江衛(wèi)華,李海明
(河北科技大學(xué)理學(xué)院,河北石家莊 050018)
分?jǐn)?shù)階微分方程的出現(xiàn)已有300多年歷史,由于其理論的自身發(fā)展以及在流變學(xué)、電子網(wǎng)絡(luò)、黏彈性、物理化學(xué)、分析化學(xué)、生物學(xué)和控制理論等學(xué)科中的廣泛應(yīng)用,使得分?jǐn)?shù)階微分方程受到越來越多學(xué)者的廣泛關(guān)注[1-21]。
文獻(xiàn)[1]研究了非線性脈沖微分方程邊值問題:
解的存在性。
受上述文獻(xiàn)的啟發(fā),本文研究如下非線性脈沖微分方程組邊值問題:
解的存在性。其中
定義1[1]函數(shù)u定義在區(qū)間(0,1),q>0,則階數(shù)為q的Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分定義為
定義2[1]函數(shù)u定義在區(qū)間(0,1),q>0,則階數(shù)為q的Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)定義為
取空間
PC(J,R)={x:J→R;x∈C((tk,tk+1],R),k=0,1,2,…,n,x)=x(tk),k=1,2,…,n},范數(shù)為‖x‖PC=supt∈J|x(t)|。
PC1(J,R)={x'∈PC(J,R);x'()=x'(tk),k=1,2,…,n), 范 數(shù) 為 ‖x‖PC1=max{‖x‖PC,‖x'‖PC}。
由文獻(xiàn)[1]知PC(J,R)及PC1(J,R)是 Banach空間。乘積空間PC1(J,R)×PC1(J,R),范數(shù)定義為‖(u,v)‖=max{‖u‖PC1,‖v‖PC1},?(u,v)∈PC1(J,R)×PC1(J,R),是一個 Banach 空間。
定理1[1](壓縮映像原理)設(shè)X是完備的度量空間,T是X上的壓縮映像,那么T有且只有一個不動點(diǎn)。
定理2[1](krasnoselskii不動點(diǎn)定理)設(shè)M是Banach空間X中的一個非空凸子集。假設(shè)A,B是2個映射,使得:
1)對任意的x,y∈M,有Ax+By∈M;
2)A是全連續(xù)映射;
3)B是一個壓縮映射,則存在至少一個z∈M,使得z=Az+Bz。
引理1[1]假設(shè)
對于φ,ζ∈C[0,1]則分?jǐn)?shù)階脈沖微分方程組邊值問題:
的解為(u(t),v(t))。其中
定理 3 令fi∈C(J×R×R,R),Ii,k∈C(R,R),Ji,k∈C(R,R),(i=1,2),fi是連續(xù)有界函數(shù),Ii,k,Ji,k是連續(xù)函數(shù)。假如存在正實(shí)數(shù)L1,L2,L3,M2,M3,l1,l2,l3,m2,m3使得:
其中
成立,則分?jǐn)?shù)階脈沖微分方程組(1)在PC1(J,R)×PC1(J,R)中有唯一解。
證明 定義映射A:PC1(J,R)×PC1(J,R)→PC1(J,R)×PC1(J,R)如下:
其中:
其中:
定義 s upt∈[0,1]|f1(t,0,0)|=M1,supt∈[0,1]|f2(t,0,0)|=m1。取
其中r=max{r1,r2,r3,r4},
下面需要證明A(Br)?Br,其中Br={(u,v)∈PC1(J,R)×PC1(J,R):‖(u,v)‖PC1≤r}。
對于(u,v)∈Br有
類似可得:
所以有:
再證A:Br→Br是壓縮映像。
對于(u1,v1),(u2,v2)∈PC1(J,R)×PC1(J,R),?t∈[0,1],有:
類似可得:
則有:
其中:
由于max{Λ1,Λ2,Λ3,Λ4}<1,則表明A(u,v)(t)是一個壓縮映射,因此,根據(jù)壓縮映像原理定理得證。
定理4 如果條件H1)和條件H2)成立,且n(2L2+3L3)<,對于 ? (t,u,v)∈[0,1]×R×R,有|fi(t,u,v)|≤ ‖μ‖L,i=1,2,其中 μ ∈L([0,1],R+,R+)。則邊值問題(1)在[0,1]中至少有1個解。
證明 令
Br={(u,v)∈PC1(J,R)×PC1(J,R):‖(u,v)‖ ≤r}。(r=max{r5,r6,r7,r8})。定義在Br上的映射Φ和Ψ如下:
Φ(u,v)(t)=(Φ1(u,v)(t),Φ2(u,v)(t)),其中
Ψ'(u,v)(t)=(Ψ'1(u,v)(t),Ψ'2(u,v)(t)),其中
對于(u1,v1),(u2,v2)∈Br,有
所以
即 Φ(u1,v1)(t)+Ψ(u2,v2)(t)∈Br。
因?yàn)?/p>
所以映射Ψ是壓縮映射。
因?yàn)閒i是連續(xù)有界函數(shù),所以映射Φ是連續(xù)的,并且在Br上有界。
證明映射Φ的緊性。
令Ω=[0,1]×Br,定義sup(t,u,v)∈Ω|f1(t,u,v)|=f1max,sup(t,u,v)∈Ω|f2(t,u,v)|=f2max。
取 τ1,τ2∈[0,1],τ1<τ2,則有:
‖Φ1(u,v)(τ2)-Φ1(u,v)(τ1)‖PC=
類似可得,
與(u,v)無關(guān),則Φ在Br上是相對緊的。因此,由Arzela-Ascoil定理可知,Φ在Br上是緊的,則Φ是全連續(xù)的。所以滿足定理3的所有條件,則邊值問題(1)在[0,1]中至少有1個解。
例1 考慮分?jǐn)?shù)階脈沖微分方程組邊值問題
滿足定理4的條件,此邊值問題有唯一解。
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