徐 渠
(連云港廣播電視大學(xué) 江蘇·連云港 222000)
儲(chǔ)罐是一種重要的工業(yè)設(shè)備,其性能的好壞直接影響存儲(chǔ)介質(zhì)效能的高低。儲(chǔ)罐在使用的過程,受存儲(chǔ)介質(zhì)的影響,會(huì)發(fā)生變薄、穿孔等現(xiàn)象,不利于其功能的正常發(fā)揮。超聲Lamb波在固體板中進(jìn)行傳播時(shí),其聲場(chǎng)具有距離大、穿透力強(qiáng)等多方面的優(yōu)勢(shì),在底板缺陷檢測(cè)中得以廣泛應(yīng)用。
一般情況下,當(dāng)超聲波局限在不同形狀材料(比如板狀、棒狀等)的邊界之內(nèi)時(shí),由于聲波處在不連續(xù)的交界面環(huán)境中,就會(huì)產(chǎn)生多次的往復(fù)反射行為,而且還會(huì)進(jìn)一步產(chǎn)生新的波形,這些波形大多屬于復(fù)雜干涉或者是幾何彌散,進(jìn)而產(chǎn)生新的超聲波類型,即導(dǎo)波。它在固體版的傳播中,主要的導(dǎo)波類型有兩種,一種是Lamb波,另外一種是SH板波。對(duì)于板中導(dǎo)波,其檢測(cè)方法大多是Lamb波檢測(cè),因?yàn)樗哂袀鞑ゾ嚯x大、便捷快速等方面的優(yōu)勢(shì),可以有效檢測(cè)儲(chǔ)罐底板是否存在缺陷。
超聲Lamb波檢測(cè)原理如下:在檢測(cè)的過程中,Lamb波脈沖波信號(hào)會(huì)被傳感器激勵(lì)出來,并且會(huì)在底板上下表面兩個(gè)部位來回反射,然后直接順著板面的方向進(jìn)行傳播,在傳播的過程中,如果碰到板中缺陷以及板底端面時(shí),這個(gè)脈沖信號(hào)就會(huì)產(chǎn)生反射,并且被同一傳感器進(jìn)行接收,然后將這些信號(hào)傳輸?shù)较嚓P(guān)設(shè)備中進(jìn)行處理,人們就可以看到顯示二維缺陷的圖像,完成板中缺陷檢測(cè)。
超聲Lamb波目前被廣泛應(yīng)用于板狀材料的檢測(cè)中。但是,在檢測(cè)的過程中,對(duì)于選擇哪種Lamb波模式,人們都有不同的說法。經(jīng)過相關(guān)數(shù)值計(jì)算,發(fā)現(xiàn)對(duì)于相速度和板材介質(zhì)縱波聲速相等的S2模式,檢測(cè)范圍比比較大。這里主要針對(duì)的是不銹鋼板中的檢測(cè),在相關(guān)的數(shù)值計(jì)算中,不銹鋼的縱波聲速是每秒5.790千米,橫波的聲速是每秒3.180千米。其Lamb波頻散曲線如下圖所示:
圖1 Lamb波頻散曲線
根據(jù)上圖所示,根據(jù)相關(guān)的計(jì)算,這里對(duì)圖中的P1和P2兩個(gè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的Lamb波模式進(jìn)行分析和計(jì)算,發(fā)現(xiàn)板的上、下表面具有很明顯的法向位移分量,根據(jù)其脈沖信號(hào)的相關(guān)計(jì)算,發(fā)現(xiàn)即使不銹鋼板面存在液體負(fù)載,但是Lamb波能量的泄露損失,保證其時(shí)域信號(hào)的傳播距離比較大,從而有效增大Lamb波的檢測(cè)范圍。
傳感器中接收到的Lamb波時(shí)域信號(hào)中,還包含鋼板的內(nèi)部信息。這里為了有效保障檢測(cè)效果,應(yīng)該盡量取得比較單一的Lamb波。但是,在實(shí)際的檢測(cè)中,當(dāng)Lamb波遇到鋼板缺陷時(shí),脈沖信號(hào)在發(fā)射時(shí)會(huì)發(fā)生模式轉(zhuǎn)換,因此,所得的回波信號(hào)中就存在其它的Lamb模式。在時(shí)域中,對(duì)于群速度比較快的Lamb波模式來講,一般會(huì)出現(xiàn)在時(shí)間軸的最前端,經(jīng)過一段時(shí)間的傳播之后,這些群速度比較快的部分,會(huì)和其它部分進(jìn)行分離。因此,這里只需要計(jì)算出群速度比較快Lamb的傳播速度,就可以直接判斷出Lamb波的所屬模式。這里仍然采用陣列方式,以此來激勵(lì)S2模式的Lamb波的時(shí)域信號(hào),采用經(jīng)端面反射的時(shí)域信號(hào),且這個(gè)信號(hào)置于發(fā)射陣列處的單一接收器。這里的反射端面設(shè)置在距離發(fā)射陣列的1000毫米和1500毫米處兩個(gè)地方,那么接收器接收到的時(shí)域脈沖回波信號(hào)如下圖所示:
圖2 反射斷面設(shè)置在不同位置時(shí)的Lamb波脈沖回波信號(hào)
根據(jù)上圖所示,當(dāng)反射面設(shè)置在1000毫米處時(shí),出現(xiàn)的時(shí)域脈沖回波信號(hào)的峰值在411.096μs;當(dāng)反射面設(shè)置在1500毫米處時(shí),峰值則為618.986μs,那么它對(duì)應(yīng)的群速度可以通過以下公式進(jìn)行計(jì)算:
將此結(jié)果同圖1進(jìn)行對(duì)比,就可以知道這個(gè)時(shí)域脈沖信號(hào)的載波屬于S2模式的Lamb波。再從圖2的第一個(gè)回波信號(hào)來看,由于S2模式的Lamb波的群速度最大,所以其時(shí)域就出現(xiàn)在最前面;當(dāng)單層鋼板中只存在一個(gè)缺陷時(shí),人們對(duì)時(shí)域脈沖回波信號(hào)進(jìn)行觀察,看S2模式的Lamb波的相關(guān)信息,主要是它出現(xiàn)的時(shí)間以及峰值的具體數(shù)值,然后將結(jié)果與無缺陷的鋼板回波信號(hào)進(jìn)行對(duì)比,這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板中的缺陷性質(zhì)進(jìn)行判斷。
在下文的檢測(cè)中,需要加以說明的是,這里只針對(duì)鋼材中存在的一種缺陷,并沒有涉及鋼材中的多個(gè)缺陷。
首先,根據(jù)以上數(shù)值的相關(guān)分析,我們就可以得出一個(gè)結(jié)果——采用陣列方式,可以成功激發(fā)出單一的S2模式的Lamb波時(shí)域脈沖信號(hào)。這里就通過相關(guān)的數(shù)值分析,驗(yàn)證采用S2模式的Lamb波時(shí)域信號(hào)來檢測(cè)鋼板的缺陷。這里采用的檢查材料是不銹鋼板材,其具體的規(guī)格如下:長(zhǎng)度為1500毫米,寬度為500毫米,厚度為6毫米,對(duì)于出現(xiàn)腐蝕缺陷的位置還有深度這兩個(gè)方面,則要根據(jù)數(shù)值仿真的具體情況來設(shè)定,這里依然采用陣列方式,從而激勵(lì)出S2模式的Lamb波時(shí)域信號(hào),主要分為以下兩個(gè)方面。
1、檢查鋼材缺陷的位置
在檢測(cè)中,其缺陷問題是鋼材通孔,其出現(xiàn)腐蝕缺陷的位置,以50毫米為間距,設(shè)置在1000毫米到1500毫米之間,將接收器設(shè)置在板材的前端。根據(jù)相關(guān)的計(jì)算,對(duì)于處在不同位置上的缺陷,其回波信號(hào)的相關(guān)情況可以參照下圖所示:
圖3 不同缺陷位置回波信號(hào)中S2模式的lamb波出現(xiàn)峰值的時(shí)間
根據(jù)上圖所示,人們可以通過觀察脈沖回波信號(hào)中,S2模式的Lamb波時(shí)域信號(hào)峰值出現(xiàn)的具體時(shí)間。因此,人們可以通過參照?qǐng)D3,可以比較準(zhǔn)確地判斷出鋼材中出現(xiàn)通孔缺陷的具體位置。
2、檢測(cè)鋼材缺陷的深度
在這個(gè)檢測(cè)中,將鋼板的缺陷位置設(shè)置在1400毫米的地方,缺陷的寬度大小為1毫米,缺陷的深度設(shè)置方面,以1毫米為間隔,將其設(shè)為1到5毫米的五個(gè)不同深度上。完成這一系列的設(shè)置之后,再按照?qǐng)D2的計(jì)算方式,計(jì)算在不同深度缺陷的鋼板中,它所顯示出來的時(shí)域脈沖回波信號(hào)在傳播過程中所產(chǎn)生的波形,從而得出S2模式的Lamb時(shí)域信號(hào)的峰值、擬合曲線.
在不同深度條件下的缺陷,S2模式Lamb波回波信號(hào)的峰值也在不斷變化,即它會(huì)隨著深度的增大而增大。但是,從中可以看出,這里展示出來的峰值缺陷深度的變化情況來看,它并不是呈線性結(jié)構(gòu),因?yàn)樵跈z測(cè)的過程中,缺陷會(huì)對(duì)S2模式的產(chǎn)生散射作用,而這個(gè)作用與缺陷的深度并不構(gòu)成正比例的關(guān)系。人們可以先分析脈沖回波信號(hào)中,S2模式的lamb波峰值的大小,然后再結(jié)合上圖的結(jié)果,將兩者進(jìn)行對(duì)比,就可以檢測(cè)出板材中出現(xiàn)缺陷的具體深度。
綜上所述,由于超聲Lamb波自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),目前被廣泛應(yīng)用與儲(chǔ)罐底板的無損檢測(cè)中。在檢測(cè)的過程中,選擇出S2模式的Lamb波模式,可以有效增加檢測(cè)范圍,從而提高檢測(cè)效率;在實(shí)際的檢測(cè)中,采用干涉原理,根據(jù)具體的檢測(cè)需要,運(yùn)用陣列方式,可以有效激勵(lì)出單一的S2模式的Lamb波時(shí)域脈沖信號(hào);由于在時(shí)域脈沖回波信號(hào)中,其中的S2模式能夠與其它模式產(chǎn)生分離,利用這一特點(diǎn),可以檢測(cè)出儲(chǔ)罐底板缺陷的具體位置;對(duì)于不同深度缺陷來講,它對(duì)S2模式的散射作用中,具有單調(diào)性特征,所以可以將其用于檢測(cè)儲(chǔ)罐底板缺陷的深度問題。
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宿州教育學(xué)院學(xué)報(bào)2014年6期