梁偉
(遼寧石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院,遼寧錦州 121000)
軸向車銑型面聯(lián)接件中再生顫振的分析
梁偉
(遼寧石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院,遼寧錦州 121000)
針對軸向車銑大剛度的型面聯(lián)接工件,建立加工振動微分方程,并根據(jù)再生效應(yīng)建立考慮刀具、工件動態(tài)特性再生顫振仿真模型。利用Matlab中的Simulink模塊進行時域仿真,分析刀具轉(zhuǎn)速對再生顫振的影響。研究結(jié)果表明,在軸向車銑加工型面聯(lián)接工件過程中,為得到較好表面質(zhì)量、減小切削振動、避免產(chǎn)生顫振,應(yīng)盡量選擇較大的刀具轉(zhuǎn)速。一方面,避開工件的固有頻率,另一方面,減小切削振動,避免顫振的產(chǎn)生。
型面連接件 車銑 再生顫振 時域分析
近年來,軸向車銑已成為加工型面聯(lián)接件的方法中最為先進的加工方式之一。但是加工時,刀具運動軌跡較為復(fù)雜,加工過程中容易產(chǎn)生顫振現(xiàn)象,尤其是再生型顫振[1]。如何避免和抑制車銑加工型面聯(lián)接工件時產(chǎn)生的顫振,是加工前選擇切削參數(shù)時面臨的一個重要問題。本文建立車銑加工型面聯(lián)接工件動力學(xué)模型,基于再生效應(yīng)建立了考慮刀具系統(tǒng)、工件系統(tǒng)動態(tài)特性的仿真控制模型,利用Matlab-Simulink進行仿真,對切削顫振的時域特性進行分析,為加工中工藝參數(shù)的選擇提供了參考依據(jù)。
由于刀具和工件在各方向上的剛度較大,不考慮刀具和工件的彈性變形,故在此視為剛體進行分析,根據(jù)動力學(xué)理論,考慮徑向的振動對刀具和工件分別建立微分方程:
圖1 再生顫振控制框圖
圖2 nt=2500r/min時刀具工件相對振動位移
圖3 nt=3500r/min時刀具工件相對振動位移
圖4 nt=4500r/min時刀具工件相對振動位移
式中,MTx,CTx,KTx,xT分別為刀具在徑向的模態(tài)質(zhì)量系數(shù),模態(tài)阻尼系數(shù),模態(tài)剛度系數(shù)和位移;MWx,CWx,KWx,xW分別為工件在徑向的模態(tài)質(zhì)量系數(shù),模態(tài)阻尼系數(shù),模態(tài)剛度系數(shù)和位移;F(t)為軸向車銑過程中的動態(tài)徑向切削力,根據(jù)軸向車銑理論該切削力可簡化為如下形式[2]:
F(t)=CF×ae0.86×af0.72×d-0.86×Z×h(t)
令F(t)=C×a0.86×a0.72×d-0.86×Z,則F(t)=K×h(t)
Fef
式中,CF——取決于被加工材料和切削條件的切削力系數(shù);
ae——切削寬度;
af——每齒進給量;
d——圓柱刀具直徑;
Z——齒數(shù);
h(t)——動態(tài)切削深度。
刀具和工件的相對振動位移為:x=xT+xW
模型考慮了刀具和工件系統(tǒng)動態(tài)特性,并以刀具和工件的相對振動位移作為輸出,如圖1所示。
仿真參數(shù)的設(shè)定如下[3]:
切削條件設(shè)定如下:
期望切削深度h0=0.1mm;刀具轉(zhuǎn)速nt=2500r/min。
仿真結(jié)果分析:從圖2、3、4中很容易看出,隨著刀具轉(zhuǎn)速從2500r/min增加到3500r/min時,振幅增加,切削加工也從穩(wěn)定切削轉(zhuǎn)化為不穩(wěn)定切削。當(dāng)?shù)毒咿D(zhuǎn)速進一步增加到4500r/min時,振幅又迅速減小趨于穩(wěn)定,進入穩(wěn)定切削狀態(tài)。由此可知,隨著刀具轉(zhuǎn)速的增加,振幅有先增大后減小的趨勢。
在軸向車銑加工型面聯(lián)接工件過程中,為得到較好表面質(zhì)量,減小切削振動,避免產(chǎn)生顫振,應(yīng)盡量選擇較大的刀具轉(zhuǎn)速。一方面,避開工件的固有頻率,另一方面,減小切削振動,避免顫振的產(chǎn)生。這也從一個方面證明了發(fā)展高速車銑切削的必要性。
[1]賈春德,姜增輝.車銑原理[M].北京:國防工業(yè)出版社,2003.
[2]陸劍中,周志明.金屬切削原理與刀具.北京:機械工業(yè)出版社,2006,72-78.
[3]陳勇,劉雄偉.在Matlab/simulink環(huán)境下的動態(tài)銑削力仿真.華僑大學(xué)學(xué)報,2003,24(2):168-173.