濱州海得曲軸有限責(zé)任公司 （山東 256606） 李海國

1. 手動上料機(jī)構(gòu)存在的問題

曲軸是發(fā)動機(jī)中的核心零件，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工時需要大量的曲軸專用機(jī)床，比如曲軸砂帶拋光機(jī)，曲軸圓角滾壓機(jī)床和曲軸專用數(shù)控磨床等。曲軸專用機(jī)床加工曲軸產(chǎn)品時，因曲軸連桿軸頸屬于偏心拐頸，在工件上料時需要將曲軸軸向和圓周方向都置于正確的位置，自動上料很難定位，所以多數(shù)采用手動上料的方式定位工件。如圖1所示的是某款曲軸砂帶拋光機(jī)三維結(jié)構(gòu)簡圖，該機(jī)床采用的是手動上料方式，首先將工件曲軸用吊車吊到曲軸待加工位置，手動安裝曲軸使其軸向位置和圓周方向位置確定后，然后機(jī)床頂尖頂緊曲軸，開動機(jī)床加工。由于采用了手動上料方式，該機(jī)床無法實現(xiàn)自動化。

在新上曲軸生產(chǎn)線和老線改造時，普遍考慮采用機(jī)械手自動上下料，以實現(xiàn)全線或部分生產(chǎn)單元無人化操作。部分曲軸專用機(jī)床因無法適應(yīng)現(xiàn)狀，急待改造。針對曲軸專用機(jī)床和曲軸工件的結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計了曲軸專用機(jī)床自動上料機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于部分曲軸專用機(jī)床。

圖1 曲軸砂帶拋光機(jī)三維結(jié)構(gòu)簡圖

圖2 曲軸專用機(jī)床自動上料機(jī)構(gòu)簡圖

2. 曲軸專用機(jī)床自動上料機(jī)構(gòu)

（1）自動上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，如圖2所示。

如圖3所示，薄夾板8與厚夾板9通過隔塊1固定位一體，氣缸13通過氣缸底座12安裝在厚薄2個夾板上，直線導(dǎo)軌2用螺釘固定在隔塊上。支撐塊3固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上，一側(cè)與氣缸活塞桿聯(lián)接。固定塊7用螺釘固定在厚薄兩個夾板上，活動塊6通過軸承4和軸承心軸5安裝在厚薄夾板上。在圖3所示位置，活動塊為全約束狀態(tài)，在支撐塊退回時，活動塊僅可繞軸承心軸轉(zhuǎn)動。

圖3 左托架結(jié)構(gòu)簡圖

結(jié)合圖2、圖3，右托架與左托架除對稱安裝外，僅有固定塊和活動塊的高度不同。左托架上的固定塊和活動塊組成V形支撐，用于支撐曲軸連桿軸頸，V形支撐的寬度與連桿軸頸的檔寬配合，起軸向定位作用。右托架上的固定塊和活動塊組成V形支撐，用于支撐曲軸主軸頸。將曲軸小頭端主軸頸和大盤端連桿頸放置到托架機(jī)構(gòu)的2個V形支撐上，由于主軸頸和連桿頸不在同一軸線上，所以曲軸公共平面就會自動處于與床身底面垂直位置，即可實現(xiàn)曲軸圓周方向的自動定位。

（2）自動上料機(jī)構(gòu)工作原理。機(jī)床起動自動程序后，機(jī)械手將曲軸小頭端主軸頸和大盤端連桿頸放置到托架機(jī)構(gòu)的2個V形支撐上（此時氣缸活塞桿處于全伸出狀態(tài)，與之相聯(lián)的支撐塊使得活動塊處于垂直定位狀態(tài)），曲軸連桿頸便自動處于上端位置，軸頸靠近接近開關(guān)，接近開關(guān)發(fā)送信號，液壓缸向前推進(jìn)，將曲軸的主軸公共軸線送至床頭箱和尾座的主軸軸線上。床頭箱夾緊、尾座頂緊工件曲軸后，氣缸活塞桿后退，帶動支撐塊后退，此時活動塊在重力作用下自動下落，然后液壓缸后退，將整個工作臺退回；工件加工完畢后，液壓缸向前推進(jìn)，帶動整個工作臺前進(jìn)至工件曲軸位置，氣缸活塞桿前進(jìn)，帶動支撐塊通過直線導(dǎo)軌向前推進(jìn)。在推力的作用下，使得活動塊從下端（圖3中的雙點劃線部分）繞軸承心軸向上旋轉(zhuǎn)至垂直定位狀態(tài)，從而支撐曲軸軸頸。此時曲軸的夾緊松開，然后液壓缸后退，將整個工作臺退回，機(jī)械手將曲軸提走，完成一個工作循環(huán)。