調(diào)整車輛側(cè)偏角的新型電子差速器設(shè)計(jì)

許多車輛動(dòng)態(tài)控制方法主要針對(duì)維持乘用車車輛穩(wěn)定性而設(shè)計(jì)。準(zhǔn)確地說(shuō)，大多數(shù)控制方法是保持與車輛穩(wěn)定性相關(guān)的參數(shù)在“安全范圍”內(nèi)。將信號(hào)處理和控制策略集成到線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的方法在這一點(diǎn)上表現(xiàn)得尤為突出。然而，在車輛穩(wěn)定性控制方法中，一些如車輛側(cè)偏角和橫擺角速度與車輛動(dòng)態(tài)性能直接相關(guān)的狀態(tài)參數(shù)很少被重點(diǎn)關(guān)注。

重點(diǎn)設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠?qū)④囕v側(cè)偏情況最小化的電子差速器，其目標(biāo)是保持車輛行駛方向與車輛質(zhì)心處的速度方向一致，因?yàn)槠囋谵D(zhuǎn)彎行駛時(shí)，行駛方向和速度方向的一致性可以為駕駛員提供一個(gè)適當(dāng)?shù)妮o助控制。

一些試驗(yàn)說(shuō)明了車輛側(cè)偏和各驅(qū)動(dòng)輪胎與地面間相互縱向作用力差值的直接關(guān)系。通過(guò)計(jì)算得到各驅(qū)動(dòng)輪輪胎與地面間相互縱向作用力差值的期望值，這將有助于實(shí)現(xiàn)車輛的零側(cè)偏，也說(shuō)明了其與各驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩差值的關(guān)系。之后，提出一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)控制策略用于控制電機(jī)扭矩，以實(shí)現(xiàn)車輛零側(cè)偏效果。

調(diào)整車輛側(cè)偏角的新型電子差速控制原理：電動(dòng)汽車可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)車輪的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，其應(yīng)用這種新的控制方法實(shí)現(xiàn)車輪零側(cè)偏角效果，對(duì)于提高車輛操縱穩(wěn)定性具有重要意義。采用一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，在控制過(guò)程中，不斷地向4個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送扭矩調(diào)節(jié)信號(hào)。這些命令信號(hào)用于調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的輪胎與地面作用力差值。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，在各種具有挑戰(zhàn)性工況的試驗(yàn)方案中，該方法的控制效果均優(yōu)于普通等扭矩控制方法。

ChunyunFuetal.Control, AutomationandInformation Sciences(ICCAIS),2012International Conference on Saigon, Vietnam 2012.

編譯：羅家慶