王 勇，孫向文，楊 雷

(河南科技大學(xué)a.電氣工程學(xué)院;b.信息工程學(xué)院，河南洛陽471023)

某圖像信息處理板(簡稱圖像板)，主要用于圖像數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與輸出，并根據(jù)圖像格式提取目標(biāo)的個數(shù)、大小、坐標(biāo)、邊界、運(yùn)行軌跡等信息，進(jìn)而將這些信息上傳給PC機(jī)進(jìn)行記錄和分析。圖像板以DSP為核心進(jìn)行設(shè)計，每隔1 ms處理一次信息并生成大小為200個字(16 bit)的一組數(shù)據(jù)。要將上述處理結(jié)果上傳給PC機(jī)，并考慮數(shù)據(jù)間隙，通信比特率必須大于3.2 Mbit/s。

PC機(jī)常用的高速通信接口有網(wǎng)口和USB口，采用這兩種方式與DSP通信時，硬件上需要額外的接口電路，軟件上需要編寫接口電路的固件程序、驅(qū)動程序，上位PC機(jī)識別端口時需要調(diào)用相應(yīng)的Windows API函數(shù)，對開發(fā)人員技術(shù)能力要求較高，開發(fā)周期相對較長［1］。而高性能的雙口RAM無論是在并行處理網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)共享，還是在流水線方式的高速數(shù)據(jù)傳輸方面，均能發(fā)揮重要作用。以雙口RAM為核心設(shè)計接口電路，并與高速數(shù)據(jù)采集卡配合，構(gòu)成高速數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)，可以實現(xiàn)DSP圖像處理系統(tǒng)與上位PC機(jī)之間的高速通信，且方法通用易行，可靠性高［2－3］。

1 系統(tǒng)組成及工作原理

基于雙口RAM的DSP與上位PC機(jī)高速通信系統(tǒng)由4部分夠成:DSP系統(tǒng)、接口電路、高速PCI數(shù)據(jù)采集卡以及上位PC機(jī)，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。接口電路以雙口RAM、高速單片機(jī)為核心進(jìn)行設(shè)計，用于識別和控制通信起始、數(shù)據(jù)暫存和電平轉(zhuǎn)換;高速數(shù)據(jù)采集卡選用通用型PCI高速數(shù)字量卡，用于將接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成通用PCI通信方式，便于上位PC機(jī)軟件接收。其中，為縮短線長，保證通信可靠性，可以將DSP系統(tǒng)與接口電路放在同一塊電路板上。

圖1 系統(tǒng)組成框圖

2 基于雙口RAM的接口電路設(shè)計

接口電路的功能主要有以下3點:1)由于DSP為+3.3 V供電，所選數(shù)據(jù)采集卡額定的數(shù)字高電平為+5 V，因此接口電路需要實現(xiàn)+3.3 V到+5 V的電平轉(zhuǎn)換。2)圖像板每次處理完數(shù)據(jù)后以中斷方式通知上位機(jī)開始上傳數(shù)據(jù)，因此接口電路需要準(zhǔn)確識別圖像板發(fā)出的中斷信號，以便控制通信的起始。3)上位PC機(jī)軟件運(yùn)行于操作系統(tǒng)之上，其語句延時精度不高，通過編程讓上位PC機(jī)軟件直接控制地址線、數(shù)據(jù)線端口讀取DSP存儲單元的方式，效率低，涉及方法復(fù)雜。而接口電路可以將圖像板上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行整體暫存，然后上位PC機(jī)通過操控PCI數(shù)據(jù)采集卡，以固定的方式高效讀取數(shù)據(jù)。

2.1 接口電路硬件設(shè)計

接口電路的硬件構(gòu)成如圖1所示。雙口RAM用于實現(xiàn)DSP與后續(xù)高速單片機(jī)的數(shù)據(jù)共享，設(shè)計中選用IDT公司的IDT70T633芯片，其左口與DSP連接，右口與單片機(jī)連接。高速單片機(jī)用于控制雙口RAM識別通信起始、讀取數(shù)據(jù)，并以并行方式轉(zhuǎn)發(fā)給后續(xù)的PCI數(shù)據(jù)采集卡，設(shè)計中選用Silicon Laboratories公司的C8051F120，該單片機(jī)執(zhí)行速度最高可達(dá)100 MInstruction/s(兆指令/秒)，有64個通用I/O口，能夠很好滿足設(shè)計需要，其端口分配如表1所示。電平轉(zhuǎn)換芯片用于將+3.3 V的DSP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成+5 V的標(biāo)準(zhǔn)TTL電平，設(shè)計中選用16位總線驅(qū)動器SN74ALVC164245。

表1 設(shè)計中C8051F120單片機(jī)的端口分配

2.2 雙口RAM工作方式

接口電路設(shè)計的核心在于對雙口RAM芯片IDT70T633的有效控制。雙口RAM除了數(shù)據(jù)存儲功能外，還提供2套完全獨立的端口，每套端口分別有自己的控制線、地址線和數(shù)據(jù)線，允許雙端口同時讀寫數(shù)據(jù)。IDT70T633是一款高速512 k×18位的雙口RAM，存儲空間同樣為左、右兩套端口所共用，帶片內(nèi)總線仲裁電路，適用于兩控制器之間大量數(shù)據(jù)的快速雙向傳遞。當(dāng)IDT70T633的兩套端口同時對同一存儲單元進(jìn)行讀寫時，會導(dǎo)致數(shù)據(jù)破壞或丟失。為了防止這種情況發(fā)生，IDT70T633有2種仲裁方式。1)使用BUSY控制線:當(dāng)左右端口對同一存儲單元操作時，先發(fā)出請求信號的一端對應(yīng)的BUSY線為高，允許讀寫，另一端口的BUSY線為低，處于等待狀態(tài)，禁止讀寫。插入等待狀態(tài)會降低數(shù)據(jù)傳輸速率，對于高速通信通常是不可接受的。2)中斷方式:IDT70T633左右兩端各有一條中斷信號線，7FFFEH和7FFFFH存儲單元為中斷響應(yīng)單元。當(dāng)左方對7FFFFH存儲單元寫入數(shù)據(jù)時，右方產(chǎn)生中斷信號(INTR置低);右方從7FFFFH存儲單元讀取數(shù)據(jù)時，右方的中斷信號被撤除(INTR置高)。當(dāng)右方對7FFFEH存儲單元寫入數(shù)據(jù)時，左方產(chǎn)生中斷信號(INTL置低);左方從7FFFEH存儲單元讀取數(shù)據(jù)時，左方的中斷信號被撤除(INTL置高)?？梢?，可以通過中斷響應(yīng)單元的讀寫操作來實現(xiàn)雙口RAM兩側(cè)電路單元的實時高速通信［4－5］。

2.3 接口電路軟件設(shè)計

設(shè)計中，采用雙口RAM的中斷仲裁方式，不僅能有效避免左端DSP與右端單片機(jī)對同一RAM地址的爭用問題，而且可以實現(xiàn)二者之間的高速通信［6］。具體通信過程如下:DSP處理完圖像信息后，將生成的數(shù)據(jù)從左口存入雙口RAM，并將最后一個字節(jié)數(shù)據(jù)存入7FFFFH存儲單元，從而在雙口RAM的右口產(chǎn)生中斷信號，通知單片機(jī)已寫入數(shù)據(jù);高速單片機(jī)檢測到中斷信號后，啟動中斷程序，從約定地址讀取數(shù)據(jù)，經(jīng)電平變換后上傳給上位PC機(jī)，讀取到7FFFFH存儲單元后，清除右側(cè)中斷信號，此次通信結(jié)束。因為數(shù)據(jù)的寫入與讀出均采用并行方式，通信速度完全由DSP和高速單片機(jī)的指令執(zhí)行速度決定，具體軟件流程如圖2所示。

3 高速PCI數(shù)據(jù)采集卡的應(yīng)用

高速PCI數(shù)據(jù)采集卡選用國產(chǎn)阿爾泰PCI2510高速數(shù)字量輸入輸出卡。PCI總線是一種連接電子計算機(jī)主板和外部設(shè)備的總線標(biāo)準(zhǔn)，帶寬為132～264 Mbit/s，具有兼容性好、自動配置、擴(kuò)展性好、中斷共享等特點。阿爾泰PCI2510卡可直接插在IBM－PC/AT或與之兼容的計算機(jī)內(nèi)的任一PCI插槽中，具有32個與TTL兼容的高速通道和16 byte的板載FIFO存儲器，DMA傳輸模式，最大傳輸速率可達(dá)120 Mbit/s。該卡可通過普通模式或握手模式接收外部數(shù)據(jù)輸入，設(shè)計中選用普通模式。在該模式下，PCI2510能隨啟動信號(start signal)開始從外部設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)到板卡，也能隨停止信號(stop signal)停止數(shù)據(jù)的輸入。當(dāng)啟動信號到來時，PCI2510將在下一時鐘周期(見圖3中A點處)開始接收外部數(shù)據(jù)，當(dāng)停止信號到來時，PCI2510將在下一時鐘周期(見圖3中B點處)停止接收外部數(shù)據(jù)，控制時序如圖3所示。上位PC機(jī)操作軟件界面采用NI公司的Labwindows/CVI開發(fā)平臺進(jìn)行設(shè)計，具體程序代碼這里不再贅述。

圖2 接口電路程序流程

圖3 PCI2510卡控制時序(截圖)

4 結(jié)論

基于雙口RAM，配合單片機(jī)、電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動器以及PCI數(shù)據(jù)采集卡，設(shè)計的DSP圖像處理系統(tǒng)與上位PC機(jī)高速通信電路，已經(jīng)在某光電信息處理平臺和相應(yīng)的測試設(shè)備中得到應(yīng)用，完全能夠達(dá)到每1 ms傳輸200個字的通信速度要求，并且運(yùn)行穩(wěn)定。這種設(shè)計方案具有通用性，可以為單片機(jī)、ARM或FPGA等嵌入式系統(tǒng)與上位PC機(jī)之間的高速數(shù)據(jù)傳輸提供借鑒。

［1］冷佳鵬，劉文怡.基于USB總線的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計［J］.電子技術(shù)應(yīng)用，2012，38(12):11－16.

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