朱亞楠，郭琦，張樹(shù)卿，歐開(kāi)健，劉志飛，李偉，胡云

(1．電力系統(tǒng)及發(fā)電設(shè)備控制和仿真國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(清華大學(xué)電機(jī)系)，北京市100084;2．南方電網(wǎng)科學(xué)研究院，廣州市510080)

0 引言

為適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，優(yōu)化電力資源配置，我國(guó)“西電東送，南北互供和全國(guó)聯(lián)網(wǎng)”工程正在快速推進(jìn)。以直流輸電為例，由于常規(guī)直流輸電和柔性直流輸電分別在長(zhǎng)距離輸電、非同步聯(lián)網(wǎng)和可再生能源接入等方面的優(yōu)勢(shì)，高壓直流輸電系統(tǒng)和FACTS設(shè)備在我國(guó)電網(wǎng)中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，截至2020年，將有至少50條高壓直流線路投入運(yùn)行，同時(shí)大量的FACTS設(shè)備也將投入使用，屆時(shí)，電網(wǎng)將發(fā)展成為整體規(guī)模龐大、區(qū)域聯(lián)系緊密、安全穩(wěn)定要求嚴(yán)格的現(xiàn)代電力系統(tǒng)，因而仿真技術(shù)，這一研究系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程、制定應(yīng)對(duì)策略的保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的有力工具被提出了新的要求:對(duì)大電網(wǎng)進(jìn)行整體、全面的建模與分析，以真實(shí)刻畫電網(wǎng)各部分間的相互作用;對(duì)局部設(shè)備、區(qū)域網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行精確描述，并有機(jī)地將其與全網(wǎng)級(jí)暫態(tài)過(guò)程結(jié)合［1］。

然而，傳統(tǒng)的電磁暫態(tài)仿真和機(jī)電暫態(tài)仿真均不能滿足大規(guī)模現(xiàn)代電力系統(tǒng)的仿真需求。傳統(tǒng)的電磁暫態(tài)仿真常被用于對(duì)線路過(guò)電壓過(guò)程、基頻或非線性元件和系統(tǒng)、串聯(lián)補(bǔ)償線路和高壓直流線路的仿真［2］。電磁暫態(tài)仿真對(duì)電磁暫態(tài)過(guò)程描述精細(xì)，但由于仿真步長(zhǎng)小，電氣元件模型復(fù)雜，計(jì)算量大，難以直接用于對(duì)大規(guī)模電網(wǎng)的研究，必須通過(guò)對(duì)大規(guī)模電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)等值和簡(jiǎn)化來(lái)縮小研究規(guī)模，使計(jì)算量和計(jì)算時(shí)間均達(dá)到可以接受的范圍，但是這種等值和簡(jiǎn)化處理勢(shì)必會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)特性的改變，甚至導(dǎo)致電磁暫態(tài)仿真結(jié)果不能反映真實(shí)電網(wǎng)的響應(yīng)過(guò)程［3］。機(jī)電暫態(tài)仿真常被用于系統(tǒng)受到短路故障、切除線路等大擾動(dòng)后的暫態(tài)穩(wěn)定性能分析。機(jī)電暫態(tài)仿真的仿真步長(zhǎng)較大，由于采用準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型，模型較為簡(jiǎn)單，可以滿足對(duì)大規(guī)模電網(wǎng)的機(jī)電暫態(tài)仿真需求。但是其準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型的前提條件造成不能對(duì)非對(duì)稱故障進(jìn)行仿真，同時(shí)，在交直流混合聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的研究中，機(jī)電暫態(tài)仿真忽略了換流器本身的暫態(tài)過(guò)程，不能描述換相過(guò)程以及換相失敗、換流器內(nèi)部故障及控制系統(tǒng)對(duì)換流過(guò)程的影響，不能對(duì)直流線路故障及此后的控制行為進(jìn)行描述［3］。因此，為結(jié)合兩種仿真思路的優(yōu)點(diǎn)、克服其不足，并充分利用兩種方法已有的研究成果，基于電磁暫態(tài)仿真和機(jī)電暫態(tài)仿真的混合仿真技術(shù)得到了快速發(fā)展，為研究大規(guī)模交直流混聯(lián)電力系統(tǒng)提供了新途徑。

1 混合仿真技術(shù)

1.1 混合仿真技術(shù)的發(fā)展

由于混合仿真系統(tǒng)需要將不同建模方法得到的模型、不同類型的微分方程組進(jìn)行求解，在各分網(wǎng)之間轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)類型并實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)數(shù)據(jù)的組織、交互，接口技術(shù)成為混合仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵。

德國(guó)西門子公司研發(fā)的NETMAC軟件［4］最早實(shí)現(xiàn)了對(duì)于網(wǎng)絡(luò)分塊分別進(jìn)行電磁暫態(tài)和機(jī)電暫態(tài)的建模，并在不同程序之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和轉(zhuǎn)換的功能［5］。Heffernan 及其團(tuán)隊(duì)［6-8］首先將 HVDC 系統(tǒng)加入混合仿真系統(tǒng)，并將接口位置設(shè)置在換流母線處。為了減輕接口附近不對(duì)稱故障和波形畸變，Reeve等人［9］率先提出令接口位置更加深入交流系統(tǒng)，以增加電磁暫態(tài)仿真?zhèn)鹊挠?jì)算量為代價(jià)提升接口數(shù)據(jù)質(zhì)量。張怡和Lin等學(xué)者［10-11］則采用改進(jìn)等效建模方法的思路，通過(guò)基于頻率相關(guān)網(wǎng)絡(luò)等值和寬頻多端口等值方法來(lái)減輕不對(duì)稱故障和波形畸變的影響。在接口數(shù)據(jù)的組織和交互規(guī)則上，學(xué)者們先后提出串行交互時(shí)序、并行交互時(shí)序、串并行交互時(shí)序、伴隨時(shí)序等思路［9，12-13］。

1.2 SMRT仿真平臺(tái)

電磁暫態(tài)－機(jī)電暫態(tài)混合實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)SMRT基于實(shí)時(shí)數(shù)字仿真(real-time digital simulation)和數(shù)字計(jì)算機(jī)接口的仿真方法，該技術(shù)依靠RTDS執(zhí)行電磁暫態(tài)側(cè)仿真，主要包括HVDC、大容量FACTS設(shè)備等，通過(guò)和自主研發(fā)的超實(shí)時(shí)機(jī)電暫態(tài)仿真程序的接口實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)模交直流電網(wǎng)的混合實(shí)時(shí)仿真［1］。

SMRT的計(jì)算核心硬件主要由RTDS、數(shù)字計(jì)算機(jī)、通訊接口3個(gè)部分組成。其中，RTDS和數(shù)字計(jì)算機(jī)兩側(cè)實(shí)時(shí)同步仿真，在固定的時(shí)刻交換模型參數(shù)、電氣接口量。圖1為SMRT混合實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。

圖1 SMRT混合實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)Fig.1 SMRT hybrid real-time simulation platform

SMRT系統(tǒng)的接口設(shè)置在高壓直流系統(tǒng)的換流變壓器母線處，系統(tǒng)被分為若干電磁暫態(tài)子網(wǎng)以及外部機(jī)電暫態(tài)子網(wǎng)。在電磁暫態(tài)側(cè)仿真時(shí)，機(jī)電暫態(tài)側(cè)子網(wǎng)將接口三序電壓幅值和相角等相域變量轉(zhuǎn)化為瞬時(shí)量，并和機(jī)電暫態(tài)側(cè)子網(wǎng)的戴維南、諾頓等值參數(shù)共同作為接口量發(fā)送至電磁暫態(tài)側(cè)進(jìn)行仿真;在機(jī)電暫態(tài)側(cè)仿真時(shí)，電磁暫態(tài)側(cè)將以三序基波功率作為接口量。圖2為SMRT跨平臺(tái)接口混合實(shí)時(shí)仿真案構(gòu)。

圖2 SMRT跨平臺(tái)接口混合實(shí)時(shí)仿真架構(gòu)Fig.2 SMRT hybrid real-time simulation framework of SMRT combining diverse platforms

文獻(xiàn)［1］中對(duì)混合仿真中的機(jī)電側(cè)穩(wěn)態(tài)潮流數(shù)據(jù)的初始化問(wèn)題、接口穩(wěn)定性和連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間仿真、接口不當(dāng)引起的諧波問(wèn)題、交互固有誤差以及三相不對(duì)稱工況下的接口問(wèn)題進(jìn)行了討論。SMRT系統(tǒng)通過(guò)并行交互過(guò)程中的預(yù)估校正機(jī)制，減小了接口誤差，能夠保證嚴(yán)格的超實(shí)時(shí)仿真要求，并且采用三序電流分立注入法提高了對(duì)不對(duì)稱故障的適應(yīng)性。目前，SMRT系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)電磁－機(jī)電混合實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的快速平穩(wěn)啟動(dòng)和長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行，基于圖2所示的跨平臺(tái)接口混合實(shí)時(shí)仿真架構(gòu)，可以通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)與高壓直流的現(xiàn)場(chǎng)控制保護(hù)裝置等物理設(shè)備、模塊化設(shè)備元件仿真模塊的數(shù)據(jù)交互，由圖形化界面、仿真結(jié)果分析等高級(jí)應(yīng)用為研究人員提供更為直觀、便捷的服務(wù)，對(duì)各種人機(jī)交互界面設(shè)置各種故障情況下的交直流輸電系統(tǒng)進(jìn)行仿真。同時(shí)，該系統(tǒng)可以接收和響應(yīng)二次設(shè)備的動(dòng)作指令，并在南方電網(wǎng)系統(tǒng)中經(jīng)過(guò)了全面的測(cè)試和應(yīng)用。

2 SMRT應(yīng)用模式及實(shí)踐

2.1 SMRT應(yīng)用模式

SMRT混合實(shí)時(shí)仿真的應(yīng)用領(lǐng)域主要分為以下三類:生產(chǎn)運(yùn)行服務(wù)、課題研究以及調(diào)度員的教學(xué)和培訓(xùn)。

SMRT平臺(tái)接入高壓直流的現(xiàn)場(chǎng)控制保護(hù)裝置后，可以以多種典型運(yùn)行方式為基礎(chǔ)，開(kāi)展交直流大電網(wǎng)機(jī)電暫態(tài)行為和穩(wěn)定特性的仿真分析與研究，包括功角穩(wěn)定、電壓穩(wěn)定、頻率穩(wěn)定等;基于典型運(yùn)行方式的實(shí)際電網(wǎng)故障/事故快速?gòu)?fù)現(xiàn)、分析與反事故措施研究;電網(wǎng)典型運(yùn)行方式下的交直流系統(tǒng)重大運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估;系統(tǒng)穩(wěn)定特性分析與系統(tǒng)級(jí)控制研究與驗(yàn)證。本文將重點(diǎn)介紹SMRT平臺(tái)在事故的復(fù)現(xiàn)分析、大電網(wǎng)年度運(yùn)行方式計(jì)算與運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)的排查中的應(yīng)用。

2.1.1 事故復(fù)現(xiàn)與分析

SMRT電磁－機(jī)電混合實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)程序采用南方電網(wǎng)2013豐大方式數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，電磁側(cè)采用5回直流系統(tǒng)進(jìn)行模擬，其中實(shí)際興安直流控制保護(hù)裝置和云廣直流控制保護(hù)裝置通過(guò)接口接入SMRT平臺(tái)，其余3回直流控制保護(hù)系統(tǒng)采用RTDS軟件模擬。機(jī)電暫態(tài)仿真子網(wǎng)概覽見(jiàn)表1。

2012年8月11日16時(shí)7分，南方電網(wǎng)500 kV增穗乙線C相發(fā)生短路接地故障，故障持續(xù)70 ms，保護(hù)動(dòng)作跳開(kāi)線路，1 s后重合閘成功。SMRT平臺(tái)對(duì)該“南方電網(wǎng)811事故”進(jìn)行復(fù)現(xiàn)。

在SMRT平臺(tái)中，可以通過(guò)機(jī)電暫態(tài)側(cè)的仿真結(jié)果比較和分析故障中特征電氣量以及發(fā)電機(jī)組振蕩模式等。

表1 南方電網(wǎng)2013年豐大方式仿真系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)子網(wǎng)概覽Table 1 Overview of CSG electromechanical subnetwork of simulation system in 2013

針對(duì)故障特點(diǎn)，從SMRT仿真平臺(tái)中有針對(duì)性的獲得故障發(fā)生及恢復(fù)期間故障線路首末兩端母線電壓量與PMU錄波進(jìn)行對(duì)比。可以看出，在運(yùn)用典型運(yùn)行方式通過(guò)SMRT復(fù)現(xiàn)故障時(shí)，電壓的跌落幅值、故障后的恢復(fù)速度等關(guān)鍵性指標(biāo)等均與PMU實(shí)際錄波結(jié)果相同。需要說(shuō)明的是，仿真結(jié)果與實(shí)際錄波結(jié)果在穩(wěn)態(tài)時(shí)存在一定差異是由于并未刻意調(diào)整穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點(diǎn)造成的，即使需要對(duì)運(yùn)行點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整來(lái)保證穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果的一致，混合仿真的潮流調(diào)整相對(duì)電磁暫態(tài)仿真也更加便捷。圖3為故障點(diǎn)C、A電壓。

圖3 故障點(diǎn)C、A電壓Fig.3 Voltage of fault point C and A

以事故PMU錄波為參考，對(duì)主網(wǎng)重要聯(lián)絡(luò)線梧羅1線線路有功功率(見(jiàn)圖4)和SJ1發(fā)電機(jī)組輸出有功功率(見(jiàn)圖5)進(jìn)行prony分析，得到其低頻振蕩的主要模式如表2、表3。從兩波形的振蕩模式分析結(jié)果可以看出，SMRT仿真結(jié)果能夠較準(zhǔn)確地模擬交流系統(tǒng)暫態(tài)特性，如系統(tǒng)振蕩模式的頻率、前兩擺幅值等。

圖4 梧羅1線線路有功功率Fig.4 Active power of line Wuluo 1

圖5 SJ1發(fā)電機(jī)輸出有功功率Fig.5 Active power of generator SJ1

表2 梧羅1線線路有功功率振蕩模式分析結(jié)果Table 2 Oscillation mode analysis of active power of line Wuluo 1

表3 SJ1發(fā)電機(jī)輸出有功功率振蕩模式分析結(jié)果Table 3 Oscillation mode analysis of active power of generator SJ1

在SMRT仿真平臺(tái)中，同樣可以利用電磁暫態(tài)仿真?zhèn)鹊姆抡娼Y(jié)果對(duì)高壓直流線路電壓、電流及換流器中換流閥電流進(jìn)行分析和比較。圖6為楚穗直接換流閥組閥電流，圖7為該線路電壓、電流。

圖6 楚穗直流換流閥組Y橋低壓側(cè)A、C相閥電流Fig.6 A，C valve phase current of Y converter bridge in Chuisui DC converter valve group at low pressure side

圖7 楚穗直流線路電壓、電流Fig.7 Voltage and current of Chusui DC line

從現(xiàn)場(chǎng)錄波與SMRT的仿真結(jié)果對(duì)比可以看出，閥電流的通斷規(guī)律基本能反映在故障期間直流換相失敗特征和故障消除后的直流功率恢復(fù)過(guò)程。SMRT的電磁暫態(tài)側(cè)仿真結(jié)果與實(shí)際TFR錄波結(jié)果的變化過(guò)程相似，其中的關(guān)鍵參數(shù)如換相失敗持續(xù)時(shí)間，電壓、電流等電氣量的恢復(fù)時(shí)間吻合，實(shí)現(xiàn)對(duì)交直流網(wǎng)絡(luò)中直流線路部分的精確描述，較準(zhǔn)確地反映故障特征和多回直流換相失敗的情況。

上述仿真結(jié)果及在南方電網(wǎng)大量實(shí)踐表明，SMRT混合仿真平臺(tái)對(duì)于交直流系統(tǒng)故障特征和動(dòng)態(tài)、暫態(tài)特性的描述能力能夠滿足實(shí)際的生產(chǎn)需要，有力支持了對(duì)交直流并聯(lián)電網(wǎng)運(yùn)行行為特性分析、事故反演與反應(yīng)措施制定、直流多落點(diǎn)系統(tǒng)穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)控制策略制定等課題的研究。

2.1.2 運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)評(píng)估

采用SMRT仿真平臺(tái)，可以對(duì)系統(tǒng)不同故障類型的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行穩(wěn)定性評(píng)估。本文分別對(duì)云南送出大功率直流閉鎖導(dǎo)致穩(wěn)控動(dòng)作、雙回直流同時(shí)閉鎖導(dǎo)致穩(wěn)控動(dòng)作以及故障后開(kāi)關(guān)拒動(dòng)等3類風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行仿真，并與全RTDS電磁暫態(tài)仿真分析結(jié)論進(jìn)行對(duì)比。表4為3類風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)故障的直流系統(tǒng)運(yùn)行工況。

表4 3類風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)故障的直流系統(tǒng)運(yùn)行工況Table 4 Operating conditions of DC system in three types of faults

以牛從直流四極閉鎖故障為例。在SMRT實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)上模擬牛從直流線路整流側(cè)發(fā)生接地故障。故障后，牛從直流四極閉鎖。按照穩(wěn)定控制策略切除了溪洛渡電廠7臺(tái)機(jī)出力4 900 MW，同時(shí)切除廣東負(fù)荷900 MW，以考察該方式單一直流閉鎖的大擾動(dòng)故障下系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定特性。

表5 故障時(shí)序模擬Table 5 Simulation sequence of fault

在牛從整流側(cè)直流線路發(fā)生接地故障后，牛從直流控制保護(hù)動(dòng)作四極閉鎖，整流側(cè)交流電壓、逆變側(cè)交流電壓、各極直流電壓、電流、功率如圖8所示。其中，牛從直流閉鎖后，直流送端、受端換流母線電壓運(yùn)行平穩(wěn)。其余直流線路功率短時(shí)波動(dòng)后恢復(fù)平穩(wěn)，如圖9所示。

圖8 牛從直流整流側(cè)交流電壓、逆變側(cè)交流電壓、各極直流電壓、電流、功率Fig.8 Voltage，current and power of Niucong HVDC in rectifier and converter side

觀測(cè)故障及恢復(fù)過(guò)程，觀測(cè)500 kV永豐斷面永豐側(cè)母線電壓(見(jiàn)圖10)、永豐斷面功率(見(jiàn)圖11、12)、溪洛渡送出功率情況(見(jiàn)圖13)。

從交流系統(tǒng)的響應(yīng)來(lái)看，故障后，500 kV牛從直流四極閉鎖。故障后300 ms按穩(wěn)控策略切除溪洛渡電廠7臺(tái)機(jī)出力4 900 MW，同時(shí)切除廣東負(fù)荷900 MW，系統(tǒng)短時(shí)擾動(dòng)后恢復(fù)穩(wěn)定。該結(jié)論與全電磁RTDS仿真結(jié)果基本一致。

在3類故障案例中，除第3類故障中庫(kù)灣站案例分析結(jié)果與全電磁RTDS仿真結(jié)果不同外，其余案例均與全電磁RTDS仿真具有一致的穩(wěn)定性分析結(jié)論，根據(jù)南方電網(wǎng)分析鑒定，針對(duì)本案例的混合仿真結(jié)果更加符合電網(wǎng)實(shí)際情況。

以上仿真結(jié)果表明，SMRT混合實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)針對(duì)調(diào)度運(yùn)行的年度方式風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)重點(diǎn)排查仿真結(jié)論及關(guān)鍵物理過(guò)程與預(yù)期一致，可為復(fù)雜交直流混聯(lián)大電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行提供有力的支持。

圖9 多回直流功率Fig.9 Active power of multi HVDC lines

圖10 永豐斷面永豐側(cè)母線電壓情況Fig.10 Bus voltage of Yongfeng section

圖11 永豐斷面有功功率Fig.11 Active power of Yongfeng section

圖12 永豐斷面無(wú)功功率Fig.12 Reactive power of Yongfeng section

圖13 溪洛渡500 kV送出功率曲線Fig.13 Power curve of Xiluodu 500 kV line

2.2 其他應(yīng)用模式

通過(guò)對(duì)故障的復(fù)現(xiàn)與實(shí)際系統(tǒng)的結(jié)果對(duì)比，SMRT的仿真結(jié)果精度和有效性得到進(jìn)一步驗(yàn)證。對(duì)于以廣東電網(wǎng)為代表的多饋入、重負(fù)荷的受端網(wǎng)絡(luò)，STATCOM在換相失敗恢復(fù)過(guò)程中的作用，交直流系統(tǒng)之間、直流系統(tǒng)逆變站與受端網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，直流輸電線路在故障恢復(fù)過(guò)程中的交互作用以及負(fù)荷特性均對(duì)系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性能發(fā)揮著重要影響。SMRT仿真平臺(tái)可以發(fā)揮其混合仿真優(yōu)勢(shì)，借助預(yù)測(cè)性的仿真，用于此類系統(tǒng)性能及控制策略課題的研究和電網(wǎng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償電力電子裝置對(duì)電網(wǎng)多直流故障后換相失敗恢復(fù)的作用和影響的分析;同時(shí)，目前交直流電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)行和控制特性復(fù)雜，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度人員的操作要求進(jìn)一步提高，因此可以借助混合仿真內(nèi)核開(kāi)展特性培訓(xùn)，將SMRT仿真平臺(tái)作為調(diào)度員的教學(xué)和培訓(xùn)系統(tǒng)［14］。

經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)，SMRT仿真平臺(tái)有望與EMS、SCADA等能量管理系統(tǒng)相結(jié)合，獲取電網(wǎng)實(shí)時(shí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、運(yùn)行方式、保護(hù)配置定值等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)在線系統(tǒng)級(jí)的保護(hù)整定與校驗(yàn)。利用SMRT可以連續(xù)仿真并設(shè)置多次故障的特點(diǎn)，在保護(hù)整定故障集中進(jìn)行連續(xù)的故障分析、整定計(jì)算和校驗(yàn)，可以大大減小工作量和可能的操作失誤，排除系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)參數(shù)整定過(guò)程中經(jīng)驗(yàn)、主觀因素的局限性，同時(shí)借助平臺(tái)優(yōu)秀的人機(jī)交互性能，充分發(fā)揮保護(hù)整定設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，大大提高工作效率。

3 結(jié)語(yǔ)

在現(xiàn)代交直流混聯(lián)電網(wǎng)中，以SMRT為代表的混合仿真系統(tǒng)因其仿真規(guī)模、建模細(xì)度、仿真精度和易用性方面優(yōu)勢(shì)逐漸凸顯而得到了快速發(fā)展，其應(yīng)用潛力也在得到不斷地挖掘，有效拓展了傳統(tǒng)機(jī)電和電磁暫態(tài)仿真的應(yīng)用領(lǐng)域。

SMRT系統(tǒng)是開(kāi)放性好、通用性強(qiáng)的并行交互混合實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，目前，已經(jīng)被用于交直流大電網(wǎng)機(jī)電暫態(tài)行為和穩(wěn)定特性的仿真分析與研究、基于典型運(yùn)行方式的實(shí)際電網(wǎng)故障/事故快速?gòu)?fù)現(xiàn)、交直流系統(tǒng)重大運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等生產(chǎn)運(yùn)行服務(wù)、課題研究以及調(diào)度員的教學(xué)和培訓(xùn)。從以上仿真案例可以看出，SMRT仿真結(jié)果足夠準(zhǔn)確、可信，已滿足工程使用需要。經(jīng)過(guò)未來(lái)進(jìn)一步的改進(jìn)和開(kāi)發(fā)，SMRT將對(duì)交流系統(tǒng)三相不對(duì)稱故障和工況的仿真具有更好的適應(yīng)性，優(yōu)化大電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)潮流解算方法以提高其對(duì)不同方式、不同模型數(shù)據(jù)的適應(yīng)性和收斂性，并進(jìn)一步將其應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展到系統(tǒng)級(jí)保護(hù)整定與校驗(yàn)、多直流饋入中心負(fù)荷區(qū)域暫態(tài)電壓穩(wěn)定特性分析與控制策略等領(lǐng)域。

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