Amal+Choukchou-Braham等

太空飛行器的大氣飛行能力和質(zhì)量是基于空氣動力學數(shù)據(jù)來評估的。一個完整的氣動數(shù)據(jù)庫將包含縱向和橫向運動的靜態(tài)系數(shù)和相關動力學系數(shù)。在本書中考慮了27個飛行器的空氣動力學數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)集應用以下程序工具：半經(jīng)驗設計、半經(jīng)驗設計方法、風洞測試。飛行力學需要很多變量的函數(shù)作為氣動系數(shù)， 對于一個特定的飛行操作需要空氣動力系數(shù)的分配，在一個特定軌跡點就是一個空氣動力學模型。本書描述了如何建立這樣的模型。

全書分為5章和4個附錄：1. 前言， 介紹欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的動機和概況；2. 欠驅(qū)動機械系統(tǒng)概論和當前發(fā)展狀況， 論述驅(qū)動機械系統(tǒng)的控制；3. 從拉格朗日形式體系的欠驅(qū)動機械系統(tǒng)， 討論欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的概念和產(chǎn)生的控制問題；4. 欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的分類， 介紹當前存在的欠驅(qū)動機械研究的分類；5. 欠驅(qū)動機械系統(tǒng)控制設計方案， 論述驅(qū)動機械系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的后退控制系統(tǒng)算法。附錄A： 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制的理論背景； 附錄B：線性化的限制和不穩(wěn)定的危險； 附錄C. 一些微分幾何； 附錄D. 連續(xù)系統(tǒng)的可控性。

本書適合空氣動力學、太空飛行器的設計師，機械工程和應用數(shù)學相關領域的研究人員、工程師、教師和研究生閱讀和參考。

吳永禮，研究員

（中國科學院力學研究所）endprint