向文平, 劉 利
(國電大渡河瀑布溝水力發(fā)電總廠,四川漢源 625304)
瀑布溝水電站位于大渡河中游,地處四川省雅安市漢源縣和涼山州甘洛縣交界處。電站裝設(shè)6臺額定容量為600MW的混流式水輪發(fā)電機組,總裝機容量3600MW。水輪機調(diào)速器系統(tǒng)由武漢能事達電氣股份公司供貨,其測頻回路采用殘壓測頻與齒盤測頻兩種方式,兩種方式互為冗余,其中原齒盤測頻與殘壓測頻采用同一測頻模塊,相互干擾大,測量數(shù)值波動大。為提高測量精度,我廠于2012年對齒盤測頻回路進行了改造。
瀑布溝水電站調(diào)速器機組頻率測量采用以下兩種方式:殘壓測頻與齒盤測頻。
(1)殘壓測頻信號取自于發(fā)電機機端電壓互感器(PT)信號,電壓采集范圍為0.3~150V,經(jīng)變壓器隔離、濾波后送入殘壓測頻模塊,經(jīng)殘壓測頻模塊轉(zhuǎn)變成一系列脈沖序列組,再將這些脈沖序列組送入PLC,PLC通過計數(shù)和數(shù)字運算后得出機組頻率,其測頻精度高。
殘壓測頻的優(yōu)點是測頻信號取自機端電壓互感器,其安裝簡單、方便且成本較低,但也存在一些問題,主要體現(xiàn)在三個方面:①信號容易失真。在低轉(zhuǎn)速階段,殘壓信號較弱,信號容易失真,有時甚至采集不到殘壓信號,進而無法準確測量機組頻率。此外,由于殘壓信號間接反映機組轉(zhuǎn)速,若機組發(fā)生失磁失步等現(xiàn)象,也可能導致殘壓測頻數(shù)值不準確。②測頻信號易受干擾。各裝置接入機端電壓互感器回路相互交錯,既有到殘壓測頻的回路,也有到勵磁調(diào)節(jié)器、測量表計、保護裝置的回路,彼此間存在一定的干擾且無法消除。當殘壓信號較弱時,干擾尤其嚴重,進而影響殘壓測頻數(shù)值測量的準確性。③若電壓互感器保險接觸不良或發(fā)生斷線,調(diào)速器測頻裝置將收到一個很大的干擾信號,若干擾信號持續(xù)時間較長、超過濾波時間,調(diào)速器將產(chǎn)生誤判,繼而進行開關(guān)導葉動作,將直接影響機組的安全穩(wěn)定運行。鑒于上述原因,為了使機組能更加可靠、安全的運行,在采用殘壓測頻的同時也設(shè)置了齒盤測頻回路,其主要作用是在低轉(zhuǎn)速階段及殘壓測頻發(fā)生故障時發(fā)揮作用。
(2)齒盤測頻主要是將接近開關(guān)與大軸齒盤產(chǎn)生的頻率信號通過一系列濾波計算得出機組頻率的方法,具體測量方法介紹于后。
安裝在水輪發(fā)電機組大軸上的齒盤與一對電磁式接近開關(guān)共同組成了頻率信號產(chǎn)生單元。當機組大軸轉(zhuǎn)動時帶著齒盤一起旋轉(zhuǎn),此時,固定在支架上的一對電磁式接近開關(guān)就產(chǎn)生了兩個信號,當這兩個信號送入頻率隔離模塊后,通過組合、濾波和計算后得到一組脈沖序列,再將脈沖序列送入PLC的高速計數(shù)模塊,PLC通過計數(shù)和數(shù)字運算后得到機組的齒盤頻率。改造前齒盤測頻工作情況見圖1。
其特點是齒盤測頻信號采用固定的接近開關(guān)和裝置在機組大軸上的齒盤測量機組頻率,其頻率信號的電壓幅值穩(wěn)定且為獨立的系統(tǒng),不易受現(xiàn)場干擾;特別是在機組低轉(zhuǎn)速段,頻率信號可靠,測頻精度較殘壓測頻更高。
圖1 改造前齒盤測頻工作示意圖
由于原齒盤測頻與殘壓測頻共用一個測頻模塊,相互之間存在干擾,常常出現(xiàn)齒盤測頻測值不準、波動較大、正常運行時出現(xiàn)過波動到49Hz的情況,導致調(diào)速器運行過程中報齒盤測頻故障。自機組投運以來,多次出現(xiàn)上述問題,嚴重影響機組的安全穩(wěn)定運行。為了解決這一問題,我廠于2012年啟動了齒盤測頻回路改造工作。
改造后的齒盤測頻主要是將齒盤測頻回路完全獨立出來,不再與殘壓測頻共用一個測頻模塊,不與殘壓測頻回路形成任何電氣聯(lián)系。新的測頻回路加裝了一個齒盤測頻專用的單片機測頻模塊與PLC開關(guān)量輸入模塊,并將原來的兩個接近開關(guān)取消了一個,改用單探頭測量形式。此時,安裝在水輪機大軸上的齒盤與電磁式接近開關(guān)組成頻率信號產(chǎn)生單元,頻率信號經(jīng)單片機測頻模塊、PLC模塊后計算輸出頻率數(shù)值。改造后的齒盤測頻工作情況如圖2所示。
圖2 改造后的齒盤測頻工作示意圖
單片機測頻模塊內(nèi)有芯片,實際測頻工作由芯片內(nèi)的程序采集單測速探頭信號完成。經(jīng)過測頻模塊內(nèi)部轉(zhuǎn)換將測值變成雙字節(jié)的二進制碼,二進制碼分別由16根芯線以開關(guān)量的形式送入PLC新增的開關(guān)量輸入DI模塊,再由PLC重新整合為雙整形數(shù)據(jù),通過PLC內(nèi)置程序計算出頻率數(shù)值。當DI模塊16個點同時點亮表示測頻模塊輸出故障;當頻率測值為0時,DI模塊的DI2~DI16全部點亮。
因改造后測頻硬件回路及測頻原理發(fā)生了相應(yīng)改變,故對齒盤測頻相關(guān)PLC程序進行了修改。程序如下:
Bool16ToDInt(
BoolStruct:=freq_gear_data_read,
Int:=freq_gear_word,
Status:=freq_gear_status);
注釋:將齒盤測頻模塊換算輸出的16位Bool量整合變換為Dint數(shù)據(jù),用以計算頻率值。
freq_gear_now:=(
dint_to_real(freq_gear_word)/500.0);
注釋:實時采集的齒盤頻率計算值。
ifplc_start then
freq_gear_previous:=freq_gear_now;
freq_gear_filter_number:=0;
end_if;
注釋:當PLC開始運行,將齒盤頻率“實時計算值”賦給“上一次計算值(中間變量)”,且“齒盤測頻濾波計數(shù)”置0。
freq_gear_filter:=freq_gear_previous-freq_gear_now;
if freq_gear_filter>0.5then
freq_gear_filter_number:=freq_gear_filter_number+1;
else if freq_gear_filter< -0.5then
freq_gear_filter_number:=freq_gear_filter_number-1;
end_if;
注釋:如果“上一次計算值”減去“實時計算值”的差值大于0.5,則“齒盤測頻濾波計數(shù)”+1;若小于-0.5,則“齒盤測頻濾波計數(shù)”-1。
if(freq_gear_filter<0.5and freq_gear_filter>-0.5) or (freq_gear_filter_number>5)or(freq_gear_filter_number<-5)then
freq_gear_previous:=freq_gear_now;
freq_gear_filter_number:=0;
freq_gear_self:=freq_gear_now;
end_if;
注釋:如果“上一次計算值”減去“實時計算值”的差值在-0.5與0.5之間,或者累計“齒盤測頻濾波計數(shù)”大于5次或小于-5次,則將“實時計算值”賦給“上一次計算值”。同時,“齒盤測頻濾波計數(shù)”清零,將“實時計算值”賦給“齒盤顯示值”。
自2012年10月對齒盤測頻進行改造后,至今為止運行時間大約為一年,齒盤測頻數(shù)值十分穩(wěn)定,未發(fā)生過測量數(shù)值波動、測值不準等現(xiàn)象。開機過程中,齒盤測速精準,性能良好。
齒盤測頻作為水輪機測頻的主要方法之一,其可靠性對機組安全穩(wěn)定運行具有重要意義。在實際運行中,只有不斷改進、完善,才能保持調(diào)速器性能處于最佳狀態(tài)。
[1] 向家安.PLC微機調(diào)速器頻率測量方法綜述[J].水電站機電技術(shù),2005,27(4):20-23..
[2] 魏守平.現(xiàn)代水輪機調(diào)節(jié)[M].北京:華中科技大學出版社,2009.