陳可洋
(中國(guó)石油大慶油田有限責(zé)任公司勘探開發(fā)研究院,黑龍江大慶163712)
多波多分量彈性波波動(dòng)方程的地震波正演數(shù)值模擬技術(shù)一直是國(guó)內(nèi)外地球物理學(xué)界的熱點(diǎn)。隨著彈性波波動(dòng)理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,自20世紀(jì)60年代以來這項(xiàng)技術(shù)便得到了飛速發(fā)展。彈性波正演數(shù)值模擬技術(shù)能夠基本保持彈性波的幾何學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等特征,因此可以達(dá)到精確模擬彈性波波場(chǎng)傳播規(guī)律的目的[1]。目前,彈性波正演數(shù)值模擬技術(shù)的相關(guān)理論已基本成熟,并已形成了一系列經(jīng)典算法和研究成果。例如,在數(shù)值離散方面[2-5],形成了有限差分法、有限元法和偽譜法等方法,數(shù)值頻散問題得到了有效壓制;在處理人為截?cái)噙吔绶矫妫?-8],形成了旁軸近似吸收邊界、阻尼吸收邊界及最佳匹配層(PML)吸收邊界等各類吸收邊界條件,提高了計(jì)算結(jié)果的信噪比;在計(jì)算過程穩(wěn)定性方面[9-10],形成了特征值分析法、矩陣分析法等平面波解的分析思路;在描述地球介質(zhì)方面[11-13],形成了均勻各向同性介質(zhì)、各向異性介質(zhì)、黏滯介質(zhì)、雙相介質(zhì)、裂隙介質(zhì)及多相孔隙介質(zhì)等復(fù)雜的近似地球介質(zhì)的相關(guān)理論的假設(shè)。彈性波正演數(shù)值模擬技術(shù)的引入不僅大大降低了物理模擬分析和野外多分量地震勘探的成本,而且有效地指導(dǎo)了多分量地震資料的采集、處理和解釋,以及相關(guān)方法的驗(yàn)證等,因此,在當(dāng)前的勘探地震學(xué)領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
隨著地震波數(shù)值模擬技術(shù)的進(jìn)步,如何在彈性波正演模擬過程中實(shí)現(xiàn)不同類型波場(chǎng)的自動(dòng)分離逐漸得到廣泛重視。其中,最具代表性的為彈性波波場(chǎng)分離數(shù)值模擬方法,其次為基于散度算子計(jì)算純縱波和基于旋度算子計(jì)算純橫波的波場(chǎng)分離方法[14],以及構(gòu)建等效彈性波方程的波場(chǎng)分離數(shù)值模擬方法[11,13]。 同時(shí),研究的等效彈性介質(zhì)也已從目前的單相介質(zhì)延伸到了雙相孔隙介質(zhì)中,而方向行波分離的方法早已得到廣泛應(yīng)用。例如,單程波疊前深度偏移方法需要對(duì)地震波波動(dòng)方程進(jìn)行算子分離處理,從而得到單程波偏移算子[15];地震波數(shù)值模擬中的旁軸近似吸收邊界也是采用時(shí)域單程波算子解決某空間方向的邊界吸收問題[6];還有上行波和下行波分離逆時(shí)成像條件可以對(duì)目的層有貢獻(xiàn)的波場(chǎng)進(jìn)行選擇性成像[16],從而有效壓制逆時(shí)偏移噪聲的形成。但是,目前尚未見到關(guān)于彈性波,特別是各向異性介質(zhì)中方向行波波場(chǎng)分離方面的相關(guān)報(bào)道。
在前人研究的基礎(chǔ)上,筆者以3個(gè)二維理論模型為例,在多波多分量各向異性介質(zhì)波場(chǎng)模擬中引入波印廷矢量,開展上行波、下行波、左行波和右行波4個(gè)方向行波波場(chǎng)分離的彈性波正演數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn),以期提高對(duì)彈性波波場(chǎng)傳播規(guī)律的認(rèn)識(shí),并指導(dǎo)多分量彈性波地震資料的數(shù)字處理。
根據(jù)彈性波波動(dòng)力學(xué)的相關(guān)理論[1],二維一階雙曲型各向異性介質(zhì)彈性波波動(dòng)方程通常有如下的表達(dá)式[17]:
式中:vx和vz分別為質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)速度的水平分量和垂直分量(二維矢量 U={vx,vz}),m/s;τxx,τzz和 τxz分別為應(yīng)力的3個(gè)分量(x和z空間方向的正應(yīng)力和切應(yīng)力),N;Cij為各向異性介質(zhì)彈性參數(shù),109N/m3;ρ為介質(zhì)密度,kg/m3。式(1)是根據(jù)牛頓第二定律和胡克定律來構(gòu)建的[1],其具體的數(shù)值離散方法、吸收邊界條件及其穩(wěn)定性條件可參見文獻(xiàn)[18-20]。
另外,Thomson 參數(shù)[21]符號(hào)定義如下:
式中:ε和δ均為Thomson參數(shù),無量綱。
同時(shí),泊松比σ公式定義如下:
在此基礎(chǔ)上[22-25]對(duì)波印廷矢量進(jìn)行波場(chǎng)數(shù)值特征分析,并采用基于該矢量波場(chǎng)對(duì)原始多分量彈性波進(jìn)行波場(chǎng)分離計(jì)算,最終實(shí)現(xiàn)了多分量各向異性介質(zhì)彈性波左行波、右行波、上行波和下行波的波場(chǎng)分離數(shù)值模擬,并成功地應(yīng)用于多個(gè)數(shù)值模擬算例中。
式中:σ為泊松比,無量綱。
Yoon等[22]給出了用于地震波波場(chǎng)的波印廷矢量計(jì)算公式,即
為了驗(yàn)證文中方法的準(zhǔn)確性,設(shè)計(jì)了均勻彈性各向異性介質(zhì)模型。模型總大小為1 km×1 km,縱橫向空間步長(zhǎng)均為5m。采用雷克子波波形的漲縮震源,其最大頻率為40Hz,并置于模型中央位置處激發(fā)。采用的彈性參數(shù)C33為4×109N/m3,ε,δ和σ均為無量綱,其值分別為 0.2,0.5和 0.25,密度為103kg/m3,時(shí)間步長(zhǎng)為0.5ms。滿足計(jì)算所需的穩(wěn)定性條件,波場(chǎng)快照記錄時(shí)間為0.2 s。
圖 1(a1)和圖 1(a2)分別為采用公式(1)得到的水平分量和垂直分量各向異性介質(zhì)彈性波波場(chǎng)快照。經(jīng)分析可知,波場(chǎng)快照中存在2種波場(chǎng),傳播較快的是縱波,其波前面為橢圓形,傳播較慢的是由各向異性引起的橫波,其波前面形狀不規(guī)則。在水平分量波場(chǎng)快照中,其左右兩側(cè)的波場(chǎng)極性相反;在垂直分量波場(chǎng)快照中,上下兩側(cè)的波場(chǎng)極性也相反。圖1(b1)為水平方向的波印廷矢量波場(chǎng)快照,藍(lán)色部分其數(shù)值為正,紅色部分其數(shù)值為負(fù),且正好沿著過震源的垂直線分為兩瓣,即劃分出左行波波場(chǎng)和右行波波場(chǎng);圖1(b2)為垂直方向的波印廷矢量波場(chǎng)快照,正好沿著過震源的水平線分為兩瓣,即劃分出上行波波場(chǎng)和下行波波場(chǎng)。于是根據(jù)圖1(b1)和圖 1(b2)對(duì)圖 1(a1)和圖 1(a2)的多分量彈性波波場(chǎng)快照進(jìn)行分離,最終得到了分離后的左行波波場(chǎng)[圖 1(c1)和圖 1(c2)]、右行波波場(chǎng)[圖 1(d1)和圖 1(d2)]、上行波波場(chǎng)[圖 1(e1)和圖 1(e2)]和下行波波場(chǎng)[圖 1(f1)和圖 1(f2)],且分離結(jié)果準(zhǔn)確可靠。圖1(g1)和圖1(g2)分別為正應(yīng)力和剪應(yīng)力的波場(chǎng)快照。在以震源為原點(diǎn)的4個(gè)象限中,正應(yīng)力波場(chǎng)不存在極性反轉(zhuǎn)現(xiàn)象,而剪應(yīng)力波場(chǎng)存在極性反轉(zhuǎn)現(xiàn)象,對(duì)角線方向極性相一致。綜合分析認(rèn)為,文中方法準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)了均勻、多波多分量彈性各向異性介質(zhì)中方向行波的波場(chǎng)分離處理。
圖1 0.2 s時(shí)刻均勻介質(zhì)彈性波行波波場(chǎng)分離的波場(chǎng)快照及其波印廷矢量Fig.1 Elastic one-waywave field separating snapshots in isotropicmedia and the corresponding Poynting vector at0.2 s
為了驗(yàn)證文中方法在含不同傾角地質(zhì)情況下的準(zhǔn)確性和有效性,以含多個(gè)角度的傾斜界面速度模型(圖2)為例進(jìn)行分析。模型大小為2.5 km×1.0 km,縱橫向空間步長(zhǎng)均為5m;模型頂層Ⅰ左側(cè)部分和底層Ⅵ厚度均為250m,模型頂層Ⅰ右側(cè)部分最大厚度為750m。模型中間部分包含一組不同傾角的傾斜界面,傾斜界面自右向左的傾角依次為30°,45°,60°和 90°,對(duì)應(yīng)的彈性參數(shù) C33依次是:Ⅰ層為 3.24×109N/m3,Ⅱ?qū)訛?5.29×109N/m3,Ⅲ層為6.76×109N/m3,Ⅳ層為 9×109N/m3,Ⅴ層為 7.29×109N/m3,Ⅵ層為 12.25×109N/m3,密度均為 103kg/m3,ε,δ和σ均為無量綱,分別為0.2,0.5和0.25。采用雷克子波波形的漲縮震源,其最大頻率為40Hz,在模型橫向1 km和縱向0.2 km處激發(fā),合成記錄的道長(zhǎng)為1 s,時(shí)間步長(zhǎng)為0.5ms,滿足計(jì)算所需的穩(wěn)定性條件。地面采集深度為100m,VSP采集位置距離模型左側(cè)100m處,波場(chǎng)快照記錄時(shí)間為0.2 s。
圖2 各向異性彈性介質(zhì)速度模型Fig.2 Anisotropic elasticmedium velocitymodel
圖 3(a1)和圖 3(a2)分別為 0.2 s時(shí)刻水平分量和垂直分量各向異性介質(zhì)彈性波波場(chǎng)快照。圖3(b1)和圖3(b2)分別為水平方向和垂直方向的波印廷矢量波場(chǎng)快照,藍(lán)色部分波場(chǎng)其數(shù)值為正,紅色部分波場(chǎng)其數(shù)值為負(fù)。分析圖3可知,在含傾斜界面的復(fù)雜速度模型中,左行波、右行波、上行波和下行波波場(chǎng)的傳播特征較為復(fù)雜,但基于波印廷矢量可以對(duì)不同類型的行波波場(chǎng)加以自動(dòng)識(shí)別和區(qū)分。圖 3(c)~(f)分別為根據(jù)圖 3(b1)和圖 3(b2)對(duì)圖 3(a1)和圖3(a2)的多分量彈性波波場(chǎng)快照進(jìn)行的分離處理結(jié)果,最終得到了完全分離的水平分量和垂直分量的左行波[圖 3(c1)和圖 3(c2)]、右行波[圖3(d1)和圖 3(d2)]、上行波[圖 3(e1)和圖 3(e2)]和下行波[圖 3(f1)和圖 3(f2)]波場(chǎng)快照。 分析分離后的多分量彈性波波場(chǎng)快照可知,文中方法準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)了較為復(fù)雜介質(zhì)情況下的上行波、下行波、左行波和右行波的波場(chǎng)分離處理。圖3(g1)和圖3(g2)分別為正應(yīng)力和剪應(yīng)力的波場(chǎng)快照。圖3(h1)和圖3(h2)分別為地面采集的水平分量和垂直分量彈性波模擬記錄。圖3(i)~(l)分別為對(duì)應(yīng)的水平分量和垂直分量左行波[圖 3(i1)和圖 3(i2)]與右行波[圖 3(j1)和圖 3(j2)]。 圖 3(k1)和圖 3(k2)分別為正應(yīng)力和剪應(yīng)力的彈性波模擬記錄。圖3(l1)和圖3(l2)分別為VSP采集的水平分量和垂直分量彈性波數(shù)值模擬記錄。圖3(m)~(n)分別為對(duì)應(yīng)的水平分量和垂直分量上行波[圖 3(m1)和圖 3(m2)]與下行波[圖 3(n1)和圖 3(n2)]。 圖 3(o1)和圖 3(o2)分別為VSP采集的正應(yīng)力和剪應(yīng)力的數(shù)值模擬記錄。綜上所述,文中方法在較為復(fù)雜的多分量各向異性介質(zhì)彈性波數(shù)值模擬過程中準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)了上行波、下行波、左行波和右行波的波場(chǎng)分離處理。
圖3 0.2 s時(shí)刻多分量各向異性介質(zhì)彈性波行波分離波場(chǎng)快照、模擬記錄及其波印廷矢量Fig.3 Elastic one-way wave separating snapshots and numerical records in multi-components anisotropic mediaand the corresponding Poynting vector at 0.2 s
為了進(jìn)一步驗(yàn)證文中方法在更為復(fù)雜的彈性各向異性介質(zhì)模型中的適用性及其應(yīng)用效果,以Marmousi模型為例進(jìn)行了分析。模型總大小為3.4 km×1.4 km,縱橫向空間網(wǎng)格均為5m;最小彈性參數(shù) C33為 1.06×109N/m3,最大彈性參數(shù) C33為21.81×109N/m3,密度均為 103kg/m3,ε,δ和 σ 均為無量綱,分別為0.2,0.5和0.25。采用雷克子波波形的漲縮震源,其最大頻率為40Hz,在橫向1.7 km和縱向0.15 km處激發(fā),合成記錄的道長(zhǎng)為2s,時(shí)間步長(zhǎng)為0.2ms,滿足計(jì)算所需的穩(wěn)定性條件。地面采集深度為100m,波場(chǎng)快照記錄時(shí)間為0.6 s。
圖4 0.6 s時(shí)刻M armousi模型多分量各向異性介質(zhì)彈性波行波分離波場(chǎng)快照、模擬記錄及其波印廷矢量Fig.4 Elastic one-way wave separating snapshots and numerical records in multi-components anisotropic mediaMarmousi model and the corresponding Poynting vector at 0.6 s
圖 4(a1)和圖 4(a2)分別為 0.6 s時(shí)刻水平分量和垂直分量各向異性介質(zhì)彈性波波場(chǎng)快照。圖4(b1)和圖4(b2)分別為水平方向和垂直方向的波印廷矢量波場(chǎng)快照,藍(lán)色部分波場(chǎng)其數(shù)值為正,紅色部分波場(chǎng)其數(shù)值為負(fù)。分析圖4可知,在基于Marmousi速度模型的波場(chǎng)快照中,左行波、右行波、上行波和下行波的波波場(chǎng)傳播特征更為復(fù)雜,存在各種類型的彈性波場(chǎng)轉(zhuǎn)換關(guān)系,但基于波印廷矢量可對(duì)不同類型的行波波場(chǎng)加以識(shí)別和分離。圖4(c)~(f)分別為根據(jù)圖 4(b1)和圖 4(b2)對(duì)圖 4(a1)和圖4(a2)的多分量彈性波波場(chǎng)快照進(jìn)行的分離處理結(jié)果,最終得到了完全分離的水平分量和垂直分量左行波[圖 4(c1)和圖 4(c2)]、右行波[圖 4(d1)和圖 4(d2)]、上行波[圖 4(e1)和圖 4(e2)]與下行波[圖 4(f1)和圖 4(f2)]波場(chǎng)快照。 分析分離后的多分量各向異性介質(zhì)彈性波波場(chǎng)快照可知,文中方法也準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)了上行波、下行波、左行波和右行波的波場(chǎng)分離處理。圖4(g1)和圖4(g2)分別為正應(yīng)力和剪應(yīng)力的波場(chǎng)快照。圖4(h1)和圖4(h2)分別為地面采集的水平分量和垂直分量彈性波模擬記錄。圖4(i)~(j)分別為對(duì)應(yīng)的水平分量和垂直分量左行波[圖 4(i1)和圖 4(i2)]與右行波[圖 4(j1)和圖 4(j2)]波場(chǎng)的數(shù)值模擬記錄。 [圖 4(k1)和圖 4(k2)]分別為地面采集的正應(yīng)力和剪應(yīng)力的數(shù)值模擬記錄。綜合分析可知,本文方法準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜彈性各向異性介質(zhì)上行波、下行波、左行波和右行波的波場(chǎng)分離處理。
(1)基于多分量彈性波波印廷矢量,實(shí)現(xiàn)了多分量各向異性介質(zhì)彈性波上行波、下行波、左行波和右行波的方向行波波場(chǎng)分離數(shù)值模擬。該方法計(jì)算量小,計(jì)算過程簡(jiǎn)單,易實(shí)現(xiàn)。通過3個(gè)不同的理論模型與數(shù)值模擬,驗(yàn)證了該方法的準(zhǔn)確性和有效性。
(2)通過彈性波方向行波的波場(chǎng)分離數(shù)值模擬,進(jìn)一步提高了對(duì)彈性波波場(chǎng)傳播規(guī)律的認(rèn)識(shí),同時(shí)還能夠?yàn)槎嗖ǘ喾至繌椥圆ㄙY料的方法驗(yàn)證提供指導(dǎo)和幫助。
(3)由于多波多分量彈性波逆時(shí)偏移理論仍處于理論研究和探索階段,該方法目前尚未在逆時(shí)成像方面進(jìn)行應(yīng)用,但這種方向行波分離的思路構(gòu)建的優(yōu)化逆時(shí)成像條件在聲波波動(dòng)方程中已取得了較好的應(yīng)用效果,因此,該方法在多波多分量地震資料處理中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
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