徐 雪,黃愛華,郭 捷
(1.中航工業(yè)沈陽發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)研究所,沈陽110015;2.成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院,成都610100)
總體結(jié)構(gòu)布局方案設(shè)計(jì)是新型航空發(fā)動機(jī)的頂層設(shè)計(jì)基礎(chǔ)工作,對于后續(xù)設(shè)計(jì)具有極其重要影響,因此必須十分慎重,既要有足夠的方案設(shè)計(jì)繼承性又要能夠充分地適應(yīng)新任務(wù)要求。目前,傳統(tǒng)的航空發(fā)動機(jī)總體結(jié)構(gòu)布局方案設(shè)計(jì)多參考一型原準(zhǔn)機(jī),并適應(yīng)性引入新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)。這種方式的繼承性較強(qiáng),適用于傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)的應(yīng)用;但對于垂直起降動力系統(tǒng)和升力風(fēng)扇等的創(chuàng)新型應(yīng)用就難以產(chǎn)生布局新穎、充分適應(yīng)新特點(diǎn)的方案,這在一定程度上限制了結(jié)構(gòu)創(chuàng)新。
本文以某一型升力風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)布局方案設(shè)計(jì)為對象,嘗試從新結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需求出發(fā),引出關(guān)鍵結(jié)構(gòu)特征,并基于關(guān)鍵結(jié)構(gòu)特征的組合開展多方案設(shè)計(jì),通過對比分析選擇出最佳方案的方法。
升力風(fēng)扇的基本參數(shù):流量約為200kg/s、輸入軸功率約為20MW、2級風(fēng)扇轉(zhuǎn)速約為6700r/min、傳動比為1.1、風(fēng)扇直徑不大于1.3m。其所在的垂直/短距起降飛機(jī)動力系統(tǒng)方案與F-35B的動力系統(tǒng)方案[1-2]相似,如圖1所示。
結(jié)構(gòu)布局方案的設(shè)計(jì)目標(biāo)是在滿足升力風(fēng)扇設(shè)計(jì)需求的前提下,實(shí)現(xiàn)質(zhì)量最輕和設(shè)計(jì)難度較低。從以上參數(shù)和圖1中可見,升力風(fēng)扇在功能和使用條件上與常規(guī)發(fā)動機(jī)風(fēng)扇存在很大區(qū)別,可從中分析歸納出其中特別的設(shè)計(jì)需求[3-5]。
圖1 F-35B垂直起降動力系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)[2]
(1)傳動系統(tǒng)需要盡可能簡單高效。
由于升力風(fēng)扇的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線與傳動軸垂直,而且傳遞的功率和轉(zhuǎn)速較高,因此傳動齒輪系統(tǒng)必須要盡可能簡單高效;否則一方面會帶來較大的機(jī)械損失,進(jìn)而影響推力;另一方面對于如此大的傳動功率而言,微小的機(jī)械功率損失就會產(chǎn)生過多的熱功率,增加了滑油系統(tǒng)或熱管理系統(tǒng)[6]的負(fù)擔(dān)。
(2)雙轉(zhuǎn)子需要反向旋轉(zhuǎn)。
由于在垂直起降狀態(tài)下,氣動舵面對飛機(jī)姿態(tài)的控制力幾乎為零,姿態(tài)控制全靠主發(fā)動機(jī)的3軸承偏轉(zhuǎn)噴管、升力風(fēng)扇可調(diào)噴管和兩側(cè)的滾轉(zhuǎn)噴管協(xié)調(diào)進(jìn)行推力矢量控制來實(shí)現(xiàn)。在這種環(huán)境下,高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的陀螺力矩會使姿態(tài)控制變得更加復(fù)雜,所以發(fā)動機(jī)主機(jī)和升力風(fēng)扇都要盡可能降低陀螺力矩的影響[7-8],這就要求采用雙轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn)形式使陀螺力矩相互抵消。
(3)潤滑和封嚴(yán)結(jié)構(gòu)需要滿足垂直工作狀態(tài)。
由于升力風(fēng)扇采用豎直安裝,因此其支點(diǎn)軸承系統(tǒng)的供油潤滑、軸承腔的回油和封嚴(yán)結(jié)構(gòu)等的工況均與常規(guī)設(shè)計(jì)有一定的不同,例如:上方潤滑點(diǎn)噴出的滑油下落到油池的過程需要考慮受到下方高速旋轉(zhuǎn)的軸承、齒輪以及從下方的密封結(jié)構(gòu)進(jìn)入的封嚴(yán)空氣的影響。
(4)需要特別強(qiáng)調(diào)尺寸小質(zhì)量輕。
由于升力風(fēng)扇只在發(fā)動機(jī)的垂直起降狀態(tài)下使用,在飛機(jī)常規(guī)飛行時將變成毫無用處的“死重”,因此對于升力風(fēng)扇的質(zhì)量控制要比發(fā)動機(jī)本身更加嚴(yán)格。同時由于升力風(fēng)扇位于飛機(jī)前機(jī)身進(jìn)氣道處,其外廓尺寸直接影響到前機(jī)身的空間結(jié)構(gòu),因此對于尺寸的限制也十分重要。
除了上述的4點(diǎn)特殊設(shè)計(jì)需求外,結(jié)構(gòu)方案還必須滿足常規(guī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求,例如:裝配性、可維護(hù)性、結(jié)構(gòu)緊湊、零件少以及機(jī)匣應(yīng)具備包容性等。
根據(jù)上述4項(xiàng)特別的設(shè)計(jì)需求,在結(jié)構(gòu)布局方案設(shè)計(jì)中,首先要考慮能夠滿足這些特別需求的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)特征,并開展初步的分析與取舍。這些關(guān)鍵結(jié)構(gòu)特征相互交織,需要系統(tǒng)地考慮,并無設(shè)計(jì)工作上的先后順序之分。
盡管同軸反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動已經(jīng)在渦槳(或槳扇)發(fā)動機(jī)和直升機(jī)主減速器上取得了成熟的應(yīng)用,但是由于升力風(fēng)扇為垂直傳動且傳動比小、傳遞功率大,因此這些傳動系統(tǒng)并不適用,具體參數(shù)對比見表1[8-9]。
表1 幾種傳動系統(tǒng)的參數(shù)對比
對于傳動軸從垂直方向驅(qū)動同軸反轉(zhuǎn)的2個轉(zhuǎn)子而言,最簡單的布局就是1個主動錐齒輪帶動兩側(cè)的從動錐齒輪形成2個嚙合副,實(shí)現(xiàn)等速反向旋轉(zhuǎn)(如圖2所示)。由于傳動功率大轉(zhuǎn)速高,因此需要在結(jié)構(gòu)布局的過程中著重考慮3方面的細(xì)節(jié)。
(1)將止推軸承(球軸承)設(shè)計(jì)在接近錐齒輪的位置,以保證嚙合間隙穩(wěn)定[10]。
(2)根據(jù)詳細(xì)設(shè)計(jì)的需要,可以在2個從動錐齒輪之間增加“齒輪間支點(diǎn)”(具體結(jié)構(gòu)見方案2),將從動錐齒輪的支撐形式由懸臂改為簡支,以限制轉(zhuǎn)子工作過程中的轉(zhuǎn)子撓曲變形造成齒輪旋轉(zhuǎn)軸線傾斜.
(3)在其他條件允許的情況下,盡可能為齒輪傳動的設(shè)計(jì)留出更大的設(shè)計(jì)空間。
圖2 同軸反向齒輪傳動
對于同軸反向旋轉(zhuǎn)的雙級風(fēng)扇,其承力機(jī)匣可以有單機(jī)匣、雙機(jī)匣和3機(jī)匣3種不同的結(jié)構(gòu)布局,如圖3所示,在具體的結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)中需要著重考慮以下因素。
(1)如果承力機(jī)匣下方有轉(zhuǎn)子,就需要考慮支板尾跡對下游轉(zhuǎn)子葉片的氣動激振。
圖3 3種承力機(jī)匣布局
(2)出于質(zhì)量、成本和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等方面考慮,應(yīng)該在可能的情況下盡可能減少承力機(jī)匣的數(shù)目(由此直接排除3承力機(jī)匣設(shè)計(jì))。
(3)需要考慮承力機(jī)匣對于氣動方面的作用,如:進(jìn)口的承力機(jī)匣結(jié)構(gòu)可以方便在進(jìn)口設(shè)計(jì)可調(diào)導(dǎo)葉[11]。
轉(zhuǎn)子支承方案相對靈活,同樣的承力機(jī)匣設(shè)計(jì)也可以通過不同的細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)多樣的轉(zhuǎn)子支承布局。在升力風(fēng)扇的設(shè)計(jì)需求和其他關(guān)鍵結(jié)構(gòu)特征的限制下,轉(zhuǎn)子支承方案需要特別注意以下幾方面因素:
(1)采用轉(zhuǎn)子懸臂支撐的方案著重考慮盡可能增加支點(diǎn)軸承的跨距,以提升對于轉(zhuǎn)子的軸線擺動限制能力。
(2)針對傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要,還必須考慮支點(diǎn)的布置對于錐齒輪嚙合間隙的限制。
盡管支承方案對于整機(jī)的轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性具有重要的影響[12-13],但是在方案布局設(shè)計(jì)中,尤其是創(chuàng)新型應(yīng)用的布局設(shè)計(jì)中很難給出支撐剛性、轉(zhuǎn)子剛性和轉(zhuǎn)子質(zhì)量特性等參數(shù),使得在這個階段很難開展準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性評估[14]。所以本階段暫不考慮轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性的因素。
針對縱向工作的需要,潤滑和封嚴(yán)結(jié)構(gòu)方面需要特別考慮以下因素:
(1)對于承力機(jī)匣中置的方案,一方面需要特別考慮下方轉(zhuǎn)子的甩油結(jié)構(gòu),以防止積油帶來額外的不平衡量[15],另一方面需要特別考慮下方的轉(zhuǎn)子密封和油池的設(shè)計(jì)。
(2)對于雙承力機(jī)匣方案,需要特別考慮機(jī)匣的轉(zhuǎn)子密封和油池的設(shè)計(jì)。
(3)采用中介支點(diǎn)的方案,需要特別考慮軸承的供油結(jié)構(gòu)。
在氣動流路和主要轉(zhuǎn)子部件強(qiáng)度基本符合現(xiàn)有設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的情況下,通過對上述幾方面的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行組合,并采用成熟的軸承、密封和聯(lián)軸器等部件結(jié)構(gòu),開展了多方案結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)。本文從設(shè)計(jì)結(jié)果中選出比較典型的3種類型共7個方案進(jìn)行具體分析。
(1)單承力機(jī)匣中置布局
這一類布局包括方案1和方案2,分別如圖4、5所示。二者的區(qū)別在于是否采用錐齒輪間支撐結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子間密封和第2級轉(zhuǎn)子上方的甩油結(jié)構(gòu)。
圖4 “單軸承機(jī)匣中置”方案1
圖5 “單軸承機(jī)匣中置”改進(jìn)方案2
(2)單承力機(jī)匣下置布局
布局方案3如圖6所示。與前2個方案相比,方案3通過采用軸套軸結(jié)構(gòu)和中介軸承,實(shí)現(xiàn)了單承力機(jī)匣下置的方案。由于第1級風(fēng)扇轉(zhuǎn)子較細(xì)長,為了防止轉(zhuǎn)子撓曲變形對錐齒輪的嚙合間隙產(chǎn)生影響,也采用方案2中的“齒輪間支撐結(jié)構(gòu)”。中介軸承需要通過第1級轉(zhuǎn)子內(nèi)部的軸心供油管自下而上地供油至軸承環(huán)下。
圖6 “單承力機(jī)匣下置”方案3
(3)雙承力機(jī)匣布局
雙承力機(jī)匣布局更加靈活,本文選擇了系列化的4個方案,分別為方案4~7(如圖7~10所示)。其中方案4是初始方案,在其基礎(chǔ)上增加“齒輪間支撐結(jié)構(gòu)”成為方案5,在方案5基礎(chǔ)上去掉第1級靜子成為方案6,在方案6基礎(chǔ)上采用中介軸承成為方案7。
圖7 “雙軸承機(jī)匣”方案4
圖8 “雙軸承機(jī)匣”改進(jìn)方案5
圖9 方案5的基礎(chǔ)上改無靜葉對轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6
圖10 方案5的基礎(chǔ)上采用中介軸承的方案7
由于在布局方案設(shè)計(jì)階段尚無法確定具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),因此很難定量地表征質(zhì)量和設(shè)計(jì)難度2個設(shè)計(jì)目標(biāo)。為了能夠更客觀全面地對上述不同的方案作出評判,本文采用定量對比和定性分析2種方法對上述方案進(jìn)行對比;以期通過對長度、單元體數(shù)目和承力機(jī)匣的數(shù)目等項(xiàng)目的定量對比,間接地評估方案的質(zhì)量因素;并通過對于方案優(yōu)缺點(diǎn)的定性分析,間接地評估設(shè)計(jì)難度。
3.2.1 定量分析
不同方案的相對長度、轉(zhuǎn)子支點(diǎn)數(shù)目和單元體數(shù)目等在方案布局中涉及的定量結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1,以方案5為例的各單元體結(jié)構(gòu)組成和其裝配爆炸展開如圖9所示。
表1 不同方案的結(jié)構(gòu)參數(shù)對比
圖11 方案5的爆炸展開
從上述定量對比可以得到如下結(jié)論:
(1)采用第1級無靜葉設(shè)計(jì)可以顯著降低升力風(fēng)扇的長度,有利于降低質(zhì)量。
(2)采用單軸承機(jī)匣設(shè)計(jì)可以降低單元體數(shù)目和主承力機(jī)匣單元體中大組件數(shù)目有利于簡化結(jié)構(gòu),提高裝配性。
(3)前2個方案雖然只采用了1個機(jī)匣,在長度上并沒有帶來優(yōu)勢。
3.2.2 定性分析
(1)單承力機(jī)匣中置的方案特點(diǎn)
單承力機(jī)匣中置的方案與其他2類方案相比優(yōu)勢在于:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單,轉(zhuǎn)子之間沒有交叉。但這種布局方案存在以下3個問題:
a.根據(jù)升力風(fēng)扇的設(shè)計(jì)參數(shù),初步設(shè)計(jì)傳動軸直徑約為85mm,顯著高于一般航空發(fā)動機(jī)中央傳動桿的直徑,這使得傳動軸所通過的承力機(jī)匣支板厚度較大,對下游的第2級轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生較大的氣動激振,這增加了第2級轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)難度。
b.由于承力機(jī)匣位于2轉(zhuǎn)子中間,此處氣流尚未經(jīng)過充分壓縮,流路寬度較大,這就造成:一方面,在外徑一定的情況下給軸承腔設(shè)計(jì)的空間就更?。涣硪环矫?,在葉型厚度一定的情況下機(jī)匣的軸向更長(第1類方案長度較大的原因)。
c.由于主承力機(jī)匣下方的油池位于第2級轉(zhuǎn)子盤心,設(shè)計(jì)空間狹小限制了油池容量,而且此處還需要布置轉(zhuǎn)靜子間的密封結(jié)構(gòu),因此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加困難。
(2)單承力機(jī)匣下置的方案特點(diǎn)
單承力機(jī)匣下置方案與中置方案相比的優(yōu)勢:
a.將承力機(jī)匣置于葉片排的下方排除了厚支板的氣動影響問題。
b.油池布置在機(jī)匣底部空間更充裕。
c.由于機(jī)匣布置在第2級風(fēng)扇之后,氣流的壓力較高,流路較窄,為機(jī)匣內(nèi)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)提供了更大的空間。
這種方案的問題主要體現(xiàn)在中介軸承上:
a.不僅中介軸承的DN值較高,而且由于2個轉(zhuǎn)子等速旋轉(zhuǎn)造成其滾子公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和保持架轉(zhuǎn)速為零,這使軸承的設(shè)計(jì)更加困難。
b.中介軸承使得2個轉(zhuǎn)子的振動相互影響,轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性更加復(fù)雜[12]。
c.中介軸承需要通過中央供油管克服重力向上供油,存在著滑油在中央供油管內(nèi)積累帶來額外的不平衡量的風(fēng)險,從而造成整機(jī)振動問題[13]。
(3)雙承力機(jī)匣的方案特點(diǎn)
雙承力機(jī)匣布局的4個方案大體思路相同,區(qū)別體現(xiàn)在具體結(jié)構(gòu)的取舍上。其繼承了單承力機(jī)匣下置的主要優(yōu)點(diǎn),并且通過引入上承力機(jī)匣,使布置進(jìn)口可調(diào)葉片成為可能,有利于風(fēng)扇承受由升力風(fēng)扇進(jìn)氣口及其活門帶來的氣流畸變。
上軸承機(jī)匣也存在滑油池與密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)空間小的問題;不過考慮到此處軸承直徑和載荷較小,相應(yīng)的潤滑需求也小,因此解決該問題應(yīng)比方案1容易。
在4個方案中是否采用無靜葉方案取決與氣動設(shè)計(jì)的難度,但是從結(jié)構(gòu)角度看無靜葉設(shè)計(jì)無疑在長度、轉(zhuǎn)子剛性和質(zhì)量方面更具優(yōu)勢。
綜合定量和定性分析,方案6在尺寸、單元體數(shù)目等方面具有一定的優(yōu)勢,且其問題相對較少,在所有的方案中實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量、尺寸和設(shè)計(jì)難度等更好的平衡,因此作為首選方案。如果在后續(xù)的詳細(xì)設(shè)計(jì)中,無靜葉對轉(zhuǎn)風(fēng)扇的氣動設(shè)計(jì)難度無法克服,也可以在結(jié)構(gòu)改動不大的情況下退回到方案5。
(1)以關(guān)鍵結(jié)構(gòu)特征作為設(shè)計(jì)需求和方案橋梁,以不同結(jié)構(gòu)特征的組合為基礎(chǔ)形成一系列布局方案,并通過定量和定性2方面的對比分析優(yōu)選出最終方案。
(2)與傳統(tǒng)方法相比,本文方法更加有利于拓展結(jié)構(gòu)創(chuàng)新思路,而且有利于在方案設(shè)計(jì)之初就針對日后可能出現(xiàn)的技術(shù)難關(guān)儲備多種“備份方案”,因此更加適合設(shè)計(jì)難度和風(fēng)險較大的創(chuàng)新型項(xiàng)目。
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