陶 洋，趙忠良，王紅彪，楊海泳，郭秋亭

(1. 中國空氣動力研究與發(fā)展中心 空氣動力學(xué)國家重點實驗室，四川 綿陽 621000； 2. 中國空氣動力研究與發(fā)展中心 高速空氣動力研究所，四川 綿陽 621000)

0 引 言

大迎角下翼身組合體將會出現(xiàn)繞體軸搖滾的非線性運(yùn)動現(xiàn)象，人們稱之為機(jī)翼搖滾( Wing rock) 。該現(xiàn)象的出現(xiàn)不僅限制了以翼身組合體為基本氣動布局的現(xiàn)代飛行器的飛行包線，而且嚴(yán)重影響其大迎角飛行的機(jī)動操縱性能。因此機(jī)翼搖滾特性研究成為眾多空氣動力學(xué)研究學(xué)者的興趣之一。多年以來研究結(jié)果表明［1-3］：引起翼身組合體搖滾重要的原因之一是前體非對稱渦的誘導(dǎo)作用； Ericsson［3］認(rèn)為翼身組合體機(jī)翼搖滾本質(zhì)上是由前體非對稱渦和翼面的相互作用產(chǎn)生的，機(jī)翼只是簡單地提供了產(chǎn)生驅(qū)動搖滾運(yùn)動的滾轉(zhuǎn)力矩所需力的作用面。這種作用在亞臨界雷諾數(shù)區(qū)尤為明顯。最近，鄧學(xué)鎣、馬寶峰對低速亞臨界雷諾數(shù)條件下前體渦誘導(dǎo)機(jī)翼搖滾運(yùn)動的確定性進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)模型頭部設(shè)置人工擾動對前體非對稱渦誘導(dǎo)的機(jī)翼搖滾特性影響起主控作用；同時發(fā)現(xiàn)當(dāng)人工擾動位于φ=90°/270°附近時，模型搖滾呈現(xiàn)雙極限環(huán)搖滾運(yùn)動狀態(tài)，通過流態(tài)顯示研究發(fā)現(xiàn)這種運(yùn)動形態(tài)的發(fā)生主要由于在這兩個位置的頭尖部擾動能夠明顯促成左右渦系的隨機(jī)切換所引起。

在臨界雷諾數(shù)下，翼身組合體前體渦是否是誘導(dǎo)機(jī)翼搖滾的主要因素? 通過模型頭部設(shè)置人工擾動能否對前體非對稱渦誘導(dǎo)的機(jī)翼搖滾進(jìn)行控制? 針對這一問題開展了前體渦誘導(dǎo)極限環(huán)搖滾流動的控制研究。采用翼身組合體模型大迎角下的搖滾特性進(jìn)行了自由滾轉(zhuǎn)試驗，主要針對不同位置、不同顆粒大小、不同馬赫數(shù)下頭尖擾動對搖滾的控制效果開展研究。

1 試驗設(shè)備和模型

1.1 風(fēng)洞

本次試驗是在氣動中心高速所的FL-23 風(fēng)洞中完成的。FL-23 風(fēng)洞是試驗段橫截面為0.6m ×0.6m的直流暫沖式亞、跨、超聲速風(fēng)洞。試驗馬赫數(shù)范圍為0.3 ～4.5，馬赫數(shù)控制精度為±0.005。迎角范圍為-10° ～50°，試驗段上下壁面為開孔率4.2%的60°斜孔壁，兩側(cè)為實壁［4］。

1.2 模型

試驗?zāi)Ｐ蜑橐砩斫M合體模型。模型直徑50mm，模型全長504mm，模型展長281.4mm，采用鋼質(zhì)材料加工。模型迎角為0°時在風(fēng)洞中的堵塞度約為0.6%，模型迎角為30°時在風(fēng)洞中的堵塞度約為3.2%。

模型示意圖以及其在風(fēng)洞中安裝情況見圖1。

圖1 試驗?zāi)Ｐ虵ig.1 Models of test

1.3 其它設(shè)備

自由搖滾裝置采用精密機(jī)械球軸承支撐，通過聯(lián)接裝置與單支臂大迎角機(jī)構(gòu)相連，通過12 位絕對式軸角編碼器來測量模型的角位移，測量精度可達(dá)0.088°，支撐裝置中的微型電磁離合器用于控制模型的鎖定及釋放，實驗數(shù)據(jù)的采集由PXI-4472B 動態(tài)信號采集模塊完成，最高采樣頻率為100K。

數(shù)據(jù)處理公式如下： 以平均滾轉(zhuǎn)角、滾轉(zhuǎn)角均方根、搖滾頻率來表征自由搖滾運(yùn)動的3 個量，其具體處理公式如下，

平均滾轉(zhuǎn)角：

滾轉(zhuǎn)角均方根：

搖滾頻率： f

2 試驗結(jié)果與討論

試驗中得到了包括不同的頭尖部擾動位置、不同迎角、不同擾動顆粒大小的翼身組合體模型滾轉(zhuǎn)控制特性。試驗馬赫數(shù)范圍為0.3 ～0.6，迎角范圍為20°～45°，相應(yīng)雷諾數(shù)范圍為3.25 ×105～6.25 ×105，處于臨界雷諾數(shù)區(qū)域。

圖2 中給出了馬赫數(shù)0.4 時無控翼身組合體在不同迎角下的搖滾特性，從圖中所示可見，搖滾主要發(fā)生在α=30°和α =35°兩個位置，α =30°時搖滾運(yùn)動的滾轉(zhuǎn)角均方根較大，可以達(dá)到28°左右，搖滾頻率約4.5Hz，α =35°時搖滾運(yùn)動的滾轉(zhuǎn)角均方根為20°左右，搖滾頻率約5.8Hz，在其余迎角條件下受風(fēng)洞氣流湍流度等不確定條件的影響存在小幅振蕩。

2.1 頭尖擾動控制對翼身組合體搖滾特性的影響

尖拱旋成體前體渦對翼體搖滾的形成具有重要的影響，所以我們考慮通過對前體渦的控制來抑制翼體搖滾的發(fā)生，為保證前體渦及機(jī)翼搖滾運(yùn)動形態(tài)的確定性［10］，在頭部粘貼陶瓷小球作為人工擾動。其在翼身組合體頭尖部黏貼方式以及周向角定義如圖3 所示( 前視) 。

圖2 無控試驗結(jié)果Fig.2 Test data without control

圖3 頭部擾動及其相對機(jī)身的周向角定義Fig.3 Tip perturbation and the azimuth angle relative to body axis

研究發(fā)現(xiàn)通過在頭尖部添加擾動以控制前體渦非對稱性的方式可以有效控制翼體搖滾的發(fā)生，但是添加擾動的周向位置對控制效果有明顯的影響。圖4 給出了不同頭尖擾動周向控制位置對搖滾振幅控制效果，圖5 給出了3 個典型的擾動位置有控自由搖滾時間歷程。從圖4 可見，正上和正下方的擾動基本對搖滾控制不起作用，在兩側(cè)正側(cè)方的擾動對搖滾抑制作用最強(qiáng)，基本可以完全抑制搖滾的發(fā)生，這一點從圖5( b) 有直觀的顯示，而斜上方和斜下方的控制有一定的效果但是沒有達(dá)到完全抑制搖滾的作用，斜下方的擾動控制效果要比斜上方控制效果稍好，α =30°時的控制效果要比α=35°時的控制效果好。

圖4 不同頭尖擾動周向控制位置對搖滾振幅控制效果Fig.4 Control effect of wing rock amplitude with tip perturbation control at different azimuth angles

圖5 有控自由搖滾時間歷程Fig.5 Hisotry of free to roll with control

表1 和表2 分別給出了α=30°和α=35°不同周向位置搖滾控制效果，具體包括對平衡滾轉(zhuǎn)角、振幅滾轉(zhuǎn)角均方根以及搖滾頻率的影響，由于篇幅的限制給出了前視靠右側(cè)的控制結(jié)果，左側(cè)結(jié)果與右側(cè)控制效果類似，從表中可見右側(cè)的擾動使平均滾轉(zhuǎn)角有一個向右側(cè)的偏轉(zhuǎn)，量值大約在8° ～15°之間，這說明擾動的添加會使這一側(cè)的前體渦減弱或者抬升，從而降低了這一側(cè)機(jī)翼背風(fēng)面的負(fù)壓絕對值，所以這一側(cè)的機(jī)翼有一個向下的滾轉(zhuǎn)趨勢。從搖滾頻率上來看只在兩側(cè)的擾動對頻率有較明顯的影響，使搖滾頻率增加了大約1Hz 左右，主要是由于左右兩側(cè)對搖振幅具有明顯的抑制作用所致。

表1 不同周向位置頭尖擾動控制效果(α=30°)Table 1 Control effect with tip perturbation at different azimuth angles (α=30°)

表2 不同周向位置頭尖擾動控制效果(α=35°)Table 2 Control effect with tip perturbation at different azimuth angles (α=35°)

從上面的研究可以知道單側(cè)的擾動會帶來平均滾轉(zhuǎn)角的偏移，所以嘗試了兩側(cè)擾動的方式來控制搖滾，結(jié)果顯示這種控制方法不僅能夠有效地控制搖滾的發(fā)生而且對平均滾轉(zhuǎn)角的偏移也有較好的控制效果。這也驗證了頭尖部的擾動控制機(jī)翼背風(fēng)面的旋渦結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度有較大的影響。

在φ =270°位置嘗試了3 種不同直徑的陶瓷顆粒作為頭尖部擾動，分別為D = 1. 58mm，1mm，0.6mm，結(jié)果發(fā)現(xiàn)不同直徑的擾動源均能夠?qū)u滾起到明顯的抑制作用，擾動顆粒需要盡量往頭尖部靠近，最好與尖拱體相切，位置向后移控制效果減弱，如后移超過3mm 對模型搖滾特性基本沒有控制作用。

進(jìn)一步開展了M =0.3、0.5、0.6 狀態(tài)下的搖滾控制試驗。研究結(jié)果表明： 在這些馬赫數(shù)下，通過頭尖擾動依然可以有效抑制前體渦誘導(dǎo)的翼身組合體搖滾。M=0.6 時控制效果對比如圖6 所示。

2.2 翼體搖滾控制機(jī)理分析

圖7 給出了翼身組合體一個典型翼體搖滾過程中力矩的遲滯曲線，呈現(xiàn)典型的雙“8”字形狀，由圖可見：翼體搖滾形成需要的兩個條件為回復(fù)機(jī)制( 主要存在于大滾轉(zhuǎn)角條件) 與偏離機(jī)制( 主要存在于滾轉(zhuǎn)平衡角附近) ，偏離機(jī)制主要由于流動相對于運(yùn)動的滯后有關(guān)，在宏觀上表現(xiàn)為滾轉(zhuǎn)阻尼為負(fù)，而頭部擾動的加入主要是破壞了前體渦的結(jié)構(gòu)，從而進(jìn)一步消除了隨模型轉(zhuǎn)動引起的流動滯后效應(yīng)，從而達(dá)到了抑制搖滾的效果。

圖7 翼體搖滾滾轉(zhuǎn)力矩遲滯曲線( M=0.4，α=35°)Fig.7 Surface pressure and space flow at M=0.4，α=35°

圖8 給出了瞬時的物面壓力系數(shù)及空間流態(tài)，由圖可見模型頭尖部在大迎角狀態(tài)下明顯存在一組前體渦，翼身組合體搖滾由前體渦的不對稱性所觸發(fā)，由前體渦與機(jī)翼渦互相耦合形成的復(fù)雜渦系發(fā)展，由不同滾轉(zhuǎn)位置正負(fù)相間變化的滾轉(zhuǎn)阻尼維持。機(jī)翼迎風(fēng)面在整個搖滾運(yùn)動中均起抑制作用，前體渦與機(jī)翼渦組成的復(fù)雜渦系的位置、強(qiáng)度的滯后對機(jī)翼搖滾起促進(jìn)作用。

圖8 物面壓力機(jī)空間流態(tài)( M=0.4，γ=20°，α=35°)Fig.8 Surface pressure and space flow at M=0.4，γ=20°，α=35°

3 結(jié) 論

通過前體渦誘導(dǎo)機(jī)翼搖滾的擾動控制試驗研究可以得出以下結(jié)論：

(1) 通過頭尖部的小擾動可以影響前體渦從而進(jìn)一步控制機(jī)翼搖滾特性；

(2) 側(cè)向位控制效果最好，斜側(cè)位的控制效果稍差，上下位基本沒有控制效果；

(3) 在頭尖部位置，擾動源的大小對搖滾控制效果沒有明顯的差異；

(4) 在試驗馬赫數(shù)范圍內(nèi)，前體渦的控制均對搖滾起到抑制作用。

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