萬(wàn)宇杰,潘 高,畢 翔
(江漢大學(xué)機(jī)電與建工學(xué)院,湖北武漢 430056)
某電器公司某型隔離開關(guān)主要用來(lái)將高壓配電裝置中需要停電的部分與帶電部分可靠的隔離,以保證檢修工作的安全[1-2]。這就對(duì)產(chǎn)品的機(jī)械壽命和電壽命都有了比較高的要求。根據(jù)GB14048.3對(duì)隔離開關(guān)的機(jī)械壽命的要求,設(shè)計(jì)一款隔離開關(guān)的機(jī)械壽命試驗(yàn)臺(tái)是本課題研究的目的之一。
某型隔離開關(guān)機(jī)械壽命的測(cè)試是通過(guò)通用試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試的,它是公司為所生產(chǎn)的隔離開關(guān)各系列產(chǎn)品、測(cè)試壽命而開發(fā)的非標(biāo)設(shè)備。為了安裝方便,測(cè)試臺(tái)采用旋轉(zhuǎn)180°安裝被測(cè)試樣品,安裝完后再反向旋轉(zhuǎn)180°回到測(cè)試狀態(tài)。圖1中為樣品安裝位。圖1為該類隔離開關(guān)電器產(chǎn)品的進(jìn)行測(cè)試的通用測(cè)試臺(tái)。
試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械性能測(cè)試是模仿人手操作的過(guò)程,其測(cè)試次數(shù)是成千上萬(wàn)次,為了解決測(cè)試的可靠性,必須保證測(cè)試設(shè)備的穩(wěn)定性,本測(cè)試設(shè)備中撥桿結(jié)構(gòu)和性能決定了這些參數(shù)獲取的有效性,為此,必須針對(duì)撥桿進(jìn)行可靠性測(cè)試,從而保證試驗(yàn)臺(tái)的安全可靠。
圖1 某電器通用試驗(yàn)臺(tái)圖
基于NXUG軟件所集成的強(qiáng)大三維建模、虛擬裝配、動(dòng)畫仿真、有限元分析和工程圖生成的功能[3-5],提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、縮短制造周期,同時(shí)能夠無(wú)需其他軟件就可分析部件的應(yīng)力情況,借此來(lái)輔助零件的設(shè)計(jì),進(jìn)而更好更快地滿足市場(chǎng)快速變化的需求,實(shí)際證明起到較好的經(jīng)濟(jì)效果[6]。
如圖2為某電器公司的某型電器產(chǎn)品,為了測(cè)試其手柄的機(jī)械壽命,圖中隔離開關(guān)處于ON(合閘)狀態(tài),將直接手柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,隔離開關(guān)處于OFF(分閘)狀態(tài),完成一次合分閘過(guò)程,機(jī)械壽命試驗(yàn)記數(shù)一次,直到被測(cè)隔離開關(guān)不能正常分合主回路時(shí),試驗(yàn)結(jié)束,統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)次數(shù)。圖3為產(chǎn)品正處于測(cè)試過(guò)程中狀態(tài)位置。
圖2 某隔離開關(guān)示意圖
圖3 撥桿A在試驗(yàn)臺(tái)中位置圖
測(cè)試過(guò)程機(jī)械傳動(dòng)方式如圖4,通過(guò)電機(jī)-聯(lián)軸器-蝸桿-蝸輪-撥盤-撥桿-手柄,電機(jī)受控制指令進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn),最后帶動(dòng)撥桿也正反旋轉(zhuǎn),將手柄從B位置旋轉(zhuǎn)到C位置,完成一次檢測(cè),如此反復(fù)。記錄循環(huán)次數(shù),同時(shí)每次都要檢測(cè)電參數(shù)是否正常,不正常時(shí)試驗(yàn)停止。
圖4 試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械性能測(cè)試工作過(guò)程原理圖
可見,撥爪盤與撥桿是整個(gè)機(jī)構(gòu)中的帶動(dòng)手柄旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行件,在實(shí)驗(yàn)中電機(jī)通過(guò)機(jī)械系統(tǒng)的帶動(dòng)撥爪盤,相對(duì)應(yīng)的撥爪盤A通過(guò)2個(gè)M10沉頭螺釘與聯(lián)軸法蘭固定,撥桿A通過(guò)H7/k6的過(guò)渡配合與撥爪盤A相連,撥爪盤與撥桿A一起做運(yùn)動(dòng),實(shí)驗(yàn)是周期旋轉(zhuǎn)90°,來(lái)測(cè)試電器的機(jī)械壽命,選取的是較大規(guī)格的電器產(chǎn)品,前期經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算,撥桿采用40Cr并表面鍍鎳來(lái)保證其強(qiáng)度和耐磨性。同時(shí),整臺(tái)設(shè)備可以通過(guò)更換撥爪盤和撥桿來(lái)與不同規(guī)格的產(chǎn)品手柄相配合,提高了設(shè)備的通用性。如圖5所示A型號(hào)的撥爪盤與撥桿就是針對(duì)大規(guī)格的產(chǎn)品所設(shè)計(jì)的。在文中針對(duì)核心零件撥桿A進(jìn)行了有限元分析,從而實(shí)現(xiàn)了提高設(shè)計(jì)成功率的目的。
針對(duì)撥桿零件受力特點(diǎn),本次設(shè)計(jì)采用UGNX自帶有限元分析模塊,簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過(guò)程,其流程主要包括:高級(jí)仿真、前處理、新建FEM和仿真、新建解算方案、網(wǎng)格劃分、添加載荷、指派材料、分析解算、后處理、應(yīng)力分析、生成應(yīng)力分析動(dòng)畫、導(dǎo)出報(bào)告、核定設(shè)計(jì)結(jié)果,圖6為撥桿A的受力模型圖。
圖5 撥桿A在撥爪盤安裝圖
圖6 撥桿A的受力模型圖
撥桿作為電器性能測(cè)試的工作點(diǎn),用UGNX軟件建立三維幾何模型如圖5,受力模型簡(jiǎn)化為如圖6,其中受力F為交變循環(huán)應(yīng)力,上下F力不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)加載,圖7為UG軟件三維模型網(wǎng)格的劃分是完全自動(dòng)的,可對(duì)幾何模型直接進(jìn)行操作,采用10節(jié)點(diǎn)四面體單元操作結(jié)果如圖7。
圖7 撥桿的網(wǎng)格劃分圖
通過(guò)分析和簡(jiǎn)化受力模型,建立了載荷和約束條件,載荷和邊界條件的設(shè)定后,并通過(guò)圖形顯示出來(lái)。它們都和幾何模型相關(guān),幾何體發(fā)生更改,載荷和邊界條件也會(huì)自動(dòng)更新。
完成的約束見圖8,由于撥桿和撥桿盤之間采用的H7/k6配合(過(guò)盈配合),所以可以使用固定約束來(lái)約束接觸的圓柱面和臺(tái)階面。
根據(jù)所需測(cè)量產(chǎn)品資料知,全系列中最大規(guī)格的產(chǎn)品手柄力標(biāo)準(zhǔn)扭矩為55 N·m,當(dāng)內(nèi)部機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)異常手柄力扭矩最大可能達(dá)到90 N·m,在這里取極限情況來(lái)進(jìn)行分析,當(dāng)手柄力90 N·m,此時(shí)兩撥桿圓心距離為55 mm,作用在撥桿上的徑向力F=90 N·m/55 mm=1 636.36 N,完成載荷的添加,添加載荷的撥桿圖見圖9。
圖8 撥桿完成固定約束圖
圖9 添加載荷的撥桿圖
撥桿依照設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)采用硬度較高的40Cr,查得材料庫(kù)中對(duì)應(yīng)國(guó)內(nèi)材料牌號(hào)40Cr為iron_40,完成確定材料。
采用UGNX提供了有限元分析NASTRAN求解器、它能夠提供自適應(yīng)分析特征,實(shí)現(xiàn)細(xì)化網(wǎng)格的自動(dòng)化,從而縮短分析時(shí)間、提高網(wǎng)格質(zhì)量并保證更精確的分析結(jié)果。
通過(guò)上節(jié)分析和計(jì)算,仿真分析計(jì)算結(jié)果以直觀的、彩色的圖形化方式顯示出來(lái),導(dǎo)入結(jié)果,可看到圖10中部件的變形是由于夸張的放大了位移的緣故,如圖9,圖中可以直觀的看到應(yīng)力的分布情況,從左上角的信息或者導(dǎo)出的仿真報(bào)告中可得知最大應(yīng)力為40.93 MPa;由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知40Cr在25 mm的試樣直徑下,經(jīng)850℃油淬和450℃回火的熱處理后,抗拉強(qiáng)度為980 MPa,抗剪強(qiáng)度取抗拉強(qiáng)度568.4 MPa,可知其遠(yuǎn)大于部件可承受的最大應(yīng)力值,故強(qiáng)度符合要求。對(duì)撥桿的有限元分析表明 ,承載區(qū)變形較大,其周圍局部應(yīng)力較大,應(yīng)力分布不均,在其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,為避免應(yīng)力集中,可加強(qiáng)承載區(qū)域的改進(jìn),可采用過(guò)度圓弧來(lái)連接兩個(gè)圓柱。采用有限元分析與傳統(tǒng)方法相比 ,大大提高了分析精度及設(shè)計(jì)品質(zhì),為進(jìn)一步改進(jìn)撥桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。以上分析可以得出,應(yīng)力危險(xiǎn)區(qū)域?yàn)閮蓚€(gè)圓柱過(guò)渡區(qū),滿足設(shè)計(jì)使用壽命。
同時(shí)將計(jì)算導(dǎo)入結(jié)果之后,同樣可以生成應(yīng)力動(dòng)畫,并可錄制成視屏,可以看見撥桿所受到應(yīng)力的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程,從而方便直觀設(shè)計(jì)過(guò)程中核心問(wèn)題,也可生成html格式的仿真報(bào)告,仿真報(bào)告如圖11。
圖10 撥桿的仿真分析結(jié)果圖
圖11 導(dǎo)出仿真報(bào)告
另外,應(yīng)用UGNX軟件,當(dāng)撥桿零件的尺寸及結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改以后 ,只需要改變相應(yīng)的參數(shù) ,即可進(jìn)行仿真分析,從而大大提高了計(jì)算效率。運(yùn)用仿真結(jié)果對(duì)撥桿的強(qiáng)度設(shè)計(jì)提供了有力設(shè)計(jì)依據(jù)[7]。
通過(guò)對(duì)測(cè)試產(chǎn)品被測(cè)試項(xiàng)目的研究,為了保證測(cè)試可靠性,針對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的關(guān)鍵部位零部件的應(yīng)力受力情況,運(yùn)用UGNX高級(jí)仿真中的有限元分析模塊,有效的分析出零部件中的應(yīng)力情況和形變情況,為其他機(jī)械產(chǎn)品的開發(fā)提供了借鑒思路。
(1)運(yùn)用UG-NX的建模模塊能夠?qū)υO(shè)計(jì)方案進(jìn)行快捷便利表達(dá)。
(2)通過(guò)有限元分析,探明了試驗(yàn)臺(tái)撥桿的應(yīng)力與位移最大處,因此可對(duì)應(yīng)力較大的地方可以進(jìn)行針對(duì)性的局部修改與加固,在強(qiáng)度保障前的提下對(duì)試驗(yàn)臺(tái)撥桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。
(3)當(dāng)撥桿零件的尺寸及結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改以后,只需要改變相應(yīng)的參數(shù),即可進(jìn)行仿真分析,從而大大提高了設(shè)計(jì)效率,降低了產(chǎn)品開發(fā)成本。
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