北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)電學(xué)院本著“應(yīng)用為本”的理念，在機(jī)器人領(lǐng)域的研究團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)研究機(jī)器人直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并以直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)了各類(lèi)仿生機(jī)器人，如仿生人形機(jī)器人、仿生機(jī)械狗、仿生機(jī)械蜘蛛，6 自由度仿生機(jī)械臂，以及仿人大型娛樂(lè)機(jī)器人。

仿生人形機(jī)器人（圖1）已作為北京市機(jī)器人比賽的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，完成了2013、2014兩屆中小學(xué)機(jī)器人比賽的任務(wù)。

6 自由度仿生機(jī)械臂（圖2）已成功用于北京電視臺(tái)“2014 最美和聲”節(jié)目中，完成遞麥克風(fēng)任務(wù)。

大型娛樂(lè)機(jī)器人（圖3）已用于北京某大型商場(chǎng)的迎賓任務(wù)，該機(jī)器人具有開(kāi)放的接口功能，有語(yǔ)音識(shí)別功能、圖像識(shí)別功能、人臉識(shí)別功能，帶有4G無(wú)線網(wǎng)卡，擁有后臺(tái)云處理能力。該機(jī)器人的成功研發(fā)已得到專業(yè)網(wǎng)站的肯定與報(bào)導(dǎo)。

圖1 仿生人形機(jī)器人

圖2 仿生機(jī)械臂

圖3 大型娛樂(lè)機(jī)器人

研究團(tuán)隊(duì)也致力于將現(xiàn)有的全向移動(dòng)技術(shù)、視覺(jué)處理技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)用于服務(wù)機(jī)器人的集成開(kāi)發(fā)，已成功開(kāi)發(fā)助老助殘服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)（圖4）、爬樓梯助老助殘機(jī)器人（圖5）。其中，助老助殘服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)能夠在承重100kg 后實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，零轉(zhuǎn)彎半徑，且運(yùn)動(dòng)靈活； 爬樓梯助老助殘機(jī)器人可在承重100 kg 的情況下穩(wěn)定爬20cm 高的臺(tái)階。

圖4 助老助殘全向移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人

圖5 爬樓梯助老助殘機(jī)器人

另外，北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)電學(xué)院針對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)已獲授權(quán)的發(fā)明專利8 項(xiàng)，發(fā)表EI 檢索的論文10 余篇，出版著作1 部。