郭小威 馬登武 鄧 力

(海軍航空工程學(xué)院 兵器科學(xué)與技術(shù)系，煙臺264001)

艦載航空彈藥的保障工作主要由保障調(diào)度系統(tǒng)完成，各戰(zhàn)位呈立體式分布且銜接緊密，保障工作實(shí)施難度大，高效、快速、可靠的彈藥保障對艦載機(jī)的快速出動及再次出動能力影響重大.為此合理設(shè)計(jì)保障方案，并對相應(yīng)的保障資源進(jìn)行分配整合與優(yōu)化十分必要［1－2］，為提高航空彈藥保障的可靠性，在確定保障體系的情況下對保障人員進(jìn)行合理優(yōu)化配置的研究工作也勢在必行.

在考慮任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)、按期完工率和資源均衡等主要影響因素時(shí)，應(yīng)用計(jì)劃評審技術(shù)(PERT，Program Evaluation and Review Technique)對邏輯關(guān)系確定的保障流程進(jìn)行分析較為適當(dāng).傳統(tǒng)PERT網(wǎng)絡(luò)分析方法以工作流程為基礎(chǔ)，用各工序的期望持續(xù)時(shí)間和方差估計(jì)任務(wù)的完工概率［3－5］.以此為基礎(chǔ)眾多學(xué)者開展了關(guān)鍵路線和工序重要度及敏感性的研究工作［6－8］，大量仿真分析隨計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展也得以實(shí)現(xiàn).蒙特卡羅(MC，Monte Carlo)方法引入到PERT網(wǎng)絡(luò)的分析中，通過對PERT網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵路線/關(guān)鍵活動對任務(wù)工期的敏感性等的分析［9－12］，可以抓住重點(diǎn)對資源配置和工作進(jìn)度進(jìn)行有效控制［13－15］.而當(dāng)前PERT網(wǎng)絡(luò)在資源優(yōu)化方面的分析多注重于有限資源下的工序按時(shí)開展與否，鮮少涉及通用資源的調(diào)整配置.鑒于此，本文通過分析每個(gè)保障人員配置方案中各工序?qū)θ蝿?wù)工期的影響程度，選取配置方案評價(jià)指標(biāo)，進(jìn)而優(yōu)選出有限保障人員的配置方案.

1 基于MC法的PERT網(wǎng)絡(luò)仿真

建立在MC法基礎(chǔ)上的PERT網(wǎng)絡(luò)仿真，其基本思想是由計(jì)算機(jī)模擬實(shí)際的工作實(shí)施概率過程，隨機(jī)產(chǎn)生服從指定分布的工作時(shí)間，每一次仿真過程都產(chǎn)生一次各項(xiàng)工序的隨機(jī)持續(xù)時(shí)間，各次過程下的工期和關(guān)鍵路線都可能不相同.經(jīng)過多次的仿真統(tǒng)計(jì)分析，得到所需的各項(xiàng)工作指標(biāo)數(shù)據(jù)，以此做出合理決策提高計(jì)劃實(shí)施的可靠性.

1.1 PERT網(wǎng)絡(luò)參數(shù)計(jì)算

PERT網(wǎng)絡(luò)基于由n個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的雙代號網(wǎng)絡(luò)圖，(i－j)表示各項(xiàng)工序.

1.1.1 工序持續(xù)時(shí)間的概率特征

PERT網(wǎng)絡(luò)中各項(xiàng)工序持續(xù)時(shí)間假設(shè)服從β分布，這也為多數(shù)文獻(xiàn)所接受［16］.根據(jù)經(jīng)典PERT的基本假設(shè)，在已知工序時(shí)間的最樂觀值a、最可能值m和最悲觀值b，采用式(1)確定工序持續(xù)時(shí)間的期望值μ和方差σ2:

β分布的形狀參數(shù)值γ和η由式(2)得出

仿真過程中由上述參數(shù)組成各工序持續(xù)時(shí)間的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器.

1.1.2 按期完工概率

網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃圖中，各節(jié)點(diǎn)工序完成時(shí)刻的方差具有累加性.節(jié)點(diǎn)j的方差即是以j為終節(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵路線上各工序持續(xù)時(shí)間的方差之和，表示為

當(dāng)節(jié)點(diǎn)j為網(wǎng)絡(luò)圖的結(jié)束節(jié)點(diǎn)n時(shí)，Pn就表示整個(gè)工程按期完工概率.

1.2 基于風(fēng)險(xiǎn)分析的關(guān)鍵指標(biāo)

在工程網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃中進(jìn)行資源優(yōu)化，往往需要考慮各工序相對重要程度以及對整個(gè)工程的影響程度.基于風(fēng)險(xiǎn)管理原則，引用工序關(guān)鍵度指標(biāo)ACI(Activity Criticality Index)和工序重要度指標(biāo)CRI(Cruciality Index)來分析各工序產(chǎn)生的影響.

關(guān)鍵路線上的關(guān)鍵工序直接決定了項(xiàng)目的完工期，而在PERT進(jìn)度計(jì)劃中，各工序持續(xù)時(shí)間的不確定性使得仿真過程中關(guān)鍵路線可能不唯一.最可能組成關(guān)鍵路線的各項(xiàng)工序就應(yīng)予以重視.則工序的關(guān)鍵度指標(biāo)定義為

式中mij為工序(i，j)在N次仿真中成為關(guān)鍵工序的次數(shù)，顯然 p(i，j)∈［0，1］.

在進(jìn)度計(jì)劃中某工序的關(guān)鍵度大并不意味著該工序的風(fēng)險(xiǎn)量較大，也并不意味著整個(gè)工程項(xiàng)目不能完工的風(fēng)險(xiǎn)就大.因此，資源優(yōu)化中除了需要考慮某工序成為關(guān)鍵工序的關(guān)鍵度外，還需要考慮其一旦發(fā)生意外時(shí)對整個(gè)工程項(xiàng)目進(jìn)度的影響和進(jìn)度的損失.可通過估計(jì)工作持續(xù)時(shí)間對項(xiàng)目工期的敏感度影響來評價(jià)，采用Williams提出的重要度指標(biāo)CRI來表示，即

其數(shù)值可由以下各式求得

式中，Dij和分別為工序(i，j)的持續(xù)時(shí)間和第k次仿真時(shí)的持續(xù)時(shí)間;T和T(k)分別為工程總工期和第k次仿真時(shí)的總工期;E(Dij)和σ(Dij)分別為工序(i，j)的持續(xù)時(shí)間在N次仿真后的期望值和標(biāo)準(zhǔn)差;E(T)和σ(T)分別為N次仿真后工程總工期的期望值和標(biāo)準(zhǔn)差;Cov(Dij，T)和 Corr(Dij，T)分別為工序 (i，j)持續(xù)時(shí)間與總工期的協(xié)方差和線性相關(guān)系數(shù).

2 保障人員優(yōu)化配置建模

航空彈藥保障具有批次量大、完成可靠性要求高的特點(diǎn)，要求合理配置所屬保障人員以求保障效率最高.

2.1 問題分析

1)假設(shè)所配置的保障人員都能勝任所指定崗位的工作，亦即是保障工序持續(xù)時(shí)間參數(shù)只與保障人員數(shù)量有關(guān).

2)整個(gè)保障流程的工序分為2部分:第1部分為基本由設(shè)施設(shè)備完成的工序，其持續(xù)時(shí)間的均值和方差固定;第2部分主要由保障人員完成，持續(xù)時(shí)間不確定，并且與保障人員數(shù)量有關(guān).

3)第2部分各工序保障人員數(shù)量存在下限以保證工作的順利完成，理論上講人員數(shù)量越多工序持續(xù)時(shí)間越短，但由于組織協(xié)調(diào)、空間場地等的限制，工序持續(xù)時(shí)間只在一定范圍內(nèi)隨人員數(shù)量變換，即需要設(shè)定各工序保障人員數(shù)量上限.

4)保障人員總數(shù)確定.

保障人員的優(yōu)化配置即是在滿足優(yōu)化指標(biāo)的情況下合理配置第2部分的保障人員.

2.2 優(yōu)化配置模型

保障流程的PERT網(wǎng)絡(luò)共計(jì)n個(gè)節(jié)點(diǎn)，共計(jì)na個(gè)工序，其中第2部分工序數(shù)量為nt，其保障人員數(shù)量的上下限標(biāo)記為和某次人員配置方案為，則有…，nt)，并且要保證其第2部分保障人員數(shù)量總數(shù)一定，即為設(shè)定常數(shù).在此方案下所有工序持續(xù)時(shí)間的期望值和方差分別為Dij(i，j∈{1，2，…，n})和 σij(i，j∈ {1，2，…，n})，第 1部分工序持續(xù)時(shí)間固定，而第2部分工序持續(xù)時(shí)間的期望值和方差則由保障人員的具體數(shù)量而定.

保障人員配置方案確定的情況下，亦即是各工序持續(xù)時(shí)間的期望值和方差得到確定，以此對PERT網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行Monte Carlo仿真實(shí)驗(yàn)，以獲取工程計(jì)劃的所需數(shù)據(jù).仿真次數(shù)設(shè)定為N，在計(jì)劃工期Tp下第k次仿真獲得的保障工作按期完工概率為，該方案下的工作按期完工概率取各次仿真結(jié)果的均值:

顯然Pn越大保障工作按期完成的可能性越大，即是此配置方案更優(yōu).

另外，為使得整個(gè)保障工作中各工序?qū)嵤┚o湊，須保證各工序的總時(shí)差最小，也就是到達(dá)最終節(jié)點(diǎn)的各條路線的時(shí)長相差最小.反映在仿真過程中，就是每條路線都可能成為關(guān)鍵路線，即由式(6)計(jì)算得到的各工序關(guān)鍵度指標(biāo)p(i，j)分布均衡，這里用標(biāo)準(zhǔn)差表示各工序關(guān)鍵度指標(biāo)的離散度:

CRI反應(yīng)了工序?qū)θ蝿?wù)工期的風(fēng)險(xiǎn)影響，為保證任務(wù)不受某些工序的較大影響，須使得各工序的CRI盡量均衡集中，同樣用標(biāo)準(zhǔn)差表示CRI的離散度:

v值越小，表示工序CRI分布越集中，出現(xiàn)高風(fēng)險(xiǎn)工序的可能性越低.

根據(jù)式(14)～式(16)對保障人員配置方案優(yōu)劣的影響，評價(jià)配置方案的函數(shù)表示為

2.3 工序均值和方差的確定

第2部分工序持續(xù)時(shí)間參數(shù)隨保障人員的數(shù)量而變化，在其上下限范圍內(nèi)為便于計(jì)算，可認(rèn)為其方差保持不變，期望值以工序保障人員數(shù)量上限為基礎(chǔ)，按以下公式計(jì)算:

2.4 基于遺傳算法的方案尋優(yōu)

1)編碼方案.遺傳算法染色體采用實(shí)值編碼方式.染色體共計(jì)nt個(gè)“基因”，順次每個(gè)“基因”表示第2部分工序的保障人員數(shù)量，其數(shù)值大小在上下限范圍之內(nèi).

2)適應(yīng)度評估.尋求最優(yōu)的保障人員配置方案即是解決目標(biāo)函數(shù)(式(17))的最大化問題，又知f(R)＞0，則當(dāng)∑R=NI時(shí)適應(yīng)度函數(shù)可直接設(shè)為Fit［f(R)］=f(R)，否則采用懲罰策略降低該染色體的適應(yīng)度值.

式中Cp是個(gè)極小值.

3)選擇操作.根據(jù)每個(gè)染色體的適應(yīng)度值大小采用輪盤賭選擇策略實(shí)施.

4)交叉操作.采取兩點(diǎn)交叉方式進(jìn)行.

5)變異操作.在每個(gè)“基因”上下限范圍內(nèi)產(chǎn)生隨機(jī)整數(shù)，取代原數(shù)值.

2.5 MC法仿真次數(shù)的確定

現(xiàn)代計(jì)算機(jī)性能的提高，也為大規(guī)模數(shù)據(jù)仿真的實(shí)現(xiàn)提供了可能，但由于每個(gè)配置方案都需要進(jìn)行一次仿真，為實(shí)現(xiàn)算法的快速性有必要確定每次的仿真次數(shù)N.保障工作持續(xù)時(shí)間T服從分布，可由 1.1 節(jié)求得.為保證平均按期完工概率Pn真實(shí)反映保障工作持續(xù)時(shí)間，須使得N次仿真的均值趨近于其分布的期望值 μn，可表示為

由辛欽大數(shù)定理可知［17］，對任意的 ε ＞0，有

具體由Chebyshev不等式表示為

通過式(24)即可確定單個(gè)方案的仿真次數(shù).

2.6 算法流程

以遺傳算法為優(yōu)選框架，基于Monte Carlo仿真方法的PERT網(wǎng)絡(luò)求得優(yōu)選指標(biāo)，以此求解最優(yōu)的航空彈藥保障人員配置方案的流程如圖1所示.

圖1 算法流程圖

3 算例分析

某次航空彈藥保障任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃圖如圖2所示，其中虛箭線表示虛工序.工序箭線下方為工序保障人員數(shù)量上下限，上方為人員上限時(shí)的時(shí)間參數(shù)(單位為同一量綱)，Tp=550，保障人員總數(shù)100，可知第2部分工序保障人員數(shù)量NI=59.用各工序人員數(shù)量上限時(shí)的時(shí)間參數(shù)來估計(jì)Monte Carlo方法的仿真次數(shù)，此時(shí)的任務(wù)工期的均值與方差分別為 ˉμn=509.58 和 ˉσ2n=75.0 ，在參數(shù) Pb=99.5% 和 ε′=1% 時(shí) N≥577.7，這里取N=1000.

圖2 PERT網(wǎng)絡(luò)及工序參數(shù)表示

遺傳算法參數(shù)設(shè)置為:進(jìn)化代數(shù)100，染色體個(gè)數(shù)40，交叉概率 0.8，變異概率 0.1.權(quán)重系數(shù)ω =［0.6 0.2 0.2］時(shí)，以式(17)為目標(biāo)函數(shù)采用所提出算法進(jìn)行配置方案優(yōu)選，進(jìn)化曲線如圖3所示，圖中達(dá)到最優(yōu)值時(shí)產(chǎn)生的微小波動由Monte Carlo仿真的隨機(jī)性產(chǎn)生.

最終得到的最優(yōu)方案及供需相關(guān)參數(shù)如表1所示，此方案的平均任務(wù)按期完工概率為99.61%.

圖3 目標(biāo)函數(shù)進(jìn)化曲線

表1 優(yōu)選配置方案工序參數(shù)

4 結(jié)論

航空彈藥保障任務(wù)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不僅要求按時(shí)按量高標(biāo)準(zhǔn)完成，又受到保障資源很大的制約，且任務(wù)工序充滿著不確定性.合理科學(xué)地配置保障資源及控制計(jì)劃進(jìn)度直接影響到戰(zhàn)機(jī)作戰(zhàn)效率的高低.本文基于保障流程的不確定性，以PERT網(wǎng)絡(luò)仿真為基礎(chǔ)，在保證任務(wù)按期完工率的同時(shí)兼顧工期風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)指標(biāo)ACI和CRI，建立了人員配置方案尋優(yōu)模型，對保障人員進(jìn)行優(yōu)化配置.有效保證保障工作的效率和均衡，以使彈藥保障工作的高效穩(wěn)定開展.以此為基礎(chǔ)可進(jìn)一步研究航空彈藥多批次保障的資源優(yōu)化問題.

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