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主斜井帶式輸送機(jī)故障分析

2014-11-22 02:12任艷芳張鵬展侯延川
機(jī)械工程師 2014年1期
關(guān)鍵詞:齒面斜井減速器

任艷芳,張鵬展,侯延川

(三門峽化工機(jī)械有限公司,河南三門峽 472000)

0 引言

屯蘭礦主斜井帶式輸送機(jī)投產(chǎn)時(shí)其工作基本正常,但由于使用中經(jīng)常出現(xiàn)緊急停車、帶負(fù)荷啟動(dòng)等現(xiàn)象,當(dāng)輸送機(jī)運(yùn)行約一年半以后,其故障不斷,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:減速器溫升過高;Ⅲ軸齒輪齒面剝落和折斷;油壓盤閘制動(dòng)系統(tǒng)工作不正常;控制系統(tǒng)工作不正常。

1 主要故障現(xiàn)象

1.1 減速器溫升過高

1.2 Ⅲ軸齒輪齒面剝落和折斷

輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中有3 臺(tái)減速器不同程度地發(fā)生Ⅲ軸齒輪齒面大面積剝落甚至折斷。

1)斷口分析。通過觀察失效的齒輪,其齒面剝落集中于齒面的一端,約占一半齒寬,說明齒面嚙合不均勻,偏超載嚴(yán)重,可能與齒形精度及裝配有關(guān)。經(jīng)觀察剝落坑,其形狀不規(guī)則多呈片狀坑,范圍在5~15mm 不等,坑深1.5~2.5mm 不等,有宏觀接觸疲勞斷口特征,屬壓碎型接觸疲勞剝落。同時(shí)對(duì)剝落齒試樣及其他齒面剝落均用掃描電鏡進(jìn)行端口微觀分析,發(fā)現(xiàn)這些齒面剝落坑是通過疲勞裂紋萌生和擴(kuò)展形成的。

通過分析材料的夾雜物,認(rèn)為該齒輪過早齒面剝落失效主要材質(zhì)原因是滲碳硬化層厚度太薄、滲碳層硬度及齒芯硬度較低,同時(shí)材料中嚴(yán)重氧化物夾雜加速裂紋萌生和發(fā)展也是齒面剝落的一個(gè)重要原因。

2)齒輪硬化層及硬度分析。對(duì)兩種失效齒輪切制單齒試樣,用磨光腐蝕法將齒廓表層的滲碳層硬化層和淬火層顯示出來,可以直觀地測(cè)量硬化層的分布、厚度及硬度。通過觀察可以看出,20GrMnMo 齒輪的滲碳硬化層分布基本均勻但厚度不夠,只有1.6mm,未能達(dá)到抗齒面剝落的滲碳層要求;40Cr 齒輪的淬火硬化層分布很不均勻,不僅下齒廓齒根部分沒有硬化層,而且上齒廓兩面硬化層厚度也不一樣,相差一倍左右,其嚙合工作面的硬化層最薄,只有1.0mm 的厚度,在高負(fù)荷下根本不能滿足抗齒面剝落的要求。造成這一現(xiàn)象的主要原因與感應(yīng)淬火裝置的設(shè)計(jì)及工藝不當(dāng)有關(guān)。齒根處看不到硬化層,說明此處未能感應(yīng)淬火,是感應(yīng)淬火的過渡區(qū),隱存有淬火殘余拉應(yīng)力,容易引發(fā)齒根疲勞斷裂。

1.3 油壓盤閘制動(dòng)系統(tǒng)工作不正常

由于盤閘二級(jí)制動(dòng)失靈,常常產(chǎn)生緊急制動(dòng),使傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生巨大沖擊載荷,這是導(dǎo)致齒輪齒面損壞的直接原因。

而有時(shí)液壓站壓力偏低,制動(dòng)閘不能完全松開,使輸送機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行。如出現(xiàn)制動(dòng)閘長(zhǎng)時(shí)間在未完全松閘狀態(tài)下工作,使制動(dòng)盤產(chǎn)生發(fā)熱甚至燒紅現(xiàn)象。

1.4 控制系統(tǒng)工作不正常

輸送機(jī)產(chǎn)生緊急制動(dòng)后,控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)立即停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作,由于控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng),常發(fā)生驅(qū)動(dòng)滾筒停止運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)仍然運(yùn)轉(zhuǎn)的不正?,F(xiàn)象。

在對(duì)主斜井皮帶故障分析及提出改造方案的過程中,對(duì)主斜井的皮帶參數(shù)重新進(jìn)行了計(jì)算,同時(shí)對(duì)皮帶減速器Ⅲ軸齒輪齒面提取了樣本,通過儀器分析失效原因,最終做出了整改方案。

學(xué)生出示按要求變化后的圖形(圖略),教者結(jié)合圖形用動(dòng)畫演示,引導(dǎo)同學(xué)們后得出相關(guān)結(jié)論仍然成立.(詳細(xì)過程略)

2 改進(jìn)措施

1)重新確定滲碳厚度及芯部硬度。

從齒輪齒面剝落及斷齒失效分析可以看出,該減速器齒輪的材質(zhì)問題及其加工工藝不當(dāng)是產(chǎn)生齒面剝落的重要原因。該齒輪工作負(fù)荷很重,材料選擇、滲碳厚度及芯部硬度應(yīng)重新設(shè)計(jì)確定。

2)改變2#驅(qū)動(dòng)滾筒的直徑。

主斜井帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1 所示。當(dāng)兩主動(dòng)滾筒存在有速度差,即1#和2#電機(jī)拖動(dòng)的Ⅰ#驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速大于3#電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Ⅱ#滾筒轉(zhuǎn)速時(shí),張力變?yōu)椋篠3≤S2。

表1 帶式輸送機(jī)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)表

圖1 主斜井帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖

當(dāng)3# 電機(jī)出力較小,且負(fù)載越大時(shí),表現(xiàn)越嚴(yán)重,所以應(yīng)改變Ⅱ#驅(qū)動(dòng)滾筒的直徑,消除兩驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速差,從而使兩電機(jī)負(fù)載趨于平衡。

3)機(jī)尾拉緊裝置拉緊力的確定。

機(jī)尾拉緊裝置拉緊力過大,會(huì)增長(zhǎng)輸送帶的張力,使驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大,驅(qū)動(dòng)滾筒及其改向滾筒的軸承負(fù)荷力加大,并且嚴(yán)重影響輸送帶的使用壽命;而機(jī)尾拉緊裝置拉緊力過小,會(huì)影響輸送機(jī)工作的平穩(wěn)性,因此必須合理確定機(jī)尾拉緊裝置的拉緊力。

拉緊裝置的配重應(yīng)在重載的情況下合理選擇,應(yīng)該在重載運(yùn)行時(shí),改變配重(從大到?。?,觀察記錄各電機(jī)的運(yùn)行參數(shù),并選擇最佳配重。

4)驅(qū)動(dòng)裝置減速器冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)的設(shè)置。

通過對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置減速器的熱平衡計(jì)算可以得出,僅僅依靠減速器箱體表面的散熱面積進(jìn)行熱交換,不能夠保證潤(rùn)滑油的工作溫度。

圖2

采用蛇形管式冷卻器,由于箱體內(nèi)鋪設(shè)蛇形管長(zhǎng)度的限制,其散熱面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到熱平衡的要求。可以采用如圖2 所示的強(qiáng)制式冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng),可以保證該驅(qū)動(dòng)裝置減速器潤(rùn)滑油工作溫度不超過65℃。同時(shí)由于系統(tǒng)中采用了超強(qiáng)磁過濾器和過濾比很高的超精細(xì)過濾器,完全可以保證驅(qū)動(dòng)減速器潤(rùn)滑油的清潔度,以減少齒輪和軸承的磨損。

5)水平緩沖煤倉(cāng)的設(shè)計(jì)。

在綜合機(jī)械化礦井基本生產(chǎn)系統(tǒng)中,地面運(yùn)輸系統(tǒng)是煤流的最后環(huán)節(jié),其功能與工作面系統(tǒng)、井下運(yùn)輸系統(tǒng)等為串聯(lián)關(guān)系,因此,地面運(yùn)輸系統(tǒng)的可靠性對(duì)整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的可靠性具有重要影響。

通過對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)分析及其計(jì)算說明,主斜帶式輸送機(jī)頻繁的重載啟動(dòng)及其停車,是輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置減速器損壞的直接原因。因此,在輸送機(jī)卸載點(diǎn)與選煤樓帶式輸送機(jī)之間設(shè)置水平緩沖煤倉(cāng),可以從根本上解決主斜井輸送機(jī)重載停車與重載啟動(dòng)的問題。

6)潤(rùn)滑油的污染控制及其主動(dòng)預(yù)防性維護(hù)策略。

由于油液的污染引起理化性能劣化,污染磨損引起系統(tǒng)過熱,從而使機(jī)器的工作可靠性大大降低,如果不及時(shí)采取糾正措施,則將引起材料的磨損、工作性能下降,最終導(dǎo)致機(jī)器的完全失效。

為了控制油液的污染采取以下措施:(1)加強(qiáng)對(duì)油質(zhì)的管理,以降低污染物的侵入率;(2)嚴(yán)格執(zhí)行正常的油脂化驗(yàn)制度,對(duì)油液的污染度、黏度、水分等指標(biāo)進(jìn)行定期測(cè)試;(3)選用性能可靠的精細(xì)過濾器,以提高系統(tǒng)對(duì)污染物的濾除能力;(4)對(duì)系統(tǒng)及其油箱進(jìn)行定期清洗。

7)合理啟動(dòng)時(shí)間的確定。

根據(jù)帶式輸送機(jī)起動(dòng)張力不超過輸送帶額定張力的140%~180%,同時(shí)通過公式計(jì)算得出帶式輸送機(jī)的起動(dòng)時(shí)間控制在12.5s 左右較為合理。

3 結(jié)語

通過特性失效分析以及油質(zhì)電氣參數(shù)的分析檢測(cè)表明,進(jìn)行主斜井帶式輸送機(jī)的技術(shù)改造是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,必須從調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)入手,采用驅(qū)動(dòng)裝置減速器的整體修復(fù)、減速器冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)的設(shè)置、設(shè)置水平緩沖煤倉(cāng)、減速器潤(rùn)滑油的污染控制及其它技術(shù)改造措施,方可確保主斜井帶式輸送機(jī)安全可靠運(yùn)行,避免設(shè)備損壞和重大人身傷亡,確保礦井的安全正常生產(chǎn)。

[1]賈悅謙,伊常德,朱培華,等.綜采技術(shù)手冊(cè)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,1997.

[2]神會(huì)存.齒輪抗磨損優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械,1998(9):1-2.

[3]王志平.帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)型式討論[J].煤礦機(jī)械,1999(3):20-21.

[4]雷天覺.液壓工程手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993.

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