李本昌，楊 輝，江禪志

(海軍潛艇學(xué)院，山東 青島 266071)

潛艇使用的魚雷都是大口徑魚雷，為了區(qū)分水面艦艇和反潛飛機(jī)使用的輕型、反潛魚雷，現(xiàn)今經(jīng)常把潛艇使用的魚雷稱為重型魚雷或潛射魚雷。

在以直航和自導(dǎo)魚雷作為潛艇主戰(zhàn)武器的時(shí)代，潛艇魚雷射擊控制總是假設(shè)目標(biāo)做等速、等向運(yùn)動(dòng)。按照相遇原理，魚雷發(fā)射后按照預(yù)先設(shè)定的航向直航接近目標(biāo)，期望魚雷采用設(shè)定的速度和自導(dǎo)方式在預(yù)定的相遇點(diǎn)命中或發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。在魚雷航程較短、目標(biāo)機(jī)動(dòng)對(duì)抗能力有限的條件下，這種假設(shè)和射擊控制方式具有相對(duì)的合理性。

現(xiàn)今，魚雷航程的大幅增加，使水下發(fā)射平臺(tái)在更遠(yuǎn)的距離上對(duì)敵發(fā)起攻擊，但同時(shí)也給目標(biāo)預(yù)警來(lái)襲魚雷并對(duì)其實(shí)施機(jī)動(dòng)對(duì)抗提供了更多的機(jī)會(huì)［1］。特別是在水下探測(cè)能力大幅提高的現(xiàn)代作戰(zhàn)條件下，魚雷發(fā)射之后，被攻擊目標(biāo)針對(duì)來(lái)襲魚雷的攻擊而進(jìn)行變速、變向機(jī)動(dòng)將是不可避免的。

在這種情況下，傳統(tǒng)的魚雷攻擊方法或魚雷自導(dǎo)方式的運(yùn)用方法將難以滿足戰(zhàn)術(shù)的需要。為此，必須依據(jù)魚雷各種自導(dǎo)方式的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)特點(diǎn)、目標(biāo)規(guī)避機(jī)動(dòng)的戰(zhàn)術(shù)策略，研究依據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的潛射魚雷自導(dǎo)方式運(yùn)用問(wèn)題。

1 潛射魚雷的自導(dǎo)方式及其戰(zhàn)術(shù)技術(shù)特點(diǎn)

一般來(lái)說(shuō)，輕型魚雷只擔(dān)負(fù)反潛作戰(zhàn)任務(wù)，這就決定了其采用的自導(dǎo)方式相對(duì)較為單一，通常大多采用單一的主動(dòng)聲自導(dǎo)方式。而潛射魚雷往往必須擔(dān)負(fù)反潛和反艦多種作戰(zhàn)任務(wù)，所以其自導(dǎo)方式種類繁多，技術(shù)相對(duì)復(fù)雜。

利用目標(biāo)輻射、反射的聲能量，或者目標(biāo)航行產(chǎn)生海水某種物理場(chǎng)的改變而檢測(cè)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，測(cè)定其參量，并用于對(duì)魚雷彈道進(jìn)行操縱控制的設(shè)備和算法統(tǒng)稱為魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)［2］。基于檢測(cè)原理，或者檢測(cè)的信號(hào)不同，潛射魚雷通常采用被動(dòng)聲自導(dǎo)、主動(dòng)聲自導(dǎo)和尾流自導(dǎo)3類自導(dǎo)方式。對(duì)于多功能魚雷，為了保證各種情況的使用，往往同時(shí)兼?zhèn)涠喾N自導(dǎo)方式。

1.1 被動(dòng)聲自導(dǎo)

被動(dòng)聲自導(dǎo)是魚雷最早使用的一種自導(dǎo)方式。采用被動(dòng)聲自導(dǎo)的魚雷其自導(dǎo)裝置只配備聲學(xué)接收基陣，在對(duì)目標(biāo)實(shí)施檢測(cè)過(guò)程中，魚雷本身無(wú)需向海水中發(fā)射任何聲學(xué)信號(hào)，而是由聲學(xué)接收基陣被動(dòng)地接收目標(biāo)航行過(guò)程所產(chǎn)生的輻射噪聲。所以，被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷只能依據(jù)目標(biāo)輻射噪聲的方向測(cè)量目標(biāo)的方位，而不能測(cè)量目標(biāo)相對(duì)于自身的距離。

為了準(zhǔn)確檢測(cè)目標(biāo)，魚雷自導(dǎo)開(kāi)機(jī)后首先通過(guò)自導(dǎo)自適應(yīng)確定海洋的背景噪聲，以建立聲信號(hào)的檢測(cè)門限，之后便開(kāi)始對(duì)目標(biāo)進(jìn)行搜索探測(cè)。

被動(dòng)聲自導(dǎo)在反艦自導(dǎo)魚雷中得到了廣泛應(yīng)用，至今仍然是打擊水面艦艇的一種重要末自導(dǎo)方式。被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷的這種檢測(cè)原理決定了其明顯的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)特點(diǎn)。

1)由于魚雷無(wú)需主動(dòng)向外發(fā)出聲學(xué)信號(hào)而隱蔽地接近目標(biāo)，所以可達(dá)成出其不意的戰(zhàn)術(shù)目的。

2)魚雷的自導(dǎo)探測(cè)距離受到目標(biāo)航行噪聲的嚴(yán)格限制，通常只能用于攻擊中高速水面目標(biāo)，攻擊低速目標(biāo)存在很大困難，更不能用于攻擊錨泊和漂泊的靜止目標(biāo)。

3)無(wú)法解決對(duì)目標(biāo)的識(shí)別問(wèn)題，所以極易被敵方施放的各類水聲對(duì)抗器材所誘騙或干擾。

4)無(wú)法通過(guò)魚雷技術(shù)解決多雷齊射中的互導(dǎo)問(wèn)題，這也是被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷多雷齊射的困難所在。

5)受自噪聲的干擾和限制，被動(dòng)自導(dǎo)難以應(yīng)用于高速魚雷。

由此，被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷適于攻擊噪聲強(qiáng)度較高的中高速水面目標(biāo)，而不能攻擊低速或錨泊的目標(biāo)。

1.2 主動(dòng)聲自導(dǎo)

主動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷的自導(dǎo)裝置既要配備聲學(xué)接收基陣，還要配備聲學(xué)發(fā)射基陣。在探測(cè)過(guò)程中，魚雷首先按照一定的方向向外主動(dòng)發(fā)出聲脈沖信號(hào)，這一聲脈沖被目標(biāo)艦體反射且被魚雷的自導(dǎo)接收裝置接收后，依據(jù)回波信號(hào)的接收方向和延遲時(shí)間解算目標(biāo)的方位和距離。

以往主動(dòng)聲自導(dǎo)方式主要用于反潛魚雷，反艦魚雷幾乎都不采用主動(dòng)聲自導(dǎo)方式。一般認(rèn)為，處于中高速航行水面艦艇，其艦體周圍產(chǎn)生的大量氣泡對(duì)入射的聲波有很強(qiáng)的散射作用，將導(dǎo)致目標(biāo)強(qiáng)度降低，加上海面混響等干擾嚴(yán)重，致使主動(dòng)聲自導(dǎo)攻擊高速航行的水面艦艇效果很差。但是，近年來(lái)，隨著各種新技術(shù)和信號(hào)處理方法在魚雷自導(dǎo)技術(shù)上的應(yīng)用，主動(dòng)聲自導(dǎo)用于攻擊低速水面艦船目標(biāo)在工程上已見(jiàn)應(yīng)用。其主要特點(diǎn)包含以下5條。

1)魚雷的自導(dǎo)探測(cè)距離遠(yuǎn)，對(duì)目標(biāo)搜索范圍大，且對(duì)低速目標(biāo)更顯優(yōu)勢(shì)。

2)可以通過(guò)技術(shù)措施解決多雷齊射時(shí)的互導(dǎo)或相互干擾問(wèn)題［3］。

3)能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行識(shí)別，為在復(fù)雜條件下解決魚雷的反水聲對(duì)抗問(wèn)題提供了重要技術(shù)基礎(chǔ)。

4)作戰(zhàn)隱蔽性較差，魚雷自導(dǎo)探測(cè)過(guò)程中，其主動(dòng)發(fā)射的聲脈沖信號(hào)容易被目標(biāo)的偵察設(shè)備所截獲而報(bào)警。

5)用于反艦時(shí)，目標(biāo)速度越高自導(dǎo)性能越差。

可見(jiàn)，主動(dòng)聲自導(dǎo)除了適用于攻擊潛艇目標(biāo)之外，對(duì)水面艦船僅適用于攻擊噪聲強(qiáng)度較低的低速或錨泊目標(biāo)。

1.3 尾流自導(dǎo)

與聲自導(dǎo)不同，尾流自導(dǎo)并不是對(duì)目標(biāo)自身的輻射噪聲或反射聲脈沖進(jìn)行檢測(cè)，而是對(duì)其航行所產(chǎn)生的尾流進(jìn)行檢測(cè)。在魚雷制導(dǎo)中，被工程普遍采用的是氣泡主動(dòng)聲尾流自導(dǎo)。由于目標(biāo)尾流的幾何尺度與艦船的寬度、吃水深度和速度等因素密切相關(guān)。尾流自導(dǎo)與聲自導(dǎo)相比具有以下顯著特點(diǎn):

1)抗干擾能力強(qiáng)。由于目標(biāo)尾流既不能人為地生成，也無(wú)法人為地使其消滅，且尾流自導(dǎo)所運(yùn)用的這種特殊物理場(chǎng)，使它不易受到敵方人為制造的任何聲場(chǎng)和無(wú)線電場(chǎng)的干擾，所以用于對(duì)抗聲自導(dǎo)魚雷的各種水聲對(duì)抗器材幾乎對(duì)尾流自導(dǎo)魚雷都不起作用。

2)用尾流自導(dǎo)魚雷攻擊中高速航行的水面艦船比聲自導(dǎo)魚雷更為優(yōu)越。使用主動(dòng)聲自導(dǎo)攻擊高速航行的水面艦艇效果很差，而被動(dòng)聲自導(dǎo)抗干擾性能又遠(yuǎn)不如尾流自導(dǎo)。

3)適用于高航速魚雷的自導(dǎo)。高速魚雷必然存在很強(qiáng)的自噪聲，這將嚴(yán)重干擾其聲自導(dǎo)性能。所以，許多聲自導(dǎo)特別是被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷，不得不在魚雷航速和自導(dǎo)作用距離之間進(jìn)行折中。而尾流自導(dǎo)的性能與魚雷的航速關(guān)系不大，因此適用于高速魚雷的自導(dǎo)。

4)尾流自導(dǎo)裝置簡(jiǎn)單可靠，且具有可選擇攻擊目標(biāo)和多雷齊射的許多優(yōu)點(diǎn)。

5)尾流自導(dǎo)魚雷對(duì)由于目標(biāo)機(jī)動(dòng)造成的封閉形尾流、尾流交叉以及由于爆炸形成的斷流或者尾流異常加寬等檢測(cè)效果欠佳。

因此，尾流自導(dǎo)適于攻擊尾流跡象明顯的中速、高速目標(biāo)，不能打擊低速、錨泊和大幅機(jī)動(dòng)的目標(biāo)。

2 魚雷自導(dǎo)方式與攻防行動(dòng)策略

魚雷各種自導(dǎo)方式的原理決定了其戰(zhàn)術(shù)技術(shù)特點(diǎn)，這些特點(diǎn)也就成了攻防行動(dòng)中，攻防雙方選擇戰(zhàn)術(shù)策略的重要依據(jù):作為使用魚雷的攻擊方，總是希望按照目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，選擇有利于發(fā)揮魚雷優(yōu)勢(shì)的自導(dǎo)方式，以達(dá)成有效攻擊的目的;而作為魚雷的防御方，則是依據(jù)魚雷自導(dǎo)方式的弱點(diǎn)，創(chuàng)造條件達(dá)成免遭被其攻擊的目的。

2.1 被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷的攻擊和防御

中高速航行狀態(tài)的水面艦船，其輻射噪聲一般都較高，客觀上提供了被動(dòng)聲自導(dǎo)良好的探測(cè)條件。所以，在對(duì)中高速水面目標(biāo)攻擊時(shí)，作為攻擊者經(jīng)常采用被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷攻擊。

在魚雷接近目標(biāo)過(guò)程中，當(dāng)目標(biāo)發(fā)現(xiàn)并判明來(lái)襲魚雷的自導(dǎo)方式為被動(dòng)聲自導(dǎo)時(shí)，將針對(duì)被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷的弱點(diǎn)采取相應(yīng)的對(duì)抗策略。作為機(jī)動(dòng)規(guī)避，目標(biāo)通常采用大幅轉(zhuǎn)向，然后降速或停車而使自身的輻射噪聲急劇減弱甚至消失。這樣，就會(huì)使魚雷的被動(dòng)聲自導(dǎo)失去對(duì)目標(biāo)的跟蹤，從而達(dá)到成功規(guī)避的目的。

2.2 主動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷的攻擊和防御

低速航行或錨泊狀態(tài)的水面艦船，其輻射噪聲比較低，且航行產(chǎn)生的有效尾流長(zhǎng)度也十分有限，所以，在對(duì)低速或錨泊的水面目標(biāo)攻擊時(shí)，作為攻擊者經(jīng)常采用主動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷攻擊。

目標(biāo)在低速航行或錨泊狀態(tài)時(shí)，其聲納報(bào)警魚雷的距離往往比較遠(yuǎn)，當(dāng)目標(biāo)發(fā)現(xiàn)并判定來(lái)襲魚雷為主動(dòng)聲自導(dǎo)方式時(shí)，為了破壞魚雷的探測(cè)與跟蹤，除了使用水聲對(duì)抗器材之外，作為自身機(jī)動(dòng)配合，必定同時(shí)采用加速機(jī)動(dòng)的方法［4］。經(jīng)加速機(jī)動(dòng)，當(dāng)目標(biāo)速度達(dá)到一定程度后，多普勒頻移效應(yīng)以及目標(biāo)高速機(jī)動(dòng)規(guī)避使其輻射噪聲和尾流大幅增強(qiáng)，將嚴(yán)重影響主動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷的探測(cè)效果。如果魚雷的主動(dòng)聲自導(dǎo)探測(cè)方式無(wú)法檢測(cè)目標(biāo)的反射信號(hào)時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致其自導(dǎo)裝置丟失目標(biāo)而脫靶，從而達(dá)到成功規(guī)避的目的。

2.3 尾流自導(dǎo)魚雷的攻擊和防御［5］

中高速航行的目標(biāo)，不僅輻射噪聲較高，而且尾流跡象明顯，能夠被尾流自導(dǎo)魚雷檢測(cè)的尾流長(zhǎng)度范圍大。所以，除了可以采用被動(dòng)聲自導(dǎo)攻擊外，也可以采用尾流自導(dǎo)攻擊。

但是，無(wú)論單通道尾流自導(dǎo)還是三通道尾流自導(dǎo)，它們均屬于近場(chǎng)制導(dǎo)，因此對(duì)于魚雷本身來(lái)說(shuō)并不具備自主判斷目標(biāo)舷別的能力，也就無(wú)法自主確定跟蹤目標(biāo)的方向。故尾流自導(dǎo)魚雷發(fā)現(xiàn)目標(biāo)尾流后，只能依據(jù)發(fā)射前或線導(dǎo)導(dǎo)引過(guò)程中發(fā)射平臺(tái)武器系統(tǒng)設(shè)定的目標(biāo)舷別確定跟蹤目標(biāo)尾流的方向。在魚雷接近目標(biāo)尾流或者跟蹤過(guò)程中，一旦目標(biāo)通過(guò)機(jī)動(dòng)導(dǎo)致其舷別產(chǎn)生改變化或者造成尾流交叉等情況時(shí)，魚雷就會(huì)沿目標(biāo)航行的反方向越來(lái)越遠(yuǎn)地離開(kāi)目標(biāo)，或者導(dǎo)致跟蹤邏輯的混亂，從而導(dǎo)致攻擊的失敗。尾流自導(dǎo)的這一弱點(diǎn)成為目標(biāo)規(guī)避尾流自導(dǎo)魚雷常見(jiàn)的方法。

3 適應(yīng)目標(biāo)機(jī)動(dòng)對(duì)抗的魚雷自導(dǎo)方式運(yùn)用

綜上可以看出，目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，特別是目標(biāo)的航行速度是選擇魚雷自導(dǎo)方式的重要依據(jù)。在魚雷攻擊中，作為自導(dǎo)魚雷攻擊，盡管可以根據(jù)魚雷發(fā)射前所掌握的目標(biāo)速度選擇魚雷的自導(dǎo)方式，但魚雷發(fā)射后，在較長(zhǎng)時(shí)間接近目標(biāo)的過(guò)程中，如果目標(biāo)大幅改變了其原有的運(yùn)動(dòng)速度，那么，發(fā)射之前所確定的自導(dǎo)方式將難以保證繼續(xù)有效。

針對(duì)這一現(xiàn)實(shí)，必須通過(guò)作戰(zhàn)使用方法和工程技術(shù)兩種途徑加以解決。

3.1 通過(guò)戰(zhàn)術(shù)使用方法適應(yīng)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)對(duì)抗

為了爭(zhēng)取魚雷射擊的最好效果，潛艇通常需要組織多雷齊射。但是，以往各種自導(dǎo)魚雷的齊射組織總是采用相同型號(hào)的魚雷，使用同樣的自導(dǎo)方式。顯而易見(jiàn)，這種齊射組織方法的基本思想是最大程度地遮蓋由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素誤差導(dǎo)致的目標(biāo)位置散布［6］，并沒(méi)有考慮魚雷發(fā)射后由于目標(biāo)變速機(jī)動(dòng)導(dǎo)致所使用自導(dǎo)方式的失效。

然而，在復(fù)雜對(duì)抗的攻擊條件下，不僅目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素會(huì)存在較大的誤差，而且目標(biāo)發(fā)現(xiàn)魚雷攻擊后必定要進(jìn)行相應(yīng)的變速、變向機(jī)動(dòng)。由此，這種齊射方法的弱點(diǎn)將是明顯的。比如，在魚雷發(fā)射前目標(biāo)為低速航行狀態(tài)，自然有利于主動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷的使用，但目標(biāo)報(bào)警魚雷后，采用加速的規(guī)避機(jī)動(dòng)策略，將破壞主動(dòng)聲自導(dǎo)的探測(cè)性能，齊射的所有魚雷都將無(wú)法對(duì)其繼續(xù)探測(cè)和跟蹤。

在同樣的射擊條件下，如果齊射的兩條魚雷分別采用被動(dòng)聲自導(dǎo)和主動(dòng)聲自導(dǎo)進(jìn)行混合自導(dǎo)方式齊射，那么，情況就會(huì)發(fā)生本質(zhì)的變化:目標(biāo)平臺(tái)魚雷報(bào)警后，如果繼續(xù)采用原來(lái)的航速航行，則正好有利于主動(dòng)聲自導(dǎo)的探測(cè);相反，如果目標(biāo)采取加速規(guī)避的策略，則又是被動(dòng)聲自導(dǎo)方式有利的探測(cè)和跟蹤條件。以此，兩種自導(dǎo)方式的混合齊射，將使目標(biāo)的機(jī)動(dòng)規(guī)避策略陷入兩全其難的被動(dòng)局面，這必將對(duì)潛艇魚雷攻擊效果產(chǎn)生重大影響。

混合自導(dǎo)方式齊射的基本思想是通過(guò)優(yōu)化組合魚雷的自導(dǎo)方式［7］，實(shí)現(xiàn)不同自導(dǎo)方式的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，增大目標(biāo)對(duì)抗的難度，使得目標(biāo)即使采用機(jī)動(dòng)對(duì)抗的措施，也能確保其中一條魚雷保持其戰(zhàn)術(shù)性能，進(jìn)而提高齊射的命中率。

3.2 通過(guò)改進(jìn)魚雷技術(shù)適應(yīng)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)對(duì)抗

通過(guò)戰(zhàn)術(shù)使用方法解決魚雷自導(dǎo)方式適應(yīng)機(jī)動(dòng)對(duì)抗的戰(zhàn)術(shù)條件固然十分重要，但這種方法卻以魚雷數(shù)量消耗為代價(jià)。所以，更好的方法則是通過(guò)改進(jìn)魚雷技術(shù)，特別是提高魚雷智能化水平來(lái)適應(yīng)這種復(fù)雜的作戰(zhàn)背景。

1)采用不同自導(dǎo)方式聯(lián)合制導(dǎo)。在單獨(dú)使用魚雷的主動(dòng)聲自導(dǎo)、被動(dòng)聲自導(dǎo)和尾流自導(dǎo)方式時(shí)，只能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)之一，也只能應(yīng)對(duì)有限的攻擊條件。因此，如果能同時(shí)使用兩種自導(dǎo)方式實(shí)現(xiàn)魚雷末段的聯(lián)合自導(dǎo)，將是解決魚雷適應(yīng)復(fù)雜機(jī)動(dòng)對(duì)抗條件的重要技術(shù)途徑之一。

聯(lián)合制導(dǎo)是指魚雷自導(dǎo)開(kāi)機(jī)后有兩種自導(dǎo)方式同時(shí)開(kāi)啟工作，當(dāng)其中之一或兩者均發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，按照一定的優(yōu)先準(zhǔn)則，由其中之一對(duì)魚雷彈道進(jìn)行控制。如果一種自導(dǎo)方式丟失目標(biāo)后，另一種自導(dǎo)方式接續(xù)工作。從而，充分利用兩種自導(dǎo)方式各自的優(yōu)點(diǎn)，保證大多數(shù)情況下都能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有效探測(cè)和導(dǎo)引控制。以往，通常采用主動(dòng)聲自導(dǎo)和被動(dòng)聲自導(dǎo)聯(lián)合，實(shí)際尾流自導(dǎo)也可與主動(dòng)聲自導(dǎo)或被動(dòng)聲自導(dǎo)聯(lián)合使用。

2)魚雷自適應(yīng)變換自導(dǎo)方式搜索和跟蹤。所謂變換自導(dǎo)方式搜索和跟蹤是指魚雷自身依據(jù)歷史的探測(cè)和攻防雙方的戰(zhàn)術(shù)策略，根據(jù)當(dāng)前的探測(cè)情況適時(shí)變換自導(dǎo)方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行搜索和探測(cè)，這是現(xiàn)代魚雷智能化水平的重要體現(xiàn)。因?yàn)楝F(xiàn)代作戰(zhàn)條件下，潛艇魚雷攻擊的成敗，除了需要艇上魚雷武器系統(tǒng)最大程度地把魚雷“送”到目標(biāo)附近之外，魚雷能夠及早發(fā)現(xiàn)并穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)則是另一關(guān)鍵所在。所以，利用魚雷自身的信息處理系統(tǒng)，輔助其可靠地發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，特別是在自導(dǎo)跟蹤丟失目標(biāo)后，通過(guò)變換自導(dǎo)方式重新發(fā)現(xiàn)目標(biāo)是魚雷技術(shù)面臨的又一新問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)這一目的，依據(jù)各種自導(dǎo)方式的技術(shù)特點(diǎn)、目標(biāo)機(jī)動(dòng)對(duì)抗的戰(zhàn)術(shù)策略，確定魚雷自導(dǎo)方式轉(zhuǎn)換的時(shí)機(jī)和轉(zhuǎn)換方案是解決魚雷智能化搜索的重要前提。

按照各種自導(dǎo)方式的特點(diǎn)確定相互轉(zhuǎn)換關(guān)系并不困難，但確定自導(dǎo)方式轉(zhuǎn)換的時(shí)機(jī)則必須根據(jù)魚雷攻擊所處的階段不同而確定。

一般來(lái)說(shuō)，有兩種情況需要魚雷變換自導(dǎo)方式:一是在魚雷接近目標(biāo)過(guò)程中，魚雷尚未發(fā)現(xiàn)前目標(biāo)就已實(shí)施了變速機(jī)動(dòng)，從而導(dǎo)致正在使用的自導(dǎo)方式不能發(fā)現(xiàn)目標(biāo);二是魚雷跟蹤目標(biāo)過(guò)程中目標(biāo)實(shí)施了變速機(jī)動(dòng)而導(dǎo)致正在使用的自導(dǎo)方式丟失對(duì)目標(biāo)的跟蹤。后一種情況的“目標(biāo)丟失”足以為魚雷轉(zhuǎn)換自導(dǎo)方式提供依據(jù)，但前一種情況由于發(fā)射距離不同，光靠魚雷自身將無(wú)法確定轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)。對(duì)此，作為魚雷射擊參數(shù)解算的重要參數(shù)之一的魚雷航程為解決這一問(wèn)題提供了重要依據(jù)［8］。利用該參數(shù)，當(dāng)魚雷發(fā)射后其航程到達(dá)既定的距離但仍未發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，魚雷轉(zhuǎn)入機(jī)動(dòng)搜索的同時(shí)便可執(zhí)行轉(zhuǎn)換自導(dǎo)方式搜索。

4 結(jié)束語(yǔ)

水聲探測(cè)與反探測(cè)，戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)攻擊與反攻擊之間的矛盾，已經(jīng)給水中兵器運(yùn)用帶來(lái)了許多困難，而戰(zhàn)術(shù)情況的多變性又使魚雷的末段自導(dǎo)問(wèn)題變得十分復(fù)雜。

所以，要想大幅度提升水下作戰(zhàn)平臺(tái)在現(xiàn)代條件下的戰(zhàn)斗效能，單單追求魚雷的速度、航程等常規(guī)性能指標(biāo)是不夠的。為了達(dá)到與這些指標(biāo)相匹配的戰(zhàn)術(shù)使用效果，必須密切結(jié)合現(xiàn)代作戰(zhàn)的實(shí)際，在加強(qiáng)魚雷自身信息處理能力建設(shè)的基礎(chǔ)上，還需要特別強(qiáng)調(diào)提高其應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜對(duì)抗條件的智能化水平。本文根據(jù)魚雷各種自導(dǎo)方式的特點(diǎn)及戰(zhàn)術(shù)問(wèn)題，提出了改善其使用性能的技術(shù)途徑和方法，對(duì)完善魚雷武器的作戰(zhàn)功能將是有益的。

［1］ 李本昌，張選東.潛射魚雷及其應(yīng)著重解決的問(wèn)題［J］.魚雷技術(shù)，2004，12(2):47-50.

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