1=I 且C 和D1為對角陣,m 為奇數(shù).則方程必存在非振動解.
其中
證明 m=p >1,n=1,則方程(1)對應(yīng)的特征方程為
因為CD=I ,可知cidi=1,即ci≠0,di≠0.所以的零解即為vi()λ的零解.
又因為e-λs1>0,即g(di)有最小值,又因為對稱軸為
綜上所述,存在λ0,使得h(λ0)=0,即方程(1)必存在非振動的解.
附注1 若方程(1)中C=0,n=1,s1>0,m 為正奇數(shù),則由本文引理3和引理5,即得到文獻(xiàn)[1]的定理2.1.
附注2 若方程(1)中C=0,si>0(i=1,2,...,n),m 為正奇數(shù),則由本文引理4和定理1,即得到文獻(xiàn)[1]的引理3.1和定理3.2.
附注3 若方程(1)中m=p=n=1,s1>r,α=1,則由本文定理2,即得到文獻(xiàn)[2]第九章的引理2.2,定理2.1和定理2.2.
[1]Hasan ??ünmez, ?zkan ?caln.Oscillation of Higher Order Systems of Differential Equations[J].Journal of Math Analysis,2013,15:735-740.
[2]鄭祖庥.泛函微分方程理論[M].合肥:安徽教育出版社,1994:331-356.
[3]李森林,溫立志.泛函微分方程[M].長沙:湖南科學(xué)技術(shù)出版社,1987:380-416.