夏 炎
(鐵道部經(jīng)濟規(guī)劃研究院,北京 100038)
Cophase Traction Power Supply System Based on YNvd Connection Transformer
XIA Yan
基于YNvd接線變壓器的同相牽引供電系統(tǒng)
夏炎
(鐵道部經(jīng)濟規(guī)劃研究院,北京100038)
Cophase Traction Power Supply System Based on YNvd Connection Transformer
XIA Yan
摘要基于YNvd接線變壓器的同相供電系統(tǒng)有其優(yōu)越性,利用有功電流分離法檢測其綜合補償電流,并通過滯環(huán)比較電流控制方法對IPFC進行有效控制,可消除牽引系統(tǒng)造成的三相不平衡,濾除諧波和無功電流。在Matlab/Simulink環(huán)境下建立該同相供電系統(tǒng),仿真驗證了系統(tǒng)結(jié)構、電流檢測方法和控制策略正確,方案可行。
關鍵詞同相供電系統(tǒng)YNvd接線變壓器綜合潮流控制器有功電流分離法滯環(huán)比較電流控制法
鐵路牽引供電系統(tǒng)是電力系統(tǒng)的重要負載之一,由于其采用的是單相工頻交流供電制式,對于電力系統(tǒng)而言為三相不平衡負載,會引起系統(tǒng)產(chǎn)生大量諧波、負序和無功。為減少牽引系統(tǒng)對電力系統(tǒng)的不良影響,必須采用換相連接,可相對減小三相不平衡度。但這種改善是有限的,且不同供電區(qū)段之間必須用分相絕緣器來進行分離,而絕緣器又限制了機車連續(xù)平滑受流,限制了高速、重載鐵路的發(fā)展。
為解決鐵路牽引供電系統(tǒng)所引起的這些問題,許多方案被提出。從目前來看,同相供電技術是最有效的方法,即全線采用同一相位的電壓。這種方法可以取消電分相,提高高速、重載鐵路供電性能,同時同相轉(zhuǎn)換裝置可以補償負載所需要的諧波和無功,大大改善電能質(zhì)量[1-3]。
同相牽引供電系統(tǒng)主要由牽引變壓器和綜合潮流控制器(IPFC)組成。常見的牽引變壓器接線形式有YNd11接線、Vv接線和平衡變壓器等;根據(jù)變壓器接線形式的不同,IPFC的結(jié)構也有所不同,主要分為三相三(四)橋臂結(jié)構和背靠背結(jié)構。文獻[4-9]分別提出了基于YNd11變壓器、Vv變壓器、阻抗匹配平衡變壓器以及斯科特變壓器的同相供電系統(tǒng)方案。這些方案雖然實現(xiàn)了三相平衡變換,但都有一定局限性。本文將對基于YNvd接線變壓器的同相供電系統(tǒng)方案進行研究以及仿真,驗證其能夠?qū)崿F(xiàn)三相平衡輸出,提高電能質(zhì)量,是更加理想的同相供電系統(tǒng)方案。
1同相供電系統(tǒng)結(jié)構
同相供電系統(tǒng)是指全線提供同一相位的單相電,從而取消電分相,提高重載、高速鐵路供電性能。其結(jié)構如圖1所示。
圖1 同相牽引供電系統(tǒng)結(jié)構
從圖1可以看到,同相供電系統(tǒng)由牽引變壓器和綜合潮流控制器(IPFC)組成,牽引變壓器將電網(wǎng)電能傳遞給IPFC,通過IPFC調(diào)節(jié),輸出單相牽引電給接觸網(wǎng)。其中IPFC能夠補償負載所造成的無功和諧波,實現(xiàn)三相平衡變換,使電網(wǎng)僅提供有功功率,提高電能質(zhì)量。在變電所饋線處就可以取消電分相,但考慮到多個相同結(jié)構的變電所可能形成環(huán)流以及靈活供電的需求,分段絕緣器(SP)依然需要保留。分段絕緣器距離短且兩側(cè)電壓相位基本相同,機車可平滑通過,避免牽引力損失,減小對電網(wǎng)的不利影響,利于實現(xiàn)全線貫通供電和鐵路高速、重載的發(fā)展。
2牽引變壓器的選擇
牽引變壓器接線方式有很多,主要有單相接線、單相Vv接線、Scott接線、YNd11接線以及YNvd接線,各自擁有各自的特點,而其中又以YNvd接線變壓器性能較優(yōu)。YNvd接線變壓器兼有阻抗匹配平衡變壓器和斯科特變壓器兩者的優(yōu)點:高壓側(cè)中性點可以直接接地,可降低絕緣制造成本;低壓側(cè)有三角形接線,利于三次諧波環(huán)流,改善波形;具有斯科特平衡變壓器的優(yōu)點,利于實現(xiàn)平衡輸出;同時,YNvd變壓器繞組數(shù)目較少,制造工藝簡單。YNvd接線變壓器為較為理想的變壓器形式。
YNvd變壓器結(jié)構如圖2所示。
圖2 YNvd變壓器接線形式
根據(jù)YNvd變壓器特性分析可知[10],其原副邊電流關系如式(1)
(1)
由對稱分量法可對該式進行變化,得:
(2)
3IPFC結(jié)構及控制策略
綜合潮流控制器(IPFC)的結(jié)構由牽引變壓器接線形式所決定。對于YNvd接線牽引變壓器,IPFC采用背靠背四象限電壓源型變流器,其具體結(jié)構如圖3所示。
圖3 背靠背型IPFC拓撲結(jié)構
從圖3中可以看出,YNvd接線變壓器副邊輸出的Uα和Uβ,分別供給IPFC兩側(cè)端口;iα和iβ為變壓器副邊輸出的相應電流;ipα和ipβ為IPFC提供的補償電流;負載供電從α端口輸出,負載電流為iL。IPFC作為補償調(diào)節(jié)裝置,補償負載電流iL所需的無功和諧波電流,使電網(wǎng)只提供有功功率。
(3)
其中Isr為電源指令電流幅值。
為簡化分析,可根據(jù)變壓器特性,設副邊繞組輸出電壓如下
(4)
其中U為電源電壓幅值。
此時電源輸出瞬時功率為
(5)
負載電流iL可設為
(6)
其中In和φn非別為負載電流n(n=2、3、4…)次諧波的幅值和相位。
將基波電流按電壓同軸和交軸方向分解,可對應得到Ip和Iq,則Ip=I1cosφ1,Iq=I1sinφ1。則負載電流iL可另寫為
(7)
(8)
其中h(t)為諧波電流。
此時,負載瞬時功率為
pL(t)=uα·iL=UIp(1-cos2ωt)+
(9)
(10)
根據(jù)圖3 所示,IPFC 對電源的補償電流期望值為ipar = iL-iαr,ipβr= -iβr,即為
(11)
從上式中可以看出,IPFC的α端口補償負載所需的無功及諧波電流;變壓器副邊α端口和β端口各為負載提供一半的有功電流,其中β端口提供的一半有功電流經(jīng)由IPFC,由α端口輸出,該式被稱為系統(tǒng)的平衡變換條件[10]。此時,電力系統(tǒng)只提供有功功率,Ps=3UAIA(功率因數(shù)為1),其中UA、IA為電力系統(tǒng)的相電壓和相電流幅值,負載有功功率為PL=UαIp,且Ps=PL,可得
(12)
其中K為YNvd牽引變壓器的變比。
當按上述方法完成平衡變換后,電源電流為基波正序電流,其瞬時值為
(13)
為了實現(xiàn)平衡補償?shù)哪康?,IPFC需要補償負載所需的無功和諧波電流,此時電源只提供負載所需的有功功率。將需要補償?shù)臒o功和諧波電流稱為綜合補償電流,其檢測方法的優(yōu)劣直接影響同相供電系統(tǒng)實現(xiàn)平衡補償?shù)男Ч?/p>
綜合補償電流檢測方法的種類很多,如頻域分析FFT檢測法、模擬帶通濾波器檢測諧波法、瞬時無功功率理論法、自適應檢測法、有功電流分離法等[10]。其中有功電流分離法具有電路簡單、實用性好、檢測精度高等特點,這里采用有功電流分離法進行綜合補償電流檢測。
其具體方法如下:
將有功電流分離法和平衡變換條件相結(jié)合,生成IPFC所需指令電流。已知負載電流如下
(14)
由基波有功電流、基波無功電流及諧波電流組成。將等式兩端都乘以sinωt,得
(15)
將其通過低通濾波器,得
(16)
將該式左右兩邊分別乘以sinωt、cosωt,得
(17)
基于有功電流分離法和平衡變換條件的綜合補償電流檢測策略如圖4所示。
圖4 有功電流分離法綜合補償電流檢測
確定了綜合補償電流檢測方式,接下來可以通過控制電力電子器件開關狀態(tài),使IPFC輸出能實時跟蹤指令電流的補償電流,從而達到良好的同相供電效果。滯環(huán)比較電流控制是一種得到廣泛應用的控制方式,其魯棒性好,容易實現(xiàn)[11]。該方法利用滯環(huán)比較器形成以0為中心、H和-H為上下限的死區(qū),這樣實際輸出電流就被控制在以指令電流為中心、H和-H為限界的滯環(huán)寬度范圍內(nèi)。H的大小要綜合考慮開關管性能和輸出特性,過大的H會造成輸出電流的準確性差,波形不理想,過小的H則會要求開關管頻繁切換狀態(tài),容易發(fā)生故障。滯環(huán)比較電流控制的工作原理如圖5。
圖5 滯環(huán)比較電流控制
其中i為實際電流,i*為指令電流,Δi為比較差值。
當i-i*>H時,說明實際電流太大,此時開關管輸出1,減小輸出電流;當i-i*<-H時,說明實際電流太小,此時開關管輸出-1,增大輸出電流;當-H 4仿真驗證 以上給出了一種效果較優(yōu)的同相供電系統(tǒng)形式,即基于YNvd接線變壓器的同相供電系統(tǒng),同時研究了其電流檢測方法和控制策略。接下來將在MATLAB/Simulink環(huán)境下進行仿真驗證。 MATLAB/Simulink提供了通用三相變壓器模型,但YNvd接線變壓器結(jié)構特殊,需要自行搭建模型。根據(jù)YNvd變壓器接線結(jié)構,可通過三個單獨變壓器組合而成,其中a、c兩相為三繞組,b相為雙繞組,其具體聯(lián)接方式如圖6所示[12]。 圖6 YNvd變壓器仿真模型 圖6中,電力系統(tǒng)供電制式為工頻110 kV,鐵路牽引供電制式為工頻27.5 kV。則a、b、c三相中匝數(shù)比為 (18) (19) 這樣設置參數(shù)后,YNvd 接線變壓器輸出Uα和Uβ,為工頻27. 5 kV 交流電,相位互差90°。 完成了YNvd接線變壓器的搭建,再根據(jù)圖3完成IPFC仿真模型搭建,將兩者相聯(lián)接,IPFC模型兩端接入YNvd接線變壓器副邊繞組輸出的電壓Uα和Uβ,完成基于YNvd接線變壓器的同相供電系統(tǒng)仿真模型。 圖7 綜合補償電流ipα 圖8 變壓器副邊輸出電流波形 圖9 電網(wǎng)側(cè)三相電流波形 圖10 電網(wǎng)側(cè)a相電壓和電流波形 圖11 a相電流諧波含量 通過IPFC生成負載所需的綜合補償電流如圖7所示。補償后,YNvd接線變壓器副邊輸出電流波形如圖8所示,為互成90°的正弦電流波形。則在電網(wǎng)側(cè),電流波形如圖9所示,為三相對稱的電流波形,說明通過IPFC的調(diào)節(jié),實現(xiàn)了平衡變換,三相對稱輸出。取電網(wǎng)側(cè)a相電壓和經(jīng)幅值放大1 000倍后的相電流進行相位比較,如圖10所示,可見相電壓和相電流相位完全相同,功率因數(shù)為1,實現(xiàn)了電網(wǎng)側(cè)只輸出有功功率的目標。最后對電網(wǎng)側(cè)a相電流進行FFT分析,如圖11所示,電流諧波畸變率為1.36%,符合國標要求。 5結(jié)論 具體研究了基于YNvd接線變壓器的同相供電系統(tǒng)。首先比較牽引變壓器的優(yōu)劣,選出YNvd接線形式,給出其輸出特性;然后根據(jù)牽引變壓器的接線形式,選擇IPFC拓撲結(jié)構,研究了其平衡變換原理;為了實現(xiàn)平衡變換,采用有功電流分離法,能夠較好的獲得綜合補償電流;滯環(huán)比較電流控制法具有較好的魯棒性,且容易實現(xiàn),因此采用該控制策略;最后,在MATLAB/Simulink平臺上進行仿真驗證,仿真結(jié)果顯示,利用以上方法構造并控制的同相供電系統(tǒng)具有較好的調(diào)節(jié)效果,實現(xiàn)了同相供電,取消了電分相,同時對電網(wǎng)有著較好的補償作用,減小了諧波畸變,使其只輸出有功功率,功率因數(shù)為1。因此,基于YNvd接線變壓器的同相供電系統(tǒng)具有較好的推廣應用價值。 參考文獻 [1]張麗艷,李群湛,易東,等.同相供電系統(tǒng)潮流控制器容量的優(yōu)化配置[J].電力系統(tǒng)自動化,2013,37(8):59-64 [2]張秀峰,呂曉琴,連級三.同相牽引供電系統(tǒng)平衡補償?shù)淖顑?yōu)模型[J].西南交通大學學報,2009,44(6):841-847 [3]陳民武,李群湛,魏光.新型同相牽引供電系統(tǒng)設計與評估[J].中國鐵道科學,2009,30(5):76-82 [4]魏光.基于V型接線的同相牽引供電系統(tǒng)[J].電力自動化設備,2011(12):60-65 [5]張秀峰,錢清泉,李群湛,等.基于有源濾波器和AT供電方式的新型同相牽引供電系統(tǒng)[J].中國鐵道科學,2007,27(6):73-78 [6]曾國宏,郝榮泰.基于有源濾波器和阻抗匹配平衡變壓器的同相牽引供電系統(tǒng)[J].鐵道學報,2003,25(3):49-54 [7]魏光,李群湛,黃軍,等.新型同相牽引供電系統(tǒng)方案[J].電力系統(tǒng)自動化,2008,32(10):80-83 [8]張秀峰,連級三.基于斯科特變壓器的新型同相AT牽引供電系統(tǒng)[J].機車電傳動,2006(4):14-18 [9]王慶賢,左曉薇,李少帥,等.同相供電系統(tǒng)改進型綜合補償電流檢測方法研究[J].鐵道學報,2013,35(2):26-31 [10]吳萍.電氣化鐵路同相供電技術研究[D].成都:西南交通大學,2008 [11]左曉薇,王慶賢,馬泳娟.新型同相供電系統(tǒng)的仿真研究[J].計算機仿真,2013,30(3):152-156 中圖分類號:U223.5 文獻標識碼:A 文章編號:1672-7479(2015)03-0120-05 作者簡介:夏炎(1989—),男,2014年畢業(yè)于北京交通大學電氣工程專業(yè),碩士,助理工程師。 收稿日期:2015-02-064.1 YNvd牽引變壓器構造
4.2 IPFC 仿真波形