自導(dǎo)
- 水聲對抗UUV 關(guān)鍵性能與作戰(zhàn)運(yùn)用研究
武器普遍采用了聲自導(dǎo)技術(shù),可對艦艇進(jìn)行自動搜索、跟蹤和攻擊,進(jìn)一步提高了打擊精度和毀傷效能。為了降低聲自導(dǎo)武器對艦艇的威脅,美、英等國海軍采用了水聲對抗裝備。隨著聲自導(dǎo)武器和探測聲吶智能化水平和綜合性能的提高,水聲對抗裝備的對抗效能不斷被削弱[4-8],難以滿足未來海戰(zhàn)需求。綜合運(yùn)用水下無人自主技術(shù)和水聲對抗技術(shù)發(fā)展水聲對抗無人水下航行器(unmanned undersea vehicle,UUV),對提升水聲對抗智能化水平,增強(qiáng)艦艇生存能力具有重要意義。
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2023年6期2024-01-22
- 魚雷尾流自導(dǎo)+機(jī)動搜索彈道攻擊方案構(gòu)想
來越智能化，尾流自導(dǎo)+ 機(jī)動搜索彈道就是較為典型的一種。尾流自導(dǎo)+機(jī)動搜索彈道是指不使用魚雷線導(dǎo)功能，末制導(dǎo)為尾流自導(dǎo)，在適當(dāng)時機(jī)使魚雷轉(zhuǎn)入指定樣式機(jī)動搜索的使用方式。這種機(jī)動搜索能較好地覆蓋目標(biāo)位置散布區(qū)域，彌補(bǔ)因運(yùn)動要素不準(zhǔn)等因素造成的尾流自導(dǎo)攻擊失?。?］。機(jī)動搜索方式可能包括環(huán)形搜索、螺旋搜索、折線搜索等樣式，不同機(jī)動搜索彈道的作戰(zhàn)使用方案不盡相同。本文選擇尾流自導(dǎo)+環(huán)形機(jī)動搜索彈道樣式作為研究對象，構(gòu)想這種魚雷彈道的使用時機(jī)、攻擊策略和攻擊參數(shù)設(shè)
火力與指揮控制 2023年6期2023-07-31
- 雙雷齊射時前雷航行噪聲對后雷主動聲自導(dǎo)檢測的影響分析與對策
艇通常采用主動聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射的方式實施對潛魚雷攻擊,以擴(kuò)大魚雷搜索帶與遮蓋較大的目標(biāo)散布[2],達(dá)到先敵攻擊與首攻奏效的目的[3]。目前關(guān)于潛艇雙雷齊射研究主要是圍繞避免雙雷互導(dǎo)展開的[1-5],但對鄰雷航行噪聲干擾與對策的研究還較少。文中針對主動聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射時,前雷航行噪聲對后雷自導(dǎo)檢測的影響進(jìn)行了理論建模與仿真計算分析,進(jìn)而討論了在實際作戰(zhàn)中的應(yīng)對策略。1 主動聲自導(dǎo)雙雷齊射組織實施方法1.1 雙雷齊射方法魚雷齊射有扇面齊射和平行航向齊射2
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2022年4期2022-09-07
- 基于誤差融合的自導(dǎo)魚雷發(fā)現(xiàn)概率解析方法研究*
素密切相關(guān)。計算自導(dǎo)魚雷發(fā)現(xiàn)概率主要有蒙特卡洛法和解析法。蒙特卡洛法,又稱為模擬法。模擬法的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,需要模型解析結(jié)構(gòu)的知識較少,且可以真實地仿真各種水文條件、魚雷復(fù)雜的環(huán)形、蛇形搜索、目標(biāo)機(jī)動等各種復(fù)雜情況。蒙特卡洛法存在計算速度慢的缺點(diǎn),如為達(dá)到滿意的計算精度,可能需要成百倍地增加同一條件下的仿真次數(shù);其次,同一條件下的不同仿真次數(shù)一般總有波動,計算的等概率線一般不光滑,不利于最優(yōu)占位與機(jī)動等問題的算法研究。解析計算法針對直航搜索魚雷等雷目運(yùn)動關(guān)
指揮控制與仿真 2022年2期2022-04-21
- 線導(dǎo)加聲自導(dǎo)魚雷最小射距影響因素分析
主要集中于對尾流自導(dǎo)魚雷最大射距的研究，文獻(xiàn)［2］研究了尾流自導(dǎo)魚雷極限射擊范圍的數(shù)學(xué)描述；文獻(xiàn)［3］研究了尾流自導(dǎo)魚雷齊射極限射距的計算與分析。針對魚雷最小射距的研究相對較少，文獻(xiàn)［4］主要從概念上討論了魚雷最小射程及其戰(zhàn)術(shù)意義。目前，未見有針對線導(dǎo)魚雷最小射距進(jìn)行研究的相關(guān)文獻(xiàn)。本文主要針對線導(dǎo)加聲自導(dǎo)魚雷最小射距問題進(jìn)行研究，通過研究影響線導(dǎo)加聲自導(dǎo)魚雷最小射距的因素，可進(jìn)一步明確線導(dǎo)加聲自導(dǎo)魚雷的使用條件，在一定程度上可為相關(guān)人員進(jìn)行可攻性判斷或攻
火力與指揮控制 2022年1期2022-03-08
- 潛射聲自導(dǎo)魚雷捕獲目標(biāo)概率仿真計算?
重，尤其是對于聲自導(dǎo)魚雷的使用［2］。2 聲自導(dǎo)魚雷的基本情況魚雷最初出現(xiàn)的時候，因為技術(shù)條件制約，都是直航魚雷，無自導(dǎo)裝置，無法自主導(dǎo)向目標(biāo)，只能沿著預(yù)先既定的航深和航向航行。為了保證高命中率，通常直航魚雷在作戰(zhàn)中采取多雷齊射。隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，魚雷逐漸變得具有導(dǎo)向性，擁有了制導(dǎo)系統(tǒng)，從而發(fā)展出制導(dǎo)魚雷，也就是所謂的“尋的魚雷”，它可以通過自身的自導(dǎo)裝置自動搜索、跟蹤并導(dǎo)向目標(biāo)，由此，聲自導(dǎo)魚雷和尾流自導(dǎo)魚雷也就應(yīng)時而生。聲自導(dǎo)魚雷也被稱為音響魚雷，是
艦船電子工程 2022年11期2022-02-18
- 潛射反艦魚雷制導(dǎo)方式判別方法研究?
雷主要有直航、聲自導(dǎo)、尾流自導(dǎo)、線導(dǎo)等方式，魚雷不同制導(dǎo)方式的工作原理不同，水面艦艇魚雷防御時對抗器材的選擇和機(jī)動決策也不同，因而準(zhǔn)確判別來襲魚雷的制導(dǎo)方式，是有效防御來襲魚雷的必要前提［1～2］。防御不同制導(dǎo)方式魚雷時使用的對抗器材一般不同。魚雷聲自導(dǎo)一般工作在中高頻段，需要使用中高頻的水聲對抗器材；潛射反艦魚雷線導(dǎo)時主要依靠潛艇聲納探測水面艦艇信息并通過導(dǎo)線發(fā)送給魚雷，潛艇聲納一般工作在較低頻段，因而水面艦艇需要使用低頻對抗器材。魚雷尾流自導(dǎo)裝置一般采
艦船電子工程 2021年10期2021-11-25
- 基于誤差反饋的自導(dǎo)飛行裝置自動控制系統(tǒng)設(shè)計
64)0 引 言自導(dǎo)飛行裝置是通過自動化的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自主導(dǎo)引和飛行控制的飛行器，常見的自導(dǎo)飛行裝置主要是導(dǎo)彈，隨著自動化控制技術(shù)的發(fā)展，對自導(dǎo)飛行裝置的飛行穩(wěn)定性和控制健壯性提出了更高的要求，通過優(yōu)化控制，提高飛行穩(wěn)定性的同時，提高對目標(biāo)的命中率，研究自導(dǎo)飛行裝置的自動化控制方法，在艦載導(dǎo)彈的控制設(shè)計中具有重要的應(yīng)用價值［1］。對艦載導(dǎo)彈這類自導(dǎo)飛行裝置控制過程中，受到飛行擾動和干擾磁場等因素的影響，導(dǎo)致艦載導(dǎo)彈的飛行穩(wěn)定性不好，需要研究優(yōu)化的自導(dǎo)飛行
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2021年5期2021-10-05
- 讓研究成為滋養(yǎng)專業(yè)成長的活水之源
——成都市機(jī)投小學(xué)自導(dǎo)式教學(xué)改革策略實踐
瞻布局，行動引領(lǐng)自導(dǎo)式教學(xué)結(jié)構(gòu)改革是廣大一線教師回歸教學(xué)本源，落實有效教學(xué)的核心載體，改革的核心主張是基于學(xué)科育人價值開發(fā)的教材分析，基于關(guān)注學(xué)生真實發(fā)展的學(xué)情分析。精準(zhǔn)備課，研制預(yù)習(xí)指導(dǎo)單、預(yù)習(xí)檢測單、課堂訓(xùn)練單，并以“三單”為載體，開展預(yù)習(xí)檢測、精準(zhǔn)釋難、鞏固訓(xùn)練的“三段式”課堂教學(xué)。它旨在構(gòu)建以發(fā)展學(xué)生自學(xué)能力，技術(shù)與教學(xué)融合創(chuàng)新，學(xué)生主體教師主導(dǎo)，“教——學(xué)——評”一致性的新型優(yōu)質(zhì)課堂。自導(dǎo)式教學(xué)給了學(xué)生更大的自主學(xué)習(xí)空間，將課堂讓位于學(xué)生，在教師
華夏教師 2020年35期2020-12-02
- 目標(biāo)對抗條件下自導(dǎo)+線導(dǎo)魚雷連射方法
預(yù)想的戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)。自導(dǎo)+線導(dǎo)魚雷連射是目標(biāo)對抗條件下有效的攻擊方法，為提高魚雷連射作戰(zhàn)效能，本文重點(diǎn)對目標(biāo)對抗條件下自導(dǎo)+線導(dǎo)魚雷連射過程中導(dǎo)引組合方式以及為了避免被動互導(dǎo)，魚雷射向、發(fā)射時間間隔等問題進(jìn)行研究。1 自導(dǎo)+線導(dǎo)連射組合方式魚雷自導(dǎo)方式主要有尾流自導(dǎo)、主動聲自導(dǎo)和被動聲自導(dǎo)。當(dāng)目標(biāo)對抗時，如何進(jìn)行制導(dǎo)方式的組合，主要還是要考慮目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)，第1 次攻擊應(yīng)按目標(biāo)當(dāng)前狀態(tài)選擇制導(dǎo)方式；第2 次攻擊應(yīng)根據(jù)目標(biāo)機(jī)動規(guī)避時可能的狀態(tài)選擇制導(dǎo)方式，以解決
火力與指揮控制 2020年5期2020-06-28
- 噪聲干擾器作用下反潛魚雷主動自導(dǎo)性能數(shù)值分析
用下反潛魚雷主動自導(dǎo)性能數(shù)值分析張方方, 李文哲, 董曉明, 宋佳平(海軍大連艦艇學(xué)院 水武與防化系, 遼寧 大連, 116018)為研究潛用高頻噪聲干擾器對反潛魚雷主動自導(dǎo)性能的影響, 在考慮潛艇聲特性基礎(chǔ)上建立了反潛魚雷主動自導(dǎo)計算模型和高頻干擾器干擾模型, 采用分離變量法分別對不同相對方位和初始距離下的干擾器作用效果以及潛艇高速轉(zhuǎn)向規(guī)避下的反潛魚雷自導(dǎo)性能進(jìn)行數(shù)值分析。結(jié)果表明, 高頻干擾器的干擾效果隨其相對方位絕對值和初始距離的減小而增強(qiáng), 進(jìn)而使
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2020年1期2020-03-06
- ATT對聲自導(dǎo)魚雷攔截方式變更的臨界雷艦距離
000)對潛射聲自導(dǎo)魚雷的攔截是艦載反魚雷魚雷(anti-torpedo torpedo,ATT)攔截運(yùn)用的一個重要內(nèi)容。潛射聲自導(dǎo)魚雷的完整攻擊彈道可分為初始段、自控直航段、直航搜索段、自導(dǎo)追蹤段和再搜索段等部分[1-2]。綜合分析螺旋槳動力ATT的技術(shù)性能以及水面艦艇魚雷報警聲納的探測范圍,不難看出,ATT應(yīng)主要針對聲自導(dǎo)魚雷的直航搜索段末段以及自導(dǎo)追蹤段的彈道實施攔截。但是,目前的相關(guān)文獻(xiàn)主要是圍繞其自導(dǎo)追蹤段展開研究,而未提及本艦的規(guī)避機(jī)動對魚雷追
彈道學(xué)報 2019年3期2019-09-25
- 反魚雷魚雷武器系統(tǒng)效能仿真
對直航魚雷、尾流自導(dǎo)魚雷有很高的命中率[2]，結(jié)合軟殺傷武器可以有效應(yīng)對多種重型魚雷。德國研制的“海蜘蛛”反魚雷魚雷，直徑210 mm，長2 260 mm，重115 kg，采用主被動聲自導(dǎo)的自導(dǎo)方式，既可裝備于水下潛艇，也可裝備于水面艦艇[3]。俄羅斯研制的“小包”-E/NK反魚雷魚雷系統(tǒng)已經(jīng)裝備使用。反魚雷魚雷攔截來襲魚雷存在多種攔截方式[4]，而攔截方式的選擇直接影響反魚雷魚雷對來襲魚雷的攔截效果。本文選取了魚雷攻擊水面艦艇的多種典型態(tài)勢，運(yùn)用Matl
艦船電子對抗 2019年2期2019-05-23
- 潛艇轉(zhuǎn)向旋回防御主動聲自導(dǎo)魚雷的戰(zhàn)術(shù)意義與作戰(zhàn)運(yùn)用
向旋回防御主動聲自導(dǎo)魚雷的戰(zhàn)術(shù)意義與作戰(zhàn)運(yùn)用鄧新文, 朱文振, 謝 勇(中國人民解放軍91388部隊, 廣東 湛江, 524022)潛艇轉(zhuǎn)向旋回對敵魚雷自導(dǎo)檢測有重大的影響, 是防御聲自導(dǎo)魚雷攻擊的主要方式。文中基于聲吶方程, 分析了潛艇轉(zhuǎn)向后我舷角與敵魚雷聲自導(dǎo)作用距離的關(guān)系, 并在分析主動聲自導(dǎo)魚雷運(yùn)用方位走向與亮點(diǎn)分布進(jìn)行體目標(biāo)識別的原理基礎(chǔ)上, 構(gòu)建了仿真計算模型。算例表明: 潛艇轉(zhuǎn)向旋回可極大地縮短敵魚雷聲自導(dǎo)作用距離, 在轉(zhuǎn)至大、小舷角時將誤導(dǎo)
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2019年1期2019-03-15
- 基于潛射自導(dǎo)魚雷射擊優(yōu)化模型的發(fā)現(xiàn)概率仿真計算
尹文進(jìn)?基于潛射自導(dǎo)魚雷射擊優(yōu)化模型的發(fā)現(xiàn)概率仿真計算楊緒升, 尹文進(jìn)(中國人民解放軍 91388部隊, 廣東 湛江, 524022)射擊三角形是計算潛射魚雷發(fā)射提前角的理論依據(jù), 隨魚雷技術(shù)的發(fā)展和戰(zhàn)場需要, 傳統(tǒng)的魚雷射擊三角形的應(yīng)用局限性日益顯現(xiàn)。據(jù)此, 文中充分考慮了魚雷實航速度變化和目標(biāo)輻射噪聲對魚雷自導(dǎo)作用距離的影響, 提出有利于貼近實戰(zhàn)的潛射聲自導(dǎo)魚雷的射擊要素解算優(yōu)化模型, 推導(dǎo)出提前角解算方法, 并依該模型進(jìn)行魚雷攻擊彈道仿真和發(fā)現(xiàn)概率計
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2018年6期2019-01-09
- 基于波束形成的水下自導(dǎo)目標(biāo)檢測優(yōu)化算法
1]。水中兵器的自導(dǎo)系統(tǒng)是整個制導(dǎo)裝置的核心，當(dāng)前新型水中兵器的自導(dǎo)系統(tǒng)采用主動和被動自導(dǎo)的兩種工作方式，通過發(fā)射聲脈沖信號和接收輻射聲信號，實現(xiàn)目標(biāo)檢測和識別。在目標(biāo)檢測過程中，采用參數(shù)估計方法和多普勒估計方法，實現(xiàn)對目標(biāo)的方位、速度和距離等參數(shù)的準(zhǔn)確估計，提高對目標(biāo)的攻擊和打擊能力，研究水下制導(dǎo)武器的目標(biāo)檢測算法，在提高水中兵器特別是魚雷的對敵目標(biāo)搜索和攻擊能力方面具有重要意義[2]。為了提高水中兵器自導(dǎo)系統(tǒng)對目標(biāo)的主動檢測能力，本文提出一種基于自動增
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2018年6期2018-10-31
- 水面艦艇對抗尾流自導(dǎo)魚雷方法研究*
區(qū)別，可用于魚雷自導(dǎo)。尾流存在時間久，難以消除且難以偽造，魚雷一旦進(jìn)入艦艇尾流，艦艇難以對其進(jìn)行有效探測和對抗。尾流自導(dǎo)魚雷因具有較高的導(dǎo)引精度和命中概率，成為打擊水面艦艇的重要武器［1-2］。美國的MK45F魚雷、德國的DM2A4魚雷、意大利的黑鯊、法國的F17-2魚雷、瑞典的TP62魚雷、俄羅斯的65型魚雷和TEST-96型魚雷均具有尾流自導(dǎo)功能［3］。近年來，魚雷尾流自導(dǎo)性能不斷提高，給水面艦艇帶來了巨大威脅，世界各國均十分重視發(fā)展尾流自導(dǎo)魚雷的對抗
火力與指揮控制 2018年8期2018-10-09
- 聲自導(dǎo)魚雷二次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)使用方法
華, 張靜遠(yuǎn)聲自導(dǎo)魚雷二次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)使用方法李 華, 張靜遠(yuǎn)(海軍工程大學(xué) 兵器工程學(xué)院, 湖北 武漢, 430033)針對聲自導(dǎo)魚雷在一次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)方式下, 存在魚雷與目標(biāo)相遇時目標(biāo)多普勒速度未能達(dá)到自導(dǎo)檢測閾值導(dǎo)致難以檢測到目標(biāo)的情況, 從目標(biāo)多普勒速度與魚雷自導(dǎo)檢測閾值分析入手, 提出滿足魚雷自導(dǎo)檢測的二次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)方式, 并建立模型。通過蒙特卡洛法求解聲自導(dǎo)魚雷在一次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)方式和改進(jìn)后二次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)方式下的發(fā)現(xiàn)概率, 并考慮目標(biāo)機(jī)動的情況。結(jié)果表明,
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2018年4期2018-09-03
- 聲自導(dǎo)魚雷二次轉(zhuǎn)角射擊目標(biāo)優(yōu)化建模
通用建模方法。聲自導(dǎo)魚雷轉(zhuǎn)角射擊時，為降低射擊參數(shù)解算模型的復(fù)雜度，通常不考慮相遇態(tài)勢對魚雷自導(dǎo)作用距離的影響［3-4］，這時實際魚雷聲自導(dǎo)作用距離與預(yù)期的魚雷聲自導(dǎo)作用距離之間的偏差導(dǎo)致魚雷實際自導(dǎo)段彈道與預(yù)期的自導(dǎo)段彈道存在偏差，在魚雷命中角較大或較小情況下，會產(chǎn)生較大彈道偏差，甚至魚雷無法穩(wěn)定追蹤目標(biāo)。基于以上考慮，本文擬對預(yù)定相遇態(tài)勢下潛射聲自導(dǎo)魚雷二次轉(zhuǎn)角射擊時的射擊參數(shù)解算模型進(jìn)行優(yōu)化，使其兼顧模型解算可行性和相遇態(tài)勢對魚雷聲自導(dǎo)作用距離的影響
火力與指揮控制 2018年7期2018-08-22
- 均勻設(shè)計法在魚雷尾流自導(dǎo)試驗設(shè)計中的應(yīng)用
設(shè)計法在魚雷尾流自導(dǎo)試驗設(shè)計中的應(yīng)用鄧南明, 鄧新文(中國人民解放軍91388部隊, 廣東 湛江, 524022)通過對影響魚雷尾流自導(dǎo)因素的分析, 選取了試驗設(shè)計因素, 并對魚雷尾流自導(dǎo)試驗各因素水平進(jìn)行設(shè)置, 利用均勻設(shè)計的方法進(jìn)行魚雷尾流自導(dǎo)試驗設(shè)計。相對以往設(shè)計方案對因素的選取、水平設(shè)置及組合主觀隨意性較大的情況, 采用均勻設(shè)計法設(shè)計的方案, 其客觀合理性與試驗點(diǎn)的均勻分散性都得到較大提升。相較于全面試驗設(shè)計以及正交設(shè)計的方法, 可以在不降低試驗效
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2018年2期2018-05-10
- 提升聲自導(dǎo)魚雷捕獲概率的使用方法研究
大,尤其是對于聲自導(dǎo)魚雷的使用[2]。主動聲自導(dǎo)魚雷捕獲目標(biāo)的準(zhǔn)則是自導(dǎo)裝置周期性的發(fā)射聲信號,當(dāng)接收目標(biāo)反射回來的聲信號能量值超過門限值時,魚雷捕獲目標(biāo)。在現(xiàn)代的海戰(zhàn)中,線導(dǎo)魚雷是潛艇攻擊遠(yuǎn)距離水面艦船的主要武器之一。聲自導(dǎo)魚雷能否有效捕獲目標(biāo)受多種因素的影響,有必要對影響捕獲目標(biāo)概率的因素進(jìn)行研究。本文從魚雷自導(dǎo)自身性能、外部海洋環(huán)境對魚雷自導(dǎo)的影響等方面對影響聲自導(dǎo)魚雷捕獲概率的具體因素進(jìn)行分析。1 主動聲自導(dǎo)工作原理發(fā)射機(jī)通過聲學(xué)基陣周期地向海水中
指揮控制與仿真 2018年1期2018-03-19
- 負(fù)梯度聲速剖面對魚雷主動聲自導(dǎo)反艦效果的影響
剖面對魚雷主動聲自導(dǎo)反艦效果的影響謝 勇, 劉清慧, 朱文振, 汪 新(中國人民解放軍第91388部隊, 廣東湛江, 524022)魚雷主動聲自導(dǎo)反艦效果不僅和其自導(dǎo)系統(tǒng)性能有關(guān), 還和聲速剖面特性有著密切的關(guān)系。針對我國淺海海域普遍存在的負(fù)梯度聲速剖面, 分析其對聲線傳播特性的作用機(jī)理, 得出負(fù)梯度聲速剖面可能導(dǎo)致魚雷主動聲自導(dǎo)反艦失效、自導(dǎo)作用距離縮短與跟蹤目標(biāo)不連續(xù), 從而影響魚雷主動聲自導(dǎo)反艦效果。最后結(jié)合具體算例進(jìn)行分析說明。文中的研究可為進(jìn)一步
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2017年1期2017-10-13
- 自導(dǎo)飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)的抗小擾動魯棒控制技術(shù)
亞572016）自導(dǎo)飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)的抗小擾動魯棒控制技術(shù)王軍（91868部隊三亞572016）自導(dǎo)飛行器自動駕駛儀系統(tǒng)是自導(dǎo)飛行器的控制執(zhí)行裝置，為了保障自導(dǎo)飛行器航行穩(wěn)定，通過駕駛儀系統(tǒng)執(zhí)行自導(dǎo)裝置指令，控制自導(dǎo)飛行器航行和跟蹤目標(biāo)。為提高自導(dǎo)飛行器的魯棒控制能力，消除小擾動誤差，提出一種基于自適應(yīng)非線性跟蹤的自導(dǎo)飛行器駕駛儀系統(tǒng)抗小擾動魯棒控制方法。構(gòu)建自導(dǎo)飛行器縱向非線性動力學(xué)模型。在初始狀態(tài)的零勢能面加一個跟蹤誤差的積分項，采用非線性自適應(yīng)反
艦船電子工程 2017年8期2017-09-04
- 故障樹分析法在深彈維護(hù)保養(yǎng)中的應(yīng)用
工作進(jìn)行指導(dǎo)，將自導(dǎo)系統(tǒng)故障的各種原因，由總體至部分，按樹枝狀結(jié)構(gòu)，自上而下逐層細(xì)化，明確了系統(tǒng)失效的各種原因，有助于維護(hù)人員全面了解系統(tǒng)的各種故障，能夠提高裝備故障分析的全面性、準(zhǔn)確性，提高了部隊?wèi)?zhàn)斗力。深彈；故障樹分析法；維護(hù)保養(yǎng)；結(jié)構(gòu)重要度Class NumberO2311 引言航空反潛自導(dǎo)深彈，用于摧毀水面、潛望鏡狀態(tài)和潛深在600m以內(nèi)的潛艇［1］。某型自導(dǎo)深彈在國內(nèi)是首次裝備，該型深彈是無動力自導(dǎo)深彈，其工作原理和方式都不同于普通的航空深彈，借
艦船電子工程 2017年6期2017-06-29
- 連投航空自導(dǎo)深彈命中概率分析與仿真計算
041）連投航空自導(dǎo)深彈命中概率分析與仿真計算歐陽寰，黎子芬，畢嗣民，楊明緒（海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū)，山東青島266041）反潛直升機(jī)使用航空自導(dǎo)深彈攻潛效果與投彈區(qū)水深有很大關(guān)系，在應(yīng)召反潛時，單機(jī)連投和雙機(jī)連投航空自導(dǎo)深彈，會大大提高攻擊效果。在研究單枚航空自導(dǎo)深彈命中概率的基礎(chǔ)上，深入分析研究單機(jī)連投和雙機(jī)連投命中概率并進(jìn)行仿真計算，得出對于航空自導(dǎo)深彈戰(zhàn)術(shù)使用有指導(dǎo)意義的結(jié)論。連投；反潛；命中概率0 引言航空自導(dǎo)深彈是反潛直升機(jī)攻潛的武器之一，其
設(shè)備管理與維修 2017年2期2017-04-13
- 自導(dǎo)作用距離對輕型魚雷攻潛效能的影響
蕾, 高 賀?自導(dǎo)作用距離對輕型魚雷攻潛效能的影響陳 菁, 何心怡, 雷 蕾, 高 賀(海軍裝備研究院, 北京, 100161)針對傳統(tǒng)的輕型魚雷攻潛效能評估中把自導(dǎo)作用距離指標(biāo)值作為自導(dǎo)作用距離的恒定輸入?yún)?shù), 從而影響作戰(zhàn)效能評估結(jié)果準(zhǔn)確性的問題, 分析了自導(dǎo)作用距離隨照射角變化的規(guī)律, 采用多亮點(diǎn)模型和基于網(wǎng)格搜索法的魚雷自導(dǎo)作用距離預(yù)報模型, 通過仿真試驗對比分析了同一態(tài)勢下, 以自導(dǎo)作用距離指標(biāo)值和在實際戰(zhàn)場環(huán)境下的自導(dǎo)作用距離預(yù)估值作為自導(dǎo)作
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2016年6期2017-01-12
- 魚雷被動聲自導(dǎo)檢測概率研究
1)?魚雷被動聲自導(dǎo)檢測概率研究由文立1,周利輝1,2(1 海軍潛艇學(xué)院,山東青島 266000;2 海軍裝備研究院,北京 100171)為了研究魚雷聲自導(dǎo)性能,有必要對自導(dǎo)系統(tǒng)檢測概率進(jìn)行分析。從自導(dǎo)接收機(jī)信號處理方式、檢測概率與檢測閾的關(guān)系出發(fā),提出了基于信號余量的被動聲自導(dǎo)檢測概率計算方法。仿真結(jié)果表明,魚雷聲自導(dǎo)系統(tǒng)被動檢測概率在距離上成三種分布。在一定距離內(nèi),檢測概率均超過0.5;在遠(yuǎn)距離上僅有極個別深度可檢測到潛艇目標(biāo);在前兩者之間,檢測概率受
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2016年4期2016-12-19
- 尾流自導(dǎo)魚雷可能攻擊區(qū)域分析及應(yīng)用
, 門金柱?尾流自導(dǎo)魚雷可能攻擊區(qū)域分析及應(yīng)用趙向濤, 寇 祝, 門金柱(海軍大連艦艇學(xué)院水武與防化系, 遼寧大連, 116018)針對已知尾流自導(dǎo)魚雷方位、航速和估計距離范圍條件下使用懸浮式深彈攔截魚雷問題, 提出魚雷可能攻擊區(qū)域的概念, 通過理論推導(dǎo), 確定了尾流自導(dǎo)魚雷的可能攻擊區(qū)域, 并采用解析方法求解出懸浮式深彈布設(shè)攔截陣的射擊瞄準(zhǔn)點(diǎn)。上述方法對提高使用懸浮式深彈攔截尾流自導(dǎo)魚雷的概率具有借鑒作用。尾流自導(dǎo)魚雷; 懸浮式深彈; 攔截陣; 可能攻擊
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2016年6期2016-10-14
- 主動聲自導(dǎo)應(yīng)用于魚雷反艦的可用性分析
0161）主動聲自導(dǎo)應(yīng)用于魚雷反艦的可用性分析何心怡，陳菁，高賀，盧軍（海軍裝備研究院，北京，100161）針對主動聲自導(dǎo)應(yīng)用于魚雷反艦的可用性問題，文中在深入分析魚雷反艦作戰(zhàn)面臨的作戰(zhàn)環(huán)境與作戰(zhàn)對象的基礎(chǔ)上，提出了主動聲自導(dǎo)不宜作為主要魚雷反艦自導(dǎo)技術(shù)的結(jié)論，主要原因有: 1） 躍變層可能導(dǎo)致魚雷發(fā)射的聲脈沖信號無法建立起與水面艦船的聲接觸，造成魚雷反艦攻擊失效；2） 水面艦船接收到魚雷報警后的加速規(guī)避機(jī)動產(chǎn)生的漫反射效應(yīng)與高輻射噪聲特性，可能導(dǎo)致主動聲
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2016年3期2016-10-13
- 魚雷自導(dǎo)噪聲分析及其解決途徑
10077）魚雷自導(dǎo)噪聲分析及其解決途徑田豐華， 宋 哲， 張 奎， 王 濤， 周曉波（中國船舶重工集團(tuán)公司 第705研究所， 陜西 西安， 710077）為提高復(fù)雜環(huán)境下低頻寬帶自導(dǎo)系統(tǒng)的整體性能， 針對魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)的自噪聲特性， 建立了魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)自噪聲技術(shù)體系， 分別對電子裝置電噪聲、聲學(xué)裝置磁輻射噪聲、熱噪聲、流噪聲和結(jié)構(gòu)振動噪聲進(jìn)行了研究。開展了高阻尼基陣殼體和聲學(xué)基陣的隔振材料及結(jié)構(gòu)設(shè)計研究， 分析了流噪聲對自導(dǎo)系統(tǒng)接收性能的影響。最后， 針對
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2016年4期2016-09-12
- 反艦魚雷反對抗自導(dǎo)技術(shù)發(fā)展分析*
?反艦魚雷反對抗自導(dǎo)技術(shù)發(fā)展分析*孫權(quán)(海軍駐昆明七五〇試驗場軍事代表室昆明650051)反艦魚雷不僅要克服各種水文環(huán)境不利因素，還要能對抗各種艦用干擾器，目前僅靠單一的反艦自導(dǎo)方式已很難完成作戰(zhàn)使命。通過采用自導(dǎo)融合技術(shù)、先進(jìn)自導(dǎo)和新型自導(dǎo)技術(shù)可使魚雷提高反艦對抗性能，成功打擊各種不同水面目標(biāo)。魚雷; 反艦; 自導(dǎo)技術(shù)Class NumberTN9111 引言魚雷自誕生以來，除作為攻擊敵潛艇極為重要的武器外，也一直是潛艇、水面艦艇和反潛飛機(jī)攻擊水面艦艇的
艦船電子工程 2016年10期2016-01-03
- 魚雷被動聲自導(dǎo)反艦深度設(shè)定方法
發(fā)展，魚雷被動聲自導(dǎo)幾乎只能用于打擊中高速航行的水面艦船目標(biāo)。被動聲自導(dǎo)系統(tǒng)在搜索目標(biāo)時，在垂直方向上通常按照設(shè)定深度航行。魚雷被動聲自導(dǎo)系統(tǒng)本質(zhì)上為一部小型聲吶，搜索深度的設(shè)定，決定了反艦搜索效能的發(fā)揮。目前鮮有魚雷設(shè)定深度方面的研究，僅根據(jù)部分定性分析或習(xí)慣，缺乏定量分析和研究。被動自導(dǎo)搜索設(shè)定深度的研究，前提條件是用于評價搜索效果指標(biāo)，進(jìn)而分析影響搜索效果的主要參量。被動自導(dǎo)作用距離是評價自導(dǎo)系統(tǒng)效能的主要指標(biāo)，主要依據(jù)被動自導(dǎo)方程中各項參數(shù)進(jìn)行計算
艦船科學(xué)技術(shù) 2015年5期2015-12-07
- 被動聲自導(dǎo)魚雷齊射及射擊組織
0841）被動聲自導(dǎo)魚雷齊射及射擊組織李勐（海軍裝備部， 北京， 100841）在分析潛艇魚雷武器齊射目的、要求和被動聲自導(dǎo)魚雷互導(dǎo)機(jī)理的基礎(chǔ)上， 提出了通過射擊控制避免出現(xiàn)前雷處于后雷自導(dǎo)探測范圍內(nèi)的被動聲自導(dǎo)魚雷齊射方案， 并據(jù)此建立了射擊參數(shù)的解算模型和齊射組織方法。仿真結(jié)果表明， 該方案不僅有效避免了被動聲自導(dǎo)魚雷齊射的互導(dǎo)問題， 而且為實施者提供了十分方便的操作性能， 有效解決了被動聲自導(dǎo)魚雷齊射這一難題。被動聲自導(dǎo)魚雷； 齊射； 互導(dǎo)； 射擊參
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2015年6期2015-10-24
- 魚雷主動隱蔽探測技術(shù)可行性研究
現(xiàn)途徑，建立了由自導(dǎo)接收機(jī)模型、偵察接收機(jī)模型以及水聲信道模型構(gòu)成的低截獲自導(dǎo)系統(tǒng)模型。在此基礎(chǔ)上，對魚雷主動隱蔽探測的性能進(jìn)行了理論分析和仿真評估，給出了魚雷主動隱蔽探測距離的預(yù)報。最后，從大時間帶寬積信號的生成和處理兩方面進(jìn)行了魚雷主動隱蔽探測的可行性分析，提出了采用主動連續(xù)波自導(dǎo)來實現(xiàn)魚雷主動隱蔽探測的技術(shù)途徑，為魚雷主動隱蔽探測的工程實現(xiàn)提供依據(jù)。魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)； 主動隱蔽探測； 低截獲； 主動連續(xù)波0 引言隨著潛艇隱身技術(shù)和水聲對抗技術(shù)的發(fā)展，主動
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2015年2期2015-10-24
- 基于平行航向的聲自導(dǎo)魚雷齊射研究
般情況下，單枚聲自導(dǎo)魚雷就具有較高的捕獲目標(biāo)概率，但當(dāng)面對海上強(qiáng)敵時，為確保首攻奏效、掌握戰(zhàn)場主動權(quán)，采取雙雷齊射是潛艇魚雷攻擊的最好選擇。研究聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射，首先要避免魚雷互導(dǎo)問題，所謂“互導(dǎo)”［1］是指相鄰魚雷自導(dǎo)裝置開啟工作后，其中一條魚雷航行噪聲被另一條魚雷接收，導(dǎo)致一條魚雷對另一條魚雷的追蹤，從而改變了追蹤魚雷的預(yù)定搜索航向。即便對于主動自導(dǎo)魚雷，一條雷的航向噪聲對另一條魚雷自導(dǎo)接收裝置也會造成強(qiáng)背景干擾，嚴(yán)重影響其主動探測性能，同樣失去雙雷
兵器裝備工程學(xué)報 2015年4期2015-09-12
- 被動聲自導(dǎo)魚雷極限射距影響因素仿真分析*
200)?被動聲自導(dǎo)魚雷極限射距影響因素仿真分析*許兆鵬1張亦楠1武志東1王向陽2(1.海軍潛艇學(xué)院 青島 266042)(2.91352部隊 威海 264200)依據(jù)被動聲自導(dǎo)魚雷的射擊模型,建立起極限射距的表達(dá)式,進(jìn)而得出影響其值大小的主要因素。通過仿真對各影響因素進(jìn)行了定量研究,找出它們對極限射距的影響規(guī)律。此研究可為指揮員在作戰(zhàn)使用時提供必要的參考,以期充分靈活地利用研究成果,提高被動聲自導(dǎo)魚雷的命中概率。被動聲自導(dǎo)魚雷; 極限射距; 作用距離;
艦船電子工程 2015年12期2015-03-15
- 雙速制聲自導(dǎo)魚雷射擊提前角及主動聲自導(dǎo)開機(jī)時機(jī)研究
新一代輕型智能聲自導(dǎo)魚雷的一大技術(shù)特點(diǎn)，在攻潛彈道的不同階段合理使用魚雷速度配置策略和主動聲自導(dǎo)裝置開機(jī)時機(jī)，可有效增加魚雷總航程、突出魚雷攻潛隱蔽性和命中目標(biāo)的突發(fā)性，變速功能為魚雷的作戰(zhàn)使用提供了更加靈活的使用方式［1］。反潛彈道魚雷速度的變化使得魚雷總航程、彈道平均速度、魚雷輻射噪聲、聲自導(dǎo)作用距離不再是恒值，針對單速制魚雷建立的發(fā)射諸元解算模型已不再適用變速制魚雷。本文在分析魚雷變速時機(jī)和提前角關(guān)系的基礎(chǔ)上，著重研究魚雷發(fā)射提前角與魚雷變速時機(jī)計算
艦船科學(xué)技術(shù) 2015年10期2015-03-12
- 潛射魚雷的自導(dǎo)方式及機(jī)動對抗條件下的運(yùn)用*
魚雷。在以直航和自導(dǎo)魚雷作為潛艇主戰(zhàn)武器的時代，潛艇魚雷射擊控制總是假設(shè)目標(biāo)做等速、等向運(yùn)動。按照相遇原理，魚雷發(fā)射后按照預(yù)先設(shè)定的航向直航接近目標(biāo)，期望魚雷采用設(shè)定的速度和自導(dǎo)方式在預(yù)定的相遇點(diǎn)命中或發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。在魚雷航程較短、目標(biāo)機(jī)動對抗能力有限的條件下，這種假設(shè)和射擊控制方式具有相對的合理性?，F(xiàn)今，魚雷航程的大幅增加，使水下發(fā)射平臺在更遠(yuǎn)的距離上對敵發(fā)起攻擊，但同時也給目標(biāo)預(yù)警來襲魚雷并對其實施機(jī)動對抗提供了更多的機(jī)會［1］。特別是在水下探測能力大幅提
指揮控制與仿真 2015年1期2015-01-10
- 國外先進(jìn)魚雷自導(dǎo)技術(shù)發(fā)展趨勢
足進(jìn)步促進(jìn)了魚雷自導(dǎo)技術(shù)的飛速發(fā)展，國外先進(jìn)新型魚雷不斷涌現(xiàn)，重型魚雷主要包括:德國的DM2A4，意大利的“黑鯊”，美國與澳大利亞聯(lián)合研制的MK48 -7 型，法國正在研制的F21 新型重型魚雷、俄羅斯正在研制的Fizik-1 重型魚雷等;輕型魚雷主要包括意大利“黑閃電”(正在研制)，意大利和法國聯(lián)合研制的MU90，美國研制的輕型魚雷MK50/54 等。這些新型魚雷均具有卓越的自導(dǎo)性能，主要表現(xiàn)在:先進(jìn)的聲學(xué)系統(tǒng);強(qiáng)大的目標(biāo)探測能力及目標(biāo)識別與水聲反對抗能
艦船科學(xué)技術(shù) 2014年12期2014-12-19
- 聲吸收系數(shù)對聲自導(dǎo)魚雷作用距離影響的仿真分析?
1）1 引言魚雷自導(dǎo)作用距離受多種因素制約，其中海水的聲吸收作用對自導(dǎo)距離有著重要影響。在理想水文條件中，聲傳播損失主要由波陣面的擴(kuò)展而引起的幾何衰減，介質(zhì)粘滯、熱傳導(dǎo)及其他弛豫過程引起的吸收損失，海水中泥沙、氣泡、浮游生物等懸浮粒子以及介質(zhì)不均勻性引起的散射損失三部分組成。通過改變聲吸收系數(shù)可以改變聲信號的傳播損失，進(jìn)而改變魚雷的自導(dǎo)作用距離。2 海水對聲信號的吸收引起聲強(qiáng)在介質(zhì)中的衰減可以歸納為以下三個方面：擴(kuò)展損失、吸收損失和散射［1～3］。理想介質(zhì)
艦船電子工程 2014年8期2014-11-28
- 主動自導(dǎo)回波信號的非線性偏離特性
10075)主動自導(dǎo)回波信號的非線性偏離特性申 珅1,3，程 宏2，王明洲1，3(1.中國船舶重工集團(tuán)公司 第705研究所,陜西 西安 710075;2.中國船舶重工集團(tuán) 第750試驗場，云南 昆明 650051；3.水下信息與控制重點(diǎn)實驗室,陜西 西安 710075)基于非線性動力學(xué)原理，主要研究正弦信號、主動自導(dǎo)回波信號以及經(jīng)濾波歸一化處理后的自導(dǎo)回波信號的相軌跡運(yùn)動特性，并對經(jīng)濾波歸一化處理后的自導(dǎo)回波信號和正弦信號從偏離性方面進(jìn)行比較分析。結(jié)果表明
艦船科學(xué)技術(shù) 2014年3期2014-07-31
- 火箭自導(dǎo)深彈齊射方法研究
, 朱 濱?火箭自導(dǎo)深彈齊射方法研究趙丹輝, 何心怡, 陳兆峰, 朱 濱(海軍裝備研究院, 北京, 100161)以“海矛”火箭自導(dǎo)深彈為原型, 根據(jù)公開報道的參數(shù)結(jié)合一般性的假設(shè), 建立了虛擬火箭自導(dǎo)深彈的彈道模型和自導(dǎo)檢測模型, 確定了相應(yīng)的齊射方法, 并以所建立的模型和確定的齊射方法為基礎(chǔ)對多枚深彈的齊射命中概率進(jìn)行了仿真及比較, 結(jié)果表明, 在典型條件下, 3枚齊射可達(dá)到最優(yōu)費(fèi)效比; 目標(biāo)距離越近、機(jī)動程度越大, 齊射命中概率越高?；鸺?span id="syggg00" class="hl">自導(dǎo)深彈;
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2014年3期2014-02-27
- 主動自導(dǎo)回波信號的非線性動力學(xué)特性
, 王明洲?主動自導(dǎo)回波信號的非線性動力學(xué)特性申 珅1,3, 程 宏2, 王明洲1, 3(1. 中國船舶重工集團(tuán)公司 第 705 研究所, 陜西 西安, 710075; 2. 昆明船舶設(shè)備研究試驗中心, 云南 昆明, 650051; 3. 水下信息與控制重點(diǎn)實驗室, 陜西 西安, 710075)以非線性動力學(xué)的基本理論和目標(biāo)回波信號的非線性化為理論基礎(chǔ), 分別討論了正弦信號、主動自導(dǎo)回波信號以及經(jīng)過濾波處理后的主動自導(dǎo)回波信號的相軌跡運(yùn)動特性。對一定數(shù)量的
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2014年1期2014-02-27
- 如何提升學(xué)生的自我管理能力
從自省、自知走向自導(dǎo)、自控，是引導(dǎo)學(xué)生自我管理的關(guān)鍵所在。【關(guān)鍵詞】自我教育 自我管理 自省 自導(dǎo) 自知 自控一 創(chuàng)新招法，啟發(fā)學(xué)生自省杜威曾說：“最好的和最深刻的道德訓(xùn)練，恰恰是人們在活動和思想中不斷自省發(fā)展得來的?！苯逃且粋€不斷從新的高度來促進(jìn)人的發(fā)展的過程，而人的發(fā)展是一個內(nèi)在的、主動的、自發(fā)的過程。教育不可能包辦學(xué)生的成長，只有喚醒了受教育者的自我反省能力，教育才能實現(xiàn)其真正價值。中學(xué)生由于年齡小，心理狀態(tài)起伏不定，大多數(shù)學(xué)生不善于反躬自身，不習(xí)
傳奇·傳記文學(xué)選刊（教學(xué)研究） 2013年7期2013-12-09
- 聲自導(dǎo)魚雷自導(dǎo)開機(jī)距離計算模型研究
魚雷的攻擊效果。自導(dǎo)開機(jī)距離是指魚雷發(fā)射后至自導(dǎo)裝置開機(jī)所航行的距離，是魚雷射擊諸元的關(guān)鍵參數(shù)之一。在保證魚雷轉(zhuǎn)角正確的同時，對魚雷設(shè)定合理的自導(dǎo)開機(jī)距離是保證攻擊成功的關(guān)鍵。一般而言，魚雷自導(dǎo)開機(jī)距離不能過遠(yuǎn)、也不能過近，過遠(yuǎn)可能會使魚雷自導(dǎo)裝置開機(jī)時已經(jīng)越過目標(biāo)航跡線，導(dǎo)致魚雷不能發(fā)現(xiàn)目標(biāo);過近可能導(dǎo)致目標(biāo)發(fā)現(xiàn)魚雷從而采取對抗措施，致使魚雷攻擊失敗，因此，較為理想的情況是魚雷自導(dǎo)裝置開機(jī)時正好發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。當(dāng)然，魚雷發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后并不一定就能攻擊成功，除目標(biāo)機(jī)
指揮控制與仿真 2013年3期2013-11-09
- 魚雷自導(dǎo)性能分布式仿真中的作戰(zhàn)環(huán)境建模
, 尹文進(jìn)?魚雷自導(dǎo)性能分布式仿真中的作戰(zhàn)環(huán)境建模張勇平, 張靜遠(yuǎn), 尹文進(jìn)(海軍工程大學(xué) 兵器工程系, 湖北 武漢, 430033)為了在魚雷自導(dǎo)性能仿真中體現(xiàn)真實作戰(zhàn)環(huán)境對魚雷自導(dǎo)的影響, 從魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)與外界的信息交互出發(fā), 通過分析魚雷自導(dǎo)探測目標(biāo)機(jī)理和工作過程, 結(jié)合分布式仿真技術(shù), 建立了魚雷自導(dǎo)性能分布式仿真中的復(fù)雜海洋環(huán)境和對抗作戰(zhàn)仿真模型。仿真結(jié)果表明, 所建模型合理有效, 可以體現(xiàn)魚雷自導(dǎo)工作的真實環(huán)境。魚雷; 自導(dǎo)性能; 海洋環(huán)境;
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2013年5期2013-05-28
- 水下聲自導(dǎo)武器目標(biāo)跟蹤建模與仿真
陳亞林?水下聲自導(dǎo)武器目標(biāo)跟蹤建模與仿真楊向鋒, 楊云川, 陳亞林(中國船舶重工集團(tuán)公司 第705研究所, 陜西 西安, 710075)目標(biāo)跟蹤是水下聲自導(dǎo)武器智能化發(fā)展的重要方向之一。水下主動聲自導(dǎo)武器目標(biāo)跟蹤過程具有觀測基座運(yùn)動和觀測時變的特點(diǎn), 本文利用水下聲自導(dǎo)武器導(dǎo)航定位及航行姿態(tài)參數(shù)和水下聲自導(dǎo)武器檢測到的目標(biāo)信息, 基于坐標(biāo)變換將目標(biāo)坐標(biāo)從水下聲自導(dǎo)武器坐標(biāo)系變換到大地坐標(biāo)系, 解決了觀測基座運(yùn)動的問題, 通過實時計算采樣周期解決了觀測時變
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2013年1期2013-05-28
- 潛艇魚雷射擊模型的通用化處理及運(yùn)用
法, 把潛艇各種自導(dǎo)方式的魚雷射擊模型整理成為形式相同的通用射擊方程, 并明確了魚雷航程和命中角等用于射擊決策時判斷發(fā)射時機(jī)或當(dāng)前態(tài)勢是否滿足射擊條件的重要參數(shù)的物理意義。以期在達(dá)成工程實現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的同時, 更便于工程設(shè)計者與戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用者對相關(guān)概念理解的統(tǒng)一。魚雷自導(dǎo)方式; 發(fā)射態(tài)勢; 相遇原理0 引言深入分析潛艇各種自導(dǎo)方式的魚雷射擊模型后發(fā)現(xiàn), 盡管它們都是基于相遇原理而建立的射擊解算模型[1], 但由于其自導(dǎo)方式不同,使得各種自導(dǎo)(含直航)方式
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2013年5期2013-05-28
- 聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射有關(guān)技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)問題分析
遠(yuǎn), 王 鵬?聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射有關(guān)技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)問題分析張靜遠(yuǎn), 王 鵬(海軍工程大學(xué) 兵器工程系, 湖北, 武漢, 430033)針對當(dāng)前聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射有關(guān)問題理解上存在的分歧, 從齊射涉及的戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)問題分析入手, 界定了齊射互導(dǎo)與相互干擾的內(nèi)涵及屬性; 從裝備研制角度分析了齊射防護(hù)措施及其在抗齊射相互干擾和防互導(dǎo)方面的適用性; 從作戰(zhàn)使用角度分析了聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射所能采取的戰(zhàn)術(shù)措施及其作用, 從而明確了從技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)不同角度解決聲自導(dǎo)魚雷齊射問題的
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2013年4期2013-05-28
- 預(yù)定相遇態(tài)勢的潛射魚雷射擊及其技術(shù)方法
可以以此滿足各種自導(dǎo)方式的魚雷對發(fā)現(xiàn)目標(biāo)態(tài)勢的技術(shù)要求，進(jìn)而充分發(fā)揮其應(yīng)有的作戰(zhàn)效能。1 相遇態(tài)勢對魚雷自導(dǎo)探測能力的影響相遇態(tài)勢是指魚雷命中(或發(fā)現(xiàn))目標(biāo)時刻，魚雷與目標(biāo)(或預(yù)定相遇點(diǎn))之間的位置和運(yùn)動關(guān)系。在一定射擊條件下，相遇態(tài)勢是由魚雷發(fā)現(xiàn)/命中目標(biāo)或進(jìn)入目標(biāo)尾流時，目標(biāo)航向線到魚雷反航向線之間的夾角確定的。由于魚雷自導(dǎo)方式不同，這一夾角經(jīng)常被給出不同的稱謂，如直航魚雷射擊被稱為命中角、尾流自導(dǎo)魚雷射擊稱作進(jìn)入角、聲自導(dǎo)魚雷射擊命中角則定義為魚雷發(fā)
指揮控制與仿真 2013年2期2013-04-23
- 蒙特卡洛模擬法計算航空自導(dǎo)深彈命中概率*
30033)0 自導(dǎo)深彈投放間隔的選擇根據(jù)自導(dǎo)深彈的工作過程和其彈道特點(diǎn)，在使用航空自導(dǎo)深彈時，一般采用連投的方式，投彈間隔是深彈使用必須考慮的一個戰(zhàn)術(shù)參數(shù)。根據(jù)連投方式下投彈間隔計算示意圖(圖1)所示，其投彈間隔為：式中：Ld為投彈間隔;K為潛艇體在投彈方向上的投影長度;sv為深彈自導(dǎo)作用距離;?m為潛艇目標(biāo)運(yùn)動姿態(tài)角;l為潛艇體等效長度。圖1 連投方式下投彈間隔計算示意圖反潛直升機(jī)在真實的投彈情況下，按照設(shè)定的TFJG投彈間隔投彈，而其投彈速度和投彈高
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2012年2期2012-12-10
- 尾流自導(dǎo)魚雷最小開機(jī)距離及其應(yīng)用
266042）自導(dǎo)魚雷在攻擊過程中準(zhǔn)確地選擇末段自導(dǎo)開機(jī)距離（時機(jī)）是影響攻擊效果的重要環(huán)節(jié)。這是因為如果魚雷自導(dǎo)開機(jī)過早，有可能產(chǎn)生不利于平臺對目標(biāo)繼續(xù)探測和魚雷導(dǎo)引的狀況[1-2]，或者由于魚雷的變深行為導(dǎo)致過早被暴露的可能，由此，不僅會給目標(biāo)提供較為充裕的對抗時間，還可能遭到目標(biāo)對發(fā)射臺的反擊；如果開機(jī)過晚，則又可能影響魚雷對目標(biāo)的正常搜索，甚至失去魚雷搜索發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的機(jī)會。所以，恰當(dāng)?shù)卮_定魚雷自導(dǎo)開機(jī)距離是作戰(zhàn)使用中一個不容忽視的問題。末段聲自導(dǎo)魚
指揮控制與仿真 2011年5期2011-09-02
- 魚雷自導(dǎo)聲對接式目標(biāo)模擬器設(shè)計與實現(xiàn)
, 戚 茜?魚雷自導(dǎo)聲對接式目標(biāo)模擬器設(shè)計與實現(xiàn)楊占龍, 陳 航, 王新宏, 戚 茜(西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院, 陜西 西安, 710072)現(xiàn)有的大多數(shù)水下目標(biāo)模擬器(包括針對聲納和魚雷自導(dǎo))在設(shè)計時均未考慮信號接收端的換能器基陣特性, 為能在陸上試驗室條件下全面測試魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)性能, 設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于聲對接方式的魚雷自導(dǎo)目標(biāo)模擬器, 介紹了聲對接式目標(biāo)模擬器的組成及其相應(yīng)功能, 設(shè)計了陣元信號模擬器與聲對接裝置, 完成了并行處理系統(tǒng)的硬件開發(fā)、聲對接
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2011年4期2011-05-28
- 入水參數(shù)對自導(dǎo)深彈攻潛彈道的影響與分析
兵?入水參數(shù)對自導(dǎo)深彈攻潛彈道的影響與分析程善政1, 葉利民2, 李宗吉1, 田 兵1(1. 海軍工程大學(xué) 兵器工程系, 湖北 武漢, 430033; 2. 海軍工程大學(xué) 研究生院, 湖北 武漢, 430033)為分析自導(dǎo)深彈的攻潛彈道, 建立了自導(dǎo)深彈在縱平面內(nèi)的彈道數(shù)學(xué)模型, 利用MATLAB/Simulink軟件對不同入水參數(shù)下深彈攻擊作勻速直線運(yùn)動的目標(biāo)潛艇的彈道進(jìn)行了仿真, 仿真結(jié)果表明, 攻擊同一目標(biāo)時, 入水參數(shù)對自導(dǎo)深彈水下攻潛的彈道影響
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2011年4期2011-05-28
- 基于Simulink的無動力自導(dǎo)深彈導(dǎo)引彈道仿真研究
軍事局勢下，航空自導(dǎo)深彈依靠其自導(dǎo)性能和受水文條件限制小的特點(diǎn)逐漸成為反潛舞臺上的重要角色[2]。無動力航空自導(dǎo)深彈便是其中一員。無動力自導(dǎo)深彈的導(dǎo)引彈道描述起來比較復(fù)雜，但運(yùn)用Simulink仿真可使問題描述簡單化。Simulink是動態(tài)系統(tǒng)仿真的一個集成環(huán)境，可實現(xiàn)可視化建模。用戶通過簡單的鼠標(biāo)操作就可建立起直觀的系統(tǒng)模型，并且可以通過改變模塊參數(shù)，實時觀察系統(tǒng)行為的變化，從而擺脫了深奧數(shù)學(xué)推演的壓力和繁瑣編程的困擾，更重要的是，Simulink與虛擬
指揮控制與仿真 2010年3期2010-07-16