基于結(jié)合點(diǎn)識別的干式雙離合器傳動控制器設(shè)計

通過多個滑動面提出一種用于識別結(jié)合點(diǎn)的干式雙離合傳動控制器，在車輛起動后可初步估算出控制器機(jī)構(gòu)在雙離合器結(jié)合點(diǎn)的位置。這種模式對于一些沒有只讀存儲器的車輛來說有很大優(yōu)勢，每個傳動控制機(jī)構(gòu)都有其專門設(shè)計的單獨(dú)滑面控制器，同時可以識別在結(jié)合時出現(xiàn)的沖擊力。

隨著雙離合變速器在汽車生產(chǎn)中的發(fā)展，有效控制其算法顯得越加重要，大多數(shù)已發(fā)展的電子機(jī)械離合裝置控制算法是基于裝置的位置或離合器的行程，通過離合器去控制扭矩傳輸。但很少有方法注意到結(jié)合點(diǎn)的估算，而這個結(jié)合點(diǎn)在很大程度上影響工作室的順暢度和換擋質(zhì)量。那些沒有內(nèi)存的車輛起動時裝置的位置不確定，需要一個初始程序。因此，在這種情況下需要通過增量編碼器去劃分絕對位置和相對位置，然而這樣的程序需要時間，會給駕駛員造成不便。

即使通過機(jī)構(gòu)初始位置給出了絕對位置，離合器片之間的絕對位置還是不可用，因?yàn)槟p度不同的離合器片之間的摩擦表面位置是不確定的，因此掌握離合控制裝置的信息非常重要。大多數(shù)電子機(jī)械離合器機(jī)構(gòu)控制器利用發(fā)動機(jī)位置給予控制器前饋，在摩擦帶來熱量最大化的情況下，只能靠精準(zhǔn)的接合面信息來保證。

目前，大多數(shù)工作都忽略了結(jié)合面估算的重要度，傳統(tǒng)的接合面識別過程是雙重的，會導(dǎo)致車輛在初始發(fā)動和1擋時離合器工作性能的衰退，然后車輛經(jīng)歷另外一個由于缺乏第2離合器結(jié)合面信息帶來的性能衰退，尤其是在1擋升2擋的情況下。

Jiwon Oh et al.2013 13th International Conferenceon Control,Automationand Systems(ICCAS2013) Korea-Oct.20-23,2013.

編譯：周沖