任曉丹,李 杰
(同濟(jì)大學(xué) 土木工程學(xué)院,上海200092)
通常情況下,鋼筋混凝土構(gòu)件是帶裂縫工作的.如果裂縫的開展超過(guò)一定的限值,就會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)的使用性能產(chǎn)生影響.在某些特殊環(huán)境下,比如干濕交替、凍融交替、地下水侵蝕等環(huán)境下,裂縫的開展甚至?xí)苯游<敖Y(jié)構(gòu)的安全.所以鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的開裂,特別是外力作用下的裂縫開展寬度問(wèn)題,是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)學(xué)研究的經(jīng)典問(wèn)題,很早就得到了國(guó)內(nèi)外研究者的重視[1-3].在我國(guó),東南大學(xué)、大連理工大學(xué)、清華大學(xué)等單位的學(xué)者對(duì)這一問(wèn)題開展了系統(tǒng)研究[4-6],產(chǎn)生了一批重要成果,并構(gòu)成了我國(guó)現(xiàn)行規(guī)范裂縫寬度計(jì)算公式的基礎(chǔ).
近年來(lái),工程實(shí)踐的發(fā)展對(duì)裂縫寬度的計(jì)算提出了新的要求.首先,高強(qiáng)材料特別是高強(qiáng)鋼筋的應(yīng)用使得鋼筋混凝土構(gòu)件的使用應(yīng)力提高,進(jìn)而可能提高裂縫寬度,而經(jīng)典的裂縫寬度計(jì)算公式目前還比較缺乏高強(qiáng)材料構(gòu)件試驗(yàn)數(shù)據(jù)的有力支持;其次,隨著重大工程結(jié)構(gòu)的興建以及結(jié)構(gòu)形式的創(chuàng)新,復(fù)雜的組合構(gòu)件大量采用,其裂縫寬度的估計(jì)難以基于經(jīng)典理論進(jìn)行.另一方面,結(jié)構(gòu)分析理論與數(shù)值技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步則為裂縫寬度的計(jì)算開辟了新途徑.經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展[7-9],損傷力學(xué)模型已經(jīng)成為混凝土本構(gòu)關(guān)系建模與結(jié)構(gòu)非線性分析最為常用的模型之一.基于損傷力學(xué)理論與結(jié)構(gòu)非線性有限元分析,有望對(duì)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的裂縫寬度給出更加精細(xì)的描述.本文即以此為切入點(diǎn)展開研究.
在外力作用下,混凝土表現(xiàn)出顯著的軟化、弱化等力學(xué)行為.損傷力學(xué)引入損傷變量描述材料的非線性行為,能夠兼顧混凝土非線性行為的物理機(jī)制和外在表現(xiàn),所以越來(lái)越多地受到研究人員與工程技術(shù)人員的關(guān)注.本文所采用的損傷模型,在《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范(GB 50010-2010)》建議模型[10]的基礎(chǔ)上進(jìn)行了局部調(diào)整.
首先考慮單軸本構(gòu)關(guān)系.基于彈性損傷理論,可以將單軸本構(gòu)關(guān)系統(tǒng)一寫為如下形式:
式中:σ與ε分別表示單軸應(yīng)力與單軸應(yīng)變;Ec表示混凝土彈性模量;d表示損傷變量,下標(biāo)c,t表示對(duì)應(yīng)的應(yīng)力狀態(tài),即壓應(yīng)力作用時(shí)取受壓損傷dc,拉應(yīng)力作用時(shí)取受拉損傷dt.對(duì)《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范(GB 50010-2010)》建議損傷演化表達(dá)式做局部簡(jiǎn)化調(diào)整,可以采用如下統(tǒng)一表達(dá)式表示受拉、受壓損傷演化:
其中
式中:fc,t與εc,t分別為混凝土單軸強(qiáng)度與對(duì)應(yīng)峰值應(yīng)變代表值,根據(jù)受力狀態(tài)分別取受壓(下標(biāo)c)和受拉(下標(biāo)t);αc,t為應(yīng)力應(yīng)變曲線下降段參數(shù),對(duì)于受壓(下標(biāo)c)和受拉(下標(biāo)t)分別取不同的數(shù)值.
對(duì)于雙軸應(yīng)力狀態(tài),本構(gòu)關(guān)系應(yīng)在主應(yīng)力空間建立.為此,首先定義如下有效應(yīng)力表達(dá)式:
式中:ν為混凝土泊松比;σ′與ε分別為有效應(yīng)力和應(yīng)變;下標(biāo)分別表示第一主方向與第二主方向.
在不同的拉、壓應(yīng)力組合作用下,混凝土的非線性表現(xiàn)有明顯差異,須分別加以考慮[11].
此時(shí)只有受拉損傷起作用,本構(gòu)關(guān)系表達(dá)式為
受拉損傷演化由如下受拉能量等效應(yīng)變控制:
將x=εt,e/εt代入式(2)即可求得dt.
此時(shí)只有受壓損傷起作用,本構(gòu)關(guān)系表達(dá)式為
受壓損傷演化由如下受壓能量等效應(yīng)變控制:
其中雙軸受力控制參數(shù)αs計(jì)算公式為
r為雙軸等壓時(shí)強(qiáng)度提高系數(shù),根據(jù)雙軸受壓結(jié)果確定,在缺乏試驗(yàn)結(jié)果時(shí),可取1.2.將x=εc,e/εc代入式(2)即可求得dc.
此時(shí)受拉、受壓損傷均起作用,本構(gòu)關(guān)系表達(dá)式為
此時(shí)受拉能量等效應(yīng)變?yōu)?/p>
將x=εt,e/εt代入式(2)即可求得dt.受壓能量等效應(yīng)變按式(9)求出,將x=εc,e/εc代入式(2)即可求得dc.
需要指出,由于本文只針對(duì)單調(diào)加載條件下構(gòu)件的裂縫寬度展開研究,不考慮重復(fù)加載或者反復(fù)加載的情形,所以上述本構(gòu)關(guān)系表達(dá)式中未考慮卸載段以及殘余應(yīng)變的影響.
裂縫寬度具有長(zhǎng)度的量綱,所以其計(jì)算和分析必然要聯(lián)系到構(gòu)件及其數(shù)值分析模型的內(nèi)蘊(yùn)長(zhǎng)度量.對(duì)于裂縫寬度問(wèn)題,最重要的內(nèi)蘊(yùn)長(zhǎng)度量是裂縫間距,一般用lm表示.裂縫間距實(shí)際上綜合反映了鋼筋變形、混凝土強(qiáng)度、鋼筋與混凝土之間的黏結(jié)滑移等因素的綜合作用,并最終以長(zhǎng)度的形式體現(xiàn)出來(lái).經(jīng)典的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)理論在大量試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出了描述裂紋間距的黏結(jié)滑移理論和無(wú)滑移理論.而我國(guó)規(guī)范中采用的裂紋間距公式則綜合了黏結(jié)滑移理論與無(wú)滑移理論.在裂縫間距基礎(chǔ)上,傳統(tǒng)混凝土結(jié)構(gòu)理論借助受拉區(qū)混凝土與鋼筋的變形差計(jì)算其裂縫寬度.
引入損傷力學(xué)理論和非線性有限元分析方法,可以較為準(zhǔn)確地得到鋼筋混凝土構(gòu)件的應(yīng)力、應(yīng)變、位移等狀態(tài)變量以及損傷的分布.但是,由于損傷力學(xué)理論采用剛度連續(xù)退化的形式考慮裂縫開展對(duì)混凝土材料行為的影響;而非線性有限元?jiǎng)t將裂紋開展的變形彌散到單元的總變形中,以平均應(yīng)變的形式表示.所以基于上述理論得到的分析結(jié)果中并不直接包含裂縫的信息.
為從連續(xù)的應(yīng)變場(chǎng)與損傷場(chǎng)中解析出裂縫開展的信息,首先考察帶裂縫單元的應(yīng)變,有如下公式:
式中:ε為考慮裂縫開展之后單元的宏觀(平均)應(yīng)變;εe為未開裂部分材料的應(yīng)變,不妨認(rèn)為未開裂材料還保持彈性,其表達(dá)式為
結(jié)合前述理論,考慮受拉損傷,可進(jìn)一步得到
定義wf為開裂引起的單元附加變形,可得
其中l(wèi)E為單元的等效長(zhǎng)度.將式(16)代入式(17),可得
其中
定義為單元的總變形.若一個(gè)單元中只包含一條裂縫,那么根據(jù)式(18)求得的wf即為裂縫寬度.對(duì)于混凝土構(gòu)件分析,當(dāng)采用較為細(xì)致的網(wǎng)格劃分時(shí),假定一個(gè)單元中最多僅允許出現(xiàn)一條裂縫是合理的.
對(duì)于大型復(fù)雜結(jié)構(gòu),為了平衡計(jì)算成本與計(jì)算精度,網(wǎng)格劃分往往比較粗.此時(shí)構(gòu)件局部的應(yīng)力等結(jié)果往往不甚準(zhǔn)確.若此時(shí)仍然希望對(duì)構(gòu)件的局部開裂情況作粗略估計(jì),就需要事先假定多條裂紋在單元內(nèi)部的分布情況.為了分析方便,這里假定同一單元中的Nf條裂紋同時(shí)出現(xiàn),并且開裂寬度一致,均為w,可得
需要指出的是,對(duì)于一個(gè)單元內(nèi)包含多條裂縫的情況,式(20)所給出的假定是十分簡(jiǎn)化的,僅能在工程應(yīng)用的角度對(duì)局部裂縫情況作粗略估計(jì).更加精細(xì)的分析模型應(yīng)當(dāng)考慮單元中不同裂縫的相互作用.
將式(20)代入式(18)并化簡(jiǎn),最終得
采用max表示狀態(tài)量在整個(gè)加載過(guò)程中的最大值,那么最大裂縫寬度
而
為加載過(guò)程中曾達(dá)到的最大單元變形;Nf,max為對(duì)應(yīng)于最大應(yīng)變發(fā)生時(shí)刻單元中的裂紋條數(shù),結(jié)合裂縫間距l(xiāng)m的定義,可得
式(24)中第一種情況取1,表示只要單元產(chǎn)生了損傷,就認(rèn)為其中至少有一條裂縫開展;第二種情況沒(méi)有取整數(shù),是考慮裂紋開展的位置不同將導(dǎo)致相同長(zhǎng)度的單元所能容納的裂紋條數(shù)不同.將式(24)代入式(22)并化簡(jiǎn),得
上述裂縫寬度公式的推導(dǎo)是基于一維受力狀態(tài),對(duì)于多維受力狀態(tài),單元的應(yīng)變?chǔ)挪辉偈且粋€(gè)標(biāo)量,不能直接代入公式(23)計(jì)算wE,max.為了避免多維應(yīng)力及應(yīng)變分析的復(fù)雜性,本文建議基于最大能量等效應(yīng)變求取最大裂縫寬度,有
式中
為加載過(guò)程中曾達(dá)到的最大受拉能量等效應(yīng)變,受拉能量等效應(yīng)變可根據(jù)不同的應(yīng)力狀態(tài)采用式(7)或(12)計(jì)算.
由上述分析可以看出,損傷演化是裂縫開展的基礎(chǔ).對(duì)于計(jì)算公式中出現(xiàn)的兩種情況,可以理解為:如果單元尺寸lE小于裂縫間距l(xiāng)m,一個(gè)單元中最多有一條裂縫,裂縫張開位移引起的附加應(yīng)變?chǔ)舊應(yīng)該在單元尺度范圍內(nèi)做平均;而當(dāng)單元尺寸lE大于裂縫間距l(xiāng)m,那么一個(gè)單元中包含多條裂縫,裂縫張開位移引起的附加應(yīng)變?chǔ)舊需要在裂縫間距范圍內(nèi)做平均.
求解裂縫間距l(xiāng)m可考慮如下途徑:對(duì)于以正截面破壞控制的梁柱構(gòu)件,lm可根據(jù)《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范(GB 50010-2010)》建議公式估計(jì);對(duì)于復(fù)雜受力構(gòu)件,lm的求解宜根據(jù)精細(xì)數(shù)值模擬的結(jié)果求得.由局部構(gòu)件的精細(xì)有限元分析結(jié)果得到裂縫間距l(xiāng)m,進(jìn)而應(yīng)用于宏觀尺度結(jié)構(gòu)的分析方法,是典型的多尺度分析思路,值得更加深入地研究.
對(duì)于單元等效長(zhǎng)度,可采用下面公式進(jìn)行估算[3]:
式中:nd為單元的維數(shù);md為單元的體積量度,一維單元為長(zhǎng)度,二維單元為面積,三維單元為體積.
采用Harris等人近期發(fā)表的高強(qiáng)混凝土梁試驗(yàn)結(jié)果[12]作為本文模型的驗(yàn)證.試驗(yàn)梁如圖1所示,圖中P為外荷載,梁高度h=406mm,寬度b=305 mm,實(shí)測(cè)混凝土圓柱體抗壓強(qiáng)度f(wàn)′c=89MPa,實(shí)測(cè)鋼筋屈服強(qiáng)度f(wàn)y=898MPa,實(shí)測(cè)受力主筋保護(hù)層厚度為47mm.計(jì)算中還需要另外一些材料參數(shù)取值,由于原文中沒(méi)有直接測(cè)量,本文根據(jù)材料實(shí)測(cè)強(qiáng)度等信息取如下數(shù)值:混凝土彈性模量Ec=35 GPa,混凝土泊松比ν=0.2,混凝土抗拉強(qiáng)度f(wàn)t=5.0MPa,混凝土受拉峰值應(yīng)變0.000 15,混凝土受壓峰值應(yīng)變0.002 5,受拉下降段參數(shù)αt=1.0,受壓下降段參數(shù)αc=2.0,鋼筋彈性模量Es=200GPa.
圖1 高強(qiáng)混凝土梁配筋圖(單位:mm)Fig.1 Details of RC flexural beam(unit:mm)
根據(jù)上述信息,基于軟件ABAQUS有限元計(jì)算平臺(tái)建立有限元模型,混凝土采用三維8節(jié)點(diǎn)實(shí)體單元,鋼筋采用桿單元,將鋼筋直接埋入混凝土并考慮二者變形一致,鋼筋采用理想彈塑性本構(gòu)關(guān)系,混凝土損傷本構(gòu)關(guān)系以用戶自定義材料的形式植入到有限元模擬平臺(tái)中進(jìn)行有限元模擬.
所得力-位移曲線如圖2所示.圖中荷載數(shù)值為一個(gè)加載支座上的荷載,梁上的總荷載是圖示荷載的2倍.可見模擬結(jié)果能夠很好地反映從鋼筋混凝土加載到破壞的各個(gè)階段的特點(diǎn),并且與試驗(yàn)結(jié)果有一定的吻合度.由于試驗(yàn)的目的是使用階段的裂縫測(cè)量,所以試驗(yàn)中并沒(méi)有將梁加載至破壞.根據(jù)《規(guī)范》[10]公式,可計(jì)算得到梁的破壞荷載為142 kN,而數(shù)值模擬所得力-位移曲線的峰值為144kN,二者符合很好.
圖2 力-位移曲線Fig.2 Load-displacement
圖3 彎曲裂縫寬度-荷載曲線Fig.3 Load versus crack
圖4 計(jì)算彎曲裂縫分布圖Fig.4 Distribution of flexural cracks
采用本文模型計(jì)算彎曲裂縫寬度,與實(shí)測(cè)結(jié)果以及《規(guī)范》公式結(jié)果共同繪制于圖3中.可以看出,三者的符合程度很好,由此初步驗(yàn)證了本文模型的正確性.對(duì)于使用荷載作用下受彎構(gòu)件的最大裂縫寬度,不論是本文提出方法還是《規(guī)范》公式,均可以給出具有較高精度的結(jié)果.而由于結(jié)合了有限元方法,本文模型還可以給出更加精細(xì)的結(jié)果.圖4即為按照有限元分析結(jié)果描畫出的裂縫分布圖.圖中,Pu為極限外荷載,實(shí)線為達(dá)到或者接近最大裂縫寬度的主裂縫,虛線為開展寬度相對(duì)主裂縫較小的裂縫.通過(guò)裂縫分布圖,可以清楚地辨識(shí)裂縫的分布規(guī)律與最大裂縫寬度發(fā)生的位置.另外,構(gòu)件破壞階段的裂縫寬度以及裂縫擴(kuò)展規(guī)律,也可以直接基于本文模型的分析結(jié)果得到,見圖3.
鋼筋混凝土梁抗剪強(qiáng)度與受剪裂縫的預(yù)測(cè)問(wèn)題是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)理論的經(jīng)典難題,至今沒(méi)有很好解決.將損傷理論與非線性有限元方法相結(jié)合,可以為構(gòu)件抗剪強(qiáng)度以及受剪非線性行為的預(yù)測(cè)開辟新的道路.本文提出的裂縫寬度模型同樣適用于剪切型裂縫的開展寬度預(yù)測(cè).
基于湖南大學(xué)沈蒲生教授課題組的試驗(yàn)結(jié)果[13]驗(yàn)證本文模型.試驗(yàn)梁的加載與配筋情況如圖5所示,梁高h(yuǎn)=300mm,梁寬b=150mm,實(shí)測(cè)混凝土立方體抗壓強(qiáng)度f(wàn)cu=51MPa,實(shí)測(cè)混凝土抗拉強(qiáng)度f(wàn)t=2.92MPa,實(shí)測(cè)鋼筋屈服強(qiáng)度f(wàn)y=547MPa,實(shí)測(cè)縱向鋼筋保護(hù)層厚度為35mm.根據(jù)實(shí)測(cè)材料強(qiáng)度,分析中其他參數(shù)取值為:混凝土彈性模量Ec=30 GPa,混凝土泊松比ν=0.2,混凝土棱柱體抗壓強(qiáng)度按照經(jīng)典換算公式得fc=0.76fcu=39MPa,混凝土受拉峰值應(yīng)變?yōu)?.000 12,混凝土受壓峰值應(yīng)變?yōu)?.002,受拉下降段參數(shù)αt=0.5,受壓下降段參數(shù)αc=2.0,鋼筋彈性模量Es=200GPa.
圖5 混凝土梁配筋圖(單位:mm)Fig.5 Details of RC shear beam(unit:mm)
基于軟件ABAQUS建立上述試驗(yàn)梁的有限元分析模型,為了模擬斜裂縫開展,混凝土采用三維5面體(楔形)單元,鋼筋仍采用桿單元并埋入混凝土中;鋼筋采用理想彈塑性本構(gòu)關(guān)系,混凝土采用損傷本構(gòu)關(guān)系,基于用戶自定義材料植入有限元計(jì)算平臺(tái)中.
圖6給出了模擬所得力-位移曲線與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比.圖中,V為剪力,Vu為極限剪力.由圖可以看出,基于損傷模型的非線性有限元分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果有很好的吻合度,模擬所得抗剪承載力(122 kN)略小于試驗(yàn)測(cè)得抗剪承載力(132kN).基于本文提出的方法,在有限元分析的過(guò)程中同時(shí)求解了構(gòu)件的(剪切)裂縫寬度,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比(圖7).圖中同時(shí)給出了按照趙國(guó)藩模型[5]和聶建國(guó)模型[6]計(jì)算所得剪切裂縫寬度結(jié)果.由圖中結(jié)果可以看出,本文模型能夠較為準(zhǔn)確地追蹤裂縫開展的全過(guò)程,所得結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果符合較好.即便試件進(jìn)入臨近破壞的階段,本文方法依然能給出較為準(zhǔn)確的結(jié)果.除了使用荷載階段的最大裂縫寬度,本文方法還能精細(xì)地給出構(gòu)件中斜裂縫產(chǎn)生與擴(kuò)展的過(guò)程.圖8即為根據(jù)有限元分析結(jié)果描畫出的裂紋分布圖.圖中,實(shí)線為達(dá)到或者接近最大裂縫寬度的主裂縫,虛線為開展寬度相對(duì)主裂縫較小的裂縫.
圖6 力-位移曲線Fig.6 Load-displacement
圖7 剪切裂縫寬度-相對(duì)荷載曲線Fig.7 Normalized load versus crack width
基于損傷力學(xué)模型提出了鋼筋混凝土構(gòu)件裂縫寬度的計(jì)算方法,結(jié)合試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證.根據(jù)本文研究,可以得到如下結(jié)論:
(1)混凝土的損傷與裂縫開展直接相關(guān),本文所得裂縫寬度表達(dá)式具有一定的普遍性,適用于受彎、受剪等構(gòu)件受力狀態(tài),且適用于初始開裂階段直至后續(xù)破壞全過(guò)程分析.
(2)分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比表明,基于損傷力學(xué)理論建立的裂縫寬度表達(dá)式可以較為精確地計(jì)算鋼筋混凝土構(gòu)件的裂縫寬度.對(duì)于對(duì)開裂敏感的結(jié)構(gòu),如地下室、大型容器以及大壩等,本文方法提供了較為精細(xì)的分析工具.
圖8 計(jì)算剪切裂縫分布圖Fig.8 Distribution of flexural cracks
(3)現(xiàn)行混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范建議的混凝土本構(gòu)關(guān)系,其基礎(chǔ)是素混凝土的試驗(yàn)結(jié)果.在配置了鋼筋之后,二者的相互作用會(huì)使混凝土的非線性行為有一些變化,其中最典型的就是鋼筋混凝土中混凝土應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系的下降段較之素混凝土更加平緩.這將對(duì)構(gòu)件和結(jié)構(gòu)的行為產(chǎn)生一定的影響,計(jì)算中應(yīng)該予以考慮.本文初步采用適當(dāng)減小下降段參數(shù)αc,t的方式加以考慮.針對(duì)這一問(wèn)題,還需要進(jìn)一步開展系統(tǒng)的研究.
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