圖1 陜西省消防總隊(duì)舉行石油化工滅火演練，各類滅火機(jī)器人同時(shí)“發(fā)力”

一項(xiàng)科技創(chuàng)新，可以催生一個(gè)領(lǐng)域，乃至改變整個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人一詞已從20世紀(jì)20年代的科幻劇本里發(fā)展成為現(xiàn)實(shí)，現(xiàn)如今，在社會(huì)各行各業(yè)皆可見其身影，“人+機(jī)器人”的模式正在改變世界。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，導(dǎo)致危險(xiǎn)化學(xué)品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒及爆炸等事故的隱患增加。一旦發(fā)生化學(xué)災(zāi)害事故，消防員面對復(fù)雜危險(xiǎn)的環(huán)境時(shí)，若貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場，只會(huì)徒增人員傷亡，這方面我國消防員已歷經(jīng)諸多血的教訓(xùn)，8·12天津?yàn)I海新區(qū)爆炸事故就是例證。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，2005—2013年，全國共發(fā)生169萬起火災(zāi)事故，一線傷亡消防員776名，災(zāi)害救援中消防員生死問題亟待解決。機(jī)器人自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，已取得長足進(jìn)步。從1986年日本東京消防廳首次在滅火中應(yīng)用“彩虹5號(hào)”機(jī)器人后，機(jī)器人就逐步在滅火救災(zāi)領(lǐng)域推廣。在國外，目前已有多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。

功能

消防機(jī)器人是作為代替消防員進(jìn)入化學(xué)災(zāi)害環(huán)境的特殊裝備，須具有以下幾個(gè)功能：（1）移動(dòng)功能；（2）危險(xiǎn)化學(xué)品探測功能；（3）控制處理通信功能；（4）防腐蝕、防爆功能；（5）消防功能，如滅火、搬移物品、堵漏等。

作用及局限

（1）無生命危險(xiǎn)。

（2）人工智能性。除了常規(guī)滅火工作以外，消防機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，自主判斷實(shí)際危險(xiǎn)情況來源，進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、處理、傳輸反饋等工作。

（3）不受環(huán)境影響。消防機(jī)器人因有較好的爬坡和越障能力，能快速適應(yīng)并在如高溫、黑暗、有毒、高低不平的地勢等對人類極其不利的環(huán)境中工作。

（1）維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜。由于消防機(jī)器人是各種高新技術(shù)的結(jié)合體，其維護(hù)保養(yǎng)手段復(fù)雜，尤其是細(xì)微的電子元件，對操控、保養(yǎng)人員的素質(zhì)要求較高，需具備專業(yè)的技術(shù)知識(shí)。

（2）造價(jià)高昂。消防機(jī)器人的研制時(shí)間較長，研制經(jīng)費(fèi)較高，且生產(chǎn)數(shù)量并不多，造成價(jià)格普遍昂貴，不能大量配給消防部隊(duì)。

目前，消防機(jī)器人技術(shù)最為先進(jìn)的是美國，而數(shù)量最多的國家為日本。我國于2002年研制成功“履帶式、輪式消防滅火機(jī)器人”，并在全國范圍內(nèi)陸續(xù)配備該種機(jī)器人。2015年9月1日，陜西省公安消防總隊(duì)進(jìn)行石油化工廠滅火演練，除傳統(tǒng)消防設(shè)備外，各種遠(yuǎn)程操控的防爆型化學(xué)偵檢消防機(jī)器人、排煙機(jī)器人、全地形消防機(jī)器人、無人偵察機(jī)等最新消防裝備亦在演練中紛紛亮相?；诟咝录夹g(shù)的不斷進(jìn)步，“人+機(jī)器人”的模式可減少和避免化學(xué)災(zāi)害中的消防員傷亡。

資料來源：李軻暄.陜西省消防總隊(duì)舉行石油化工滅火演練[EB/OL].(2015-09-01)[2015-10-28].http://www.sxdaily.com.cn/ n/2015/0901/c150-5734884-2.html.

中國消防機(jī)器人何時(shí)才能鳳凰涅槃？[EB/OL].(2015-10-15)[2015-10-28].http://www.jqr5.com/news/hynews/2109.html