王東良,姚小海,孟雷,張維凱
(5111信箱,北京 100094)
海面風(fēng)場是海洋環(huán)境一個重要參量,不僅可以直接生成海浪,還可以決定海表上空的水汽和溫度,進而影響大氣與海洋之間的能量交換,對洋流、海洋氣象和氣候環(huán)境的分析與預(yù)測起到至關(guān)重要的作用[1]。遺憾的是海面風(fēng)場資料嚴重缺乏,從浮標和船舶所獲得的風(fēng)測量數(shù)據(jù)十分有限,且離散性大,分布不均勻。衛(wèi)星遙感技術(shù)的發(fā)展很好的解決了這一難題,衛(wèi)星觀測的風(fēng)場具有覆蓋范圍大、時空分辨率高、數(shù)據(jù)資料獲取容易等優(yōu)點。其中,微波散射計就是一種重要的遙感手段,它可以全天候地測量海面風(fēng)速和風(fēng)向。
微波散射計通過測量風(fēng)引起的粗糙海面對微波的后向散射特性來推算海面風(fēng)場。在海面上,毛細波疊加在重力波上,風(fēng)的變化引起海表面粗糙度的變化,散射計接收到的后向散射會隨之變化。根據(jù)后向散射與風(fēng)矢量之間的相關(guān)模式,經(jīng)過地球物理定標后就能得出海面風(fēng)場[2]。
隨著散射計產(chǎn)品重要性不斷提高,應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,有必要對產(chǎn)品的真實性進行檢驗,以保證數(shù)據(jù)產(chǎn)品的可靠性和促進反演算法的改進。國際上已有部分學(xué)者開展了相關(guān)工作:Freilich和Dunbar(1999)利用NDBC浮標數(shù)據(jù)驗證NSCAT散射計的風(fēng)速、風(fēng)向反演精度,在剔除了超過3個標準偏差的風(fēng)速數(shù)據(jù)后,NSCAT散射計數(shù)據(jù)的均方根誤差為1.2 m/s,均值偏差為0.3 m/s,當風(fēng)速為2—17 m/s并忽略了風(fēng)向的多解,風(fēng)向的均值偏差為8°,均方根誤差為 18°[1-3];Dudley Chelton(2003)指出SeaWinds散射計與NSCAT相比具有類似的風(fēng)矢量反演精度[4];Nanto對比QuickSCAT散射計資料和全球浮標、船舶報資料,得到兩者風(fēng)速的均方根誤差為1.01 m/s,風(fēng)向均方根誤差為23°[5]。
海洋二號(HY-2)衛(wèi)星是我國第一顆動力環(huán)境衛(wèi)星,該衛(wèi)星集主、被動微波遙感器于一體,能獲取包括海面風(fēng)場、浪高、海流、海面溫度等多種海洋動力環(huán)境參數(shù)。張婷等(2013)利用南海北部石油平臺的氣象測風(fēng)儀對ASCAT和海洋二號散射計所測風(fēng)場數(shù)據(jù)進行了對比分析:海洋二號散射計所測風(fēng)速和石油平臺氣象站觀測風(fēng)速的均方根誤差為3.41 m/s,風(fēng)向的均方根誤差為58.66°;在150 min和15 km的時空窗口下,ASCAT與海洋二號風(fēng)速的均方根誤差為0.72 m/s,風(fēng)向的均方根誤差為8.50°[6]。本文利用國際?!獨饩C合數(shù)據(jù)集(ICOADS)的海面風(fēng)場實測數(shù)據(jù)作為真實值對2012年5月—2013年5月的海洋二號散射計風(fēng)場產(chǎn)品進行真實性檢驗。對比之前先根據(jù)衛(wèi)星產(chǎn)品的空間分辨率和海面風(fēng)場的時空變化規(guī)律對數(shù)據(jù)進行時空匹配,提取滿足相應(yīng)時空條件的配對樣本數(shù)據(jù),再對兩者的風(fēng)速、風(fēng)向進行對比,計算平均誤差、平均絕對誤差、均方根誤差等誤差統(tǒng)計量,以此對海洋二號散射計風(fēng)場產(chǎn)品的精度進行評估。
受散射計海面風(fēng)場反演原理的限制,海洋二號散射計在2—24 m/s風(fēng)速范圍內(nèi)的風(fēng)場產(chǎn)品較為可靠。本文將先對海洋二號散射計風(fēng)場產(chǎn)品在全風(fēng)速條件下進行整體評估檢驗,再對2—24 m/s風(fēng)速范圍內(nèi)風(fēng)場產(chǎn)品按各風(fēng)級劃分進行具體統(tǒng)計檢驗。
國際?!獨饩C合數(shù)據(jù)集,簡稱ICOADS,是美國NOAA氣候診斷中心的研究成果。它收集了1800年至近期的世界海洋表層觀測資料,包括來自船舶的測量或觀測數(shù)據(jù)、系泊浮標和漂浮浮標數(shù)據(jù)、海岸站點數(shù)據(jù)以及其他海洋臺站數(shù)據(jù),是目前最完整和最多樣化的海—氣綜合數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集的主要變量有海表溫度、氣溫、風(fēng)場、氣壓、云量等氣象、海洋要素,每個變量都分為“standard”和“enhanced”兩部分數(shù)據(jù),反映的是質(zhì)量控制、混合數(shù)據(jù)的差異。"standard"資料用其氣候數(shù)據(jù)的3.5σ(標準差)進行限制校訂,觀測數(shù)據(jù)僅限于船舶觀測?!癳nhanced”資料則使用范圍更廣泛的4.5σ(標準差)進行校訂,以更好地描述極端氣候事件,它使用了船測和其他海上平臺原位觀測(現(xiàn)場觀測)類型數(shù)據(jù)。本文采用“enhanced”資料。
海洋二號衛(wèi)星散射計刈幅優(yōu)于1700 km,每天覆蓋全球海洋80%以上。本文采用海洋二號衛(wèi)星散射計二級產(chǎn)品中的海面風(fēng)場數(shù)據(jù),空間分辨率為25 km。資料的時間范圍為2012年5月25日—2013年5月31日,其中2013年3月、4月有部分日期產(chǎn)品資料缺失。
衛(wèi)星產(chǎn)品和現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)具有不同的時空采樣特性。為了確保衛(wèi)星觀測時間、采樣區(qū)域和實測觀測站點測量時間、位置的一致性,本文采取嚴格的控制標準,根據(jù)衛(wèi)星產(chǎn)品的空間分辨率和海面風(fēng)場的時空變化規(guī)律確定合理的時空匹配窗口。依據(jù)該窗口,將海洋二號散射計海面風(fēng)場資料與ICOADS實測資料進行匹配,作為后續(xù)檢驗的數(shù)據(jù)集[8]。綜合考慮,本文采取的時間匹配窗口為10 min,空間匹配窗口為12.5 km,即當散射計測量時間與實測站點觀測時間≤10 min,空間距離≤12.5 km時,就認為兩者測量結(jié)果為同步觀測。
采用上述時空匹配方法,我們共獲得了37175個配對樣本。在2—24 m/s風(fēng)速范圍內(nèi)共有36150個配對樣本,約占樣本總數(shù)的98.81%。統(tǒng)計發(fā)現(xiàn):配對樣本主要集中在0—16 m/s風(fēng)速范圍內(nèi),風(fēng)速大于16 m/s的樣本個數(shù)明顯偏少;在各風(fēng)向上的配對樣本個數(shù)大體一致。
值得注意的是,ICOADS數(shù)據(jù)觀測點主要集中在北半球,加上時空匹配條件的限制(見圖1),本文得到的結(jié)論有一定的局限性,為得到更全面的分析有待于數(shù)據(jù)的進一步積累。
本文主要誤差統(tǒng)計量計算公式為:
式中,H為海洋二號散射計風(fēng)場產(chǎn)品的風(fēng)速或風(fēng)向值,I為ICOADS實測的風(fēng)速或風(fēng)向值,n為相應(yīng)樣本個數(shù)。
圖1 滿足時空匹配窗口的ICOADS觀測站點分布圖
3.1.1 全風(fēng)速條件下風(fēng)速真實性檢驗
首先計算各樣本ICOADS實測風(fēng)速與海洋二號散射計風(fēng)速誤差,以2 m/s間隔分類(如-1—1 m/s),觀察配對樣本在各風(fēng)速誤差區(qū)間內(nèi)的統(tǒng)計分布特征。
從圖2可知,海洋二號散射計風(fēng)速與ICOADS實測風(fēng)速的誤差接近以0 m/s為軸成對稱分布;兩者風(fēng)速誤差主要集中在-1—1 m/s范圍內(nèi),約占總樣本數(shù)的49.2%,在-3—3 m/s誤差范圍內(nèi)的樣本數(shù)占總數(shù)的86.6%,當兩者風(fēng)速誤差超過±3 m/s,樣本數(shù)急劇減少。
將ICOADS的實測風(fēng)速以1 m/s的間隔分類,分別計算ICOADS和與之配對的海洋二號散射計在各風(fēng)速區(qū)間內(nèi)風(fēng)速值的平均,繪制ICOADS實測風(fēng)速和海洋二號散射計風(fēng)速比較圖(見圖3)。
圖3中,上三角表示超過500個風(fēng)速樣本的平均,下三角表示0—500個風(fēng)速樣本的平均,點線表示1∶1的理想狀態(tài),實線表示平均風(fēng)速線性擬合,圖3b為根據(jù)萊茵達準則,剔除超過3個標準偏差的風(fēng)速樣本(剔除樣本約占樣本總數(shù)的5.24%)后的風(fēng)速比較圖,其線性擬合的線性回歸方程為VICOADS=0.8595VHY-2+1.1671。
圖2 ICOADS和海洋二號散射計各風(fēng)速誤差范圍內(nèi)配對樣本個數(shù)分布圖
從圖3中可以看出,海洋二號散射計風(fēng)場產(chǎn)品的風(fēng)速在4—15 m/s范圍內(nèi)反演的效果較好。在較低風(fēng)速和高風(fēng)速情況下,海洋二號散射計風(fēng)速與ICOADS實測風(fēng)速誤差相對較大。在較低風(fēng)速情況下,由于此時的后向散射主要由小振幅波決定的,因此散射計的風(fēng)速測量誤差較大,其次海流也會影響散射計的測風(fēng)精度;在高風(fēng)速情況下,船舶和浮標會發(fā)生傾斜,海浪的飛沫和海面高度的變化也會影響風(fēng)速的測量精度[1-9],另外,高風(fēng)速條件下的配對樣本數(shù)偏少,統(tǒng)計特征代表性相對較差,也可能是引起兩者風(fēng)速誤差較大的原因。剔除超過3個標準偏差的風(fēng)速數(shù)據(jù)后,海洋二號散射計風(fēng)速在高風(fēng)速段的擬合效果明顯改善,也間接說明了海洋二號散射計風(fēng)場產(chǎn)品在高風(fēng)速情況下風(fēng)速反演存在較大誤差。根據(jù)殷曉斌(2007)的發(fā)現(xiàn),當風(fēng)速大于20 m/s的情況下,散射計嚴重地低估了實際的海面風(fēng)速,需使用衛(wèi)星云圖和角動量守恒公式進行修正[10]。
表1 各風(fēng)級范圍內(nèi)海洋二號散射計風(fēng)速與ICOADS實測風(fēng)速誤差統(tǒng)計特征量
對比點線和實線可以看出,在0—9 m/s風(fēng)速范圍內(nèi),海洋二號散射計風(fēng)速略大于ICOADS實測風(fēng)速;當大于9 m/s時,海洋二號散射計風(fēng)速要略小于ICOADS實測風(fēng)速。
海洋二號散射計風(fēng)速與ICOADS實測風(fēng)速的均方根誤差為2.44 m/s,風(fēng)速平均誤差為0.17 m/s,平均絕對值誤差為1.55 m/s;剔除了超過3個標準偏差的風(fēng)速樣本后,海洋二號散射計風(fēng)速與ICOADS實測風(fēng)速的均方根誤差為1.95 m/s,風(fēng)速平均誤差為0.08 m/s,平均絕對值誤差為1.39 m/s。
對于風(fēng)速的檢驗,因散射計測量的風(fēng)速是10 m風(fēng)速,為中性穩(wěn)定風(fēng)速,與實測風(fēng)速略有不同。另外表層邊界層的層化狀態(tài)也會影響散射計的測量:不穩(wěn)定層化會使散射計反演的風(fēng)速較實測值偏大,而穩(wěn)定層化會使散射計反演的風(fēng)速比實測值偏小,誤差范圍在0.1—0.2 m/s[2-9]。
3.1.2 2—24 m/s范圍內(nèi)風(fēng)速真實性檢驗
為更好檢驗海洋二號散射計在不同風(fēng)速條件下反演效果,根據(jù)日常業(yè)務(wù)保障中的使用習(xí)慣,將配對樣本按照蒲福風(fēng)力表的風(fēng)級劃分為四類,即劃分為2—3級、4—5級、6—7級和8—9級四類。統(tǒng)計發(fā)現(xiàn):配對樣本主要集中在中、低風(fēng)速區(qū)(2—5級),強風(fēng)速區(qū)的配對樣本數(shù)偏少,風(fēng)速≥8級的樣本僅占1.21%;
下面分別針對未剔除超過3個標準偏差風(fēng)速樣本和已剔除超過3個標準偏差風(fēng)速樣本(剔除樣本約占樣本總數(shù)的5.35%)兩種不同情況計算各風(fēng)級范圍內(nèi)樣本的風(fēng)速誤差統(tǒng)計特征量,具體結(jié)果見表1。
從表1可以看出,剔除超過3個標準偏差風(fēng)速樣本后海洋二號散射計與ICOADS兩者各風(fēng)速誤差統(tǒng)計特征量都明顯變小。對于剔除前的樣本,海洋二號散射計與ICOADS兩者風(fēng)速的平均誤差為0.11 m/s,海洋二號散射計風(fēng)速要略高于ICOADS實測風(fēng)速;在低風(fēng)速條件下,兩者風(fēng)速平均誤差為0.75 m/s,隨著風(fēng)速增加,兩者平均誤差逐漸減小,隨著風(fēng)速再次增加,海洋二號散射計風(fēng)速將低于ICOADS實測風(fēng)速,兩者平均誤差逐漸增大;當風(fēng)速≥8級,兩者平均誤差達到最大,為-3.16 m/s,海洋二號散射計嚴重低估了實際海面風(fēng)速。海洋二號散射計與ICOADS兩者風(fēng)速的平均絕對誤差和均方根誤差基本隨著風(fēng)速的增大而增大。對于剔除后的配對樣本,其各風(fēng)速誤差統(tǒng)計特征量的變化趨勢與剔除前樣本大體一致。
通過對比分析可知,在中、低等風(fēng)速條件下海洋二號散射計風(fēng)速與ICOADS實測風(fēng)速具有較好的一致性,但在較高風(fēng)速條件下海洋二號散射計會出現(xiàn)風(fēng)速低估現(xiàn)象??偟膩碚f,在2—24 m/s風(fēng)速范圍內(nèi)海洋二號散射計風(fēng)速的反演精度要略優(yōu)于全風(fēng)速條件下的反演精度。
3.2.1 全風(fēng)速條件下風(fēng)向真實性檢驗
圖4 ICOADS與海洋二號散射計各風(fēng)向誤差范圍內(nèi)配對樣本個數(shù)分布圖
首先將海洋二號散射計與ICOADS的風(fēng)向誤差以10°間隔分類(如-5°—5°),觀察配對的樣本個數(shù)在各風(fēng)向誤差范圍內(nèi)的統(tǒng)計分布特征。
從圖4可知,海洋二號散射計與ICOADS的風(fēng)向誤差主要集中在-15°—15°范圍內(nèi),約占樣本總數(shù)的53.5%。兩者風(fēng)向誤差接近以0°為軸成對稱分布,隨著兩者風(fēng)向誤差的增大,樣本數(shù)急劇減少,但在風(fēng)向誤差超過155°后出現(xiàn)了較小的峰值。
Freilich和Dunbar將風(fēng)向差超過60°定義為風(fēng)向多解[2-3]。根據(jù)此定義,我們共找到了5242個風(fēng)向多解樣本,約占總樣本數(shù)的14.1%。單獨對風(fēng)向多解樣本進行統(tǒng)計分析,如圖5所示,我們發(fā)現(xiàn):風(fēng)向多解主要發(fā)生在低風(fēng)速區(qū),這主要是由于在低風(fēng)速時,浮標和散射計的測量的風(fēng)向精度都偏低[3-9],隨著風(fēng)速的逐漸增大,風(fēng)向多解發(fā)生概率逐漸降低,但在高風(fēng)速區(qū)出現(xiàn)了小的波峰;在各風(fēng)向上風(fēng)向多解發(fā)生概率雖有小幅震蕩,但基本保持一致,維持在0.14左右。
海洋二號散射計與ICOADS兩者風(fēng)向的均方根誤差為48.90°,平均絕對誤差為29.11°;若忽略風(fēng)向多解的影響,海洋二號散射計與ICOADS兩者風(fēng)向的均方根誤差為20.51°,平均絕對誤差為15.20°。
3.2.2 2—24 m/s范圍內(nèi)風(fēng)向真實性檢驗
對于海洋二號散射計風(fēng)向的真實性檢驗,也依照其風(fēng)速真實性檢驗的劃分方法,將配對樣本按風(fēng)級劃分為四類,分別針對未剔除風(fēng)向多解樣本和已剔除風(fēng)速多解樣本(剔除樣本約占樣本總數(shù)的13.13%)兩種不同情況計算各風(fēng)級范圍內(nèi)樣本風(fēng)向的誤差統(tǒng)計特征量,因平均誤差不適用于風(fēng)向的誤差統(tǒng)計分析,故在此不做計算,具體結(jié)果見表2。
圖5 風(fēng)向多解樣本統(tǒng)計分布
表2 各風(fēng)級范圍內(nèi)海洋二號散射計風(fēng)向與ICOADS實測風(fēng)向誤差統(tǒng)計特征量
從表2可以看出,剔除風(fēng)向多解樣本后,海洋二號散射計與ICOADS兩者風(fēng)向誤差統(tǒng)計特征量明顯變小。對于未剔除風(fēng)向多解的配對樣本,海洋二號散射計與ICOADS兩者風(fēng)向的平均絕對誤差為27.98°,均方根誤差為47.47°,在低風(fēng)速條件(2—3級)下,兩者風(fēng)向誤差統(tǒng)計特征量最大,平均絕對誤差達到40.16°均方根誤差達到58.36°;隨著風(fēng)速的增大,到中等風(fēng)速時,兩者風(fēng)向誤差統(tǒng)計特征量最??;隨著風(fēng)速的再次增大,兩者風(fēng)向誤差又呈現(xiàn)逐漸增大趨勢,但增幅相對較小。對于已剔除風(fēng)向多解的配對樣本,海洋二號散射計與ICOADS兩者風(fēng)向的平均絕對誤差為14.98°,均方根誤差為20.21°,兩者風(fēng)向誤差統(tǒng)計特征量的最大值同樣出現(xiàn)在低風(fēng)速條件(2—3級)下,平均絕對誤差為20.94°,均方根誤差為26.25°;在其他風(fēng)級區(qū),兩者風(fēng)向誤差統(tǒng)計特征量都遠小于低風(fēng)速條件下的誤差統(tǒng)計特征量,各風(fēng)級區(qū)之間樣本的風(fēng)向誤差統(tǒng)計特征量相差不大。
總的來說,在低風(fēng)速條件下,海洋二號與ICOADS兩者風(fēng)向存在較大偏差,而在其他風(fēng)速條件下,兩者的風(fēng)向誤差統(tǒng)計特征量較為接近,都遠小于低風(fēng)速條件下的誤差統(tǒng)計特征量。
本文基于國際?!獨饩C合數(shù)據(jù)集(ICOADS)的實測風(fēng)場數(shù)據(jù),對海洋二號散射計風(fēng)場產(chǎn)品進行了真實性檢驗及分析,初步得到以下結(jié)論:
(1)海洋二號散射計風(fēng)速與ICOADS實測風(fēng)速數(shù)據(jù)具有良好相關(guān)性,在中、低風(fēng)速條件下,兩者風(fēng)速具有較好的一致性,但在較高風(fēng)速條件下海洋二號散射計會出現(xiàn)風(fēng)速低估現(xiàn)象;
(2)在2—24 m/s風(fēng)速范圍內(nèi),海洋二號散射計與ICOADS兩者風(fēng)速的平均絕對誤差為1.53 m/s,均方根誤差為2.41 m/s,剔除超過3個標準偏差風(fēng)速樣本后,兩者風(fēng)速的平均絕對誤差為1.36 m/s,均方根誤差為1.92 m/s;
(3)海洋二號散射計風(fēng)向與ICOADS實測風(fēng)向的誤差主要集中在-15°—15°范圍內(nèi),在低風(fēng)速條件下,海洋二號與ICOADS兩者風(fēng)向存在較大偏差,風(fēng)向多解也主要發(fā)生在低風(fēng)速情況下,在各風(fēng)向上風(fēng)向多解發(fā)生概率基本一致,約為0.14;
(4)在2—24 m/s風(fēng)速范圍內(nèi),海洋二號散射計與ICOADS兩者風(fēng)向的平均絕對誤差為27.98°,均方根誤差為47.47°,若忽略風(fēng)向多解的影響,兩者風(fēng)向的平均絕對誤差為14.98°,均方根誤差為20.21°。
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