国产日韩欧美一区二区三区三州_亚洲少妇熟女av_久久久久亚洲av国产精品_波多野结衣网站一区二区_亚洲欧美色片在线91_国产亚洲精品精品国产优播av_日本一区二区三区波多野结衣 _久久国产av不卡

?

APSK調(diào)制在基于OFDM可見光通信系統(tǒng)中的性能分析*

2015-07-25 09:22:40曾福來劉洛琨朱義君楊金金
數(shù)據(jù)采集與處理 2015年3期
關(guān)鍵詞:星座圖限幅幅度

曾福來 劉洛琨 朱義君 楊金金

(解放軍信息工程大學(xué)信息系統(tǒng)工程學(xué)院,鄭州,450002)

引 言

可見光通信(Visible light communication,VLC)是在發(fā)光二極管(Light emitting diode,LED)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的光通信技術(shù)。它具有安全性高、資源豐富、無帶寬限制等優(yōu)點(diǎn),近年來受到人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注。但是可見光通信的信道具有多徑傳輸?shù)奶攸c(diǎn),多徑效應(yīng)會(huì)造成碼間干擾,從而限制了高速數(shù)據(jù)的傳輸[1]。由于正交頻分復(fù)用(Orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)技術(shù)具有很強(qiáng)的抗多徑干擾能力,而且可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸,因此OFDM技術(shù)在VLC中得到了廣泛的應(yīng)用[2-4]。

在VLC中,采用OFDM的基本思想是利用OFDM信號(hào)幅度的變化來對(duì)LED光源進(jìn)行強(qiáng)度調(diào)制。目前常采用正交振幅(Quadrature amplitude modulation,QAM)調(diào)制與OFDM相結(jié)合的傳輸方式。但是,QAM信號(hào)具有多個(gè)幅度,容易受到LED非線性特性的影響。由于LED的線性輸入范圍非常有限,一旦輸入信號(hào)的幅度過大,就會(huì)造成飽和失真;一旦幅度過小,就會(huì)造成截止失真。同時(shí)OFDM的一個(gè)不足之處就是峰均功率比(Peak to average power ratio,PAPR)很高,對(duì)系統(tǒng)的非線性器件有很高的要求[5-7]。為了減小LED非線性和高峰均比等因素的影響,要求所使用的調(diào)制方式信號(hào)包絡(luò)盡可能恒定。

因此,為了減小LED非線性的影響,本文在基于OFDM的VLC系統(tǒng)中,采用幅度-相移聯(lián)合鍵控(Amplitude-phase shift keying,APSK)調(diào)制與OFDM技術(shù)相結(jié)合的傳輸方案,并與常用的QAMOFDM傳輸方式進(jìn)行了對(duì)比分析。文獻(xiàn)[8]中首次提出了APSK調(diào)制的思想,并對(duì)APSK的星座圖進(jìn)行了優(yōu)化。仿真結(jié)果表明基于APSK調(diào)制的OFDM傳輸系統(tǒng)的性能要比QAM調(diào)制系統(tǒng)的性能好。

1 APSK的基本原理

APSK調(diào)制是與傳統(tǒng)的矩形QAM調(diào)制不一樣的調(diào)制方式。它將幅度調(diào)制ASK和相位調(diào)制PSK相結(jié)合,其星座圖由若干個(gè)同心圓組成,每個(gè)圓由等間隔的PSK信號(hào)點(diǎn)組成[9],分布呈中心向外沿半徑發(fā)散,也稱為星形QAM調(diào)制。例如16APSK的星座圖如圖1所示。

圖1 16APSK星座圖Fig.1 16APSK constellation

圖2為16QAM信號(hào)的星座圖。由16APSK和16QAM的星座圖對(duì)比,可以看出APSK調(diào)制減少了幅度的變化(例如16APSK只有兩個(gè)幅度值,而16QAM有3個(gè)幅度值),更容易抵抗LED非線性的影響。

同時(shí),從信號(hào)功率的角度來比較兩者的性能差異。為了便于比較,畫出了兩者的能量歸一化星座圖。圖1所示的16APSK調(diào)制星座圖的內(nèi)圓半徑為r1=0.5,外圓半徑為r2=1.1,可以得出16APSK信號(hào)的功率最大值與平均功率之比約為1.2。圖2所示的16QAM調(diào)制信號(hào)的功率最大值與平均功率之比為1.8。因此,可以看出APSK調(diào)制的圓形星座結(jié)構(gòu)減少了調(diào)制信號(hào)的包絡(luò)變化,降低了通信系統(tǒng)中非線性對(duì)信號(hào)的影響,這在衛(wèi)星通信中已經(jīng)得到了印證。在衛(wèi)星非線性信道下,APSK調(diào)制的傳輸性能要好于QAM調(diào)制的傳輸性能[10]。

圖2 16QAM星座圖Fig.2 16QAM constellation

根據(jù)等效低通的原理[11],每個(gè)信號(hào)點(diǎn)的值都是復(fù)值,其信號(hào)集可以表示為

式中:L為圓周的個(gè)數(shù),rk,nk分別為第k個(gè)圓周的半徑和信號(hào)點(diǎn)的個(gè)數(shù);ik為第k個(gè)圓周上的第i個(gè)信號(hào)點(diǎn),即ik=0,1,2,…,nk-1,θk為第k個(gè)圓周上的信號(hào)點(diǎn)的初相位。

按照最小錯(cuò)誤譯碼概率準(zhǔn)則,為增強(qiáng)星座上信號(hào)點(diǎn)的抗干擾性,信號(hào)點(diǎn)之間的空間距離應(yīng)該盡量大,這要求增大信號(hào)點(diǎn)之間的最小歐氏距離。由于APSK星座由多個(gè)同心圓組成,且內(nèi)圓半徑比較小,其信號(hào)點(diǎn)越多將會(huì)導(dǎo)致信號(hào)點(diǎn)之間的距離越小。因此,為充分利用星座圖上的信號(hào)空間,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足:nk-1<nk,即內(nèi)圓的信號(hào)點(diǎn)個(gè)數(shù)要小于外圓的信號(hào)點(diǎn)個(gè)數(shù)。這樣APSK信號(hào)就可以表示為:(n1+n2+…nL)-APSK,如4+12-APSK,4+12+16-APSK等。同時(shí),為保證歸一化平均功率受限,要對(duì)符號(hào)能量作歸一化處理,即

式中:M為星座圖中信號(hào)點(diǎn)的總數(shù),即n1+n2+…+nL=M(nk<nk+1)。

分析星座圖的幾何關(guān)系可知,第i個(gè)圓周上兩個(gè)信號(hào)點(diǎn)之間的最小距離為

根據(jù)余弦定理,可得相鄰兩個(gè)圓周之間的最小距離為

這里φ為相鄰兩個(gè)圓周k和k+1的最小相對(duì)相位。

根據(jù)式(1),APSK信號(hào)也可以用直角坐標(biāo) (xk,yk)來表示,即

兩個(gè)信號(hào)點(diǎn)之間的最小歐氏距離可以表示為

為了降低系統(tǒng)的誤碼率,就要增大信號(hào)點(diǎn)之間的最小歐氏距離。由式(7,8)可得

在加性高斯白噪聲(Additive white Gaussian noise,AWGN)信道中,假設(shè)在信道的線性范圍內(nèi),采用格雷碼編碼方式和最大似然檢測(cè)方式,APSK調(diào)制的符號(hào)誤碼率PM可以表示為[11]

式中:ES為平均符號(hào)能量;N0為信號(hào)的單邊功率譜密度;x,x′∈X;Q(x)為誤差函數(shù),即

假設(shè)M-APSK信號(hào)星座的圓周個(gè)數(shù)為j,相位種類為k,即M=j(luò)×k,k≥4。各圓周之間的間隔相等,且各信號(hào)出現(xiàn)的概率相等。在上述信道條件和編碼方式下,其近似的誤碼率可以表示為[12]

式中:εb為比特能量。

2 基于APSK-OFDM的可見光通信系統(tǒng)模型

圖3為基于APSK-OFDM的可見光通信系統(tǒng)模型。一路串行的高速二進(jìn)制隨機(jī)數(shù)據(jù)流q(k)經(jīng)過串并變換,成為多路并行的低速子數(shù)據(jù)流x(k),然后再通過APSK調(diào)制映射成為多路的復(fù)信號(hào)X。再通過離散傅里葉逆變換(Inverse fast fourier transform,IFFT)將頻域的復(fù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成時(shí)域信號(hào)s(n)。為了進(jìn)行信道估計(jì)和消除符號(hào)間干擾(Inter-symbol interference,ISI)以及載波間干擾(Inter-carrier interference,ICI),需要插入導(dǎo)頻和循環(huán)前綴(Cyclic prefix,CP)。

在射頻無線通信系統(tǒng)中,OFDM信號(hào)是用來調(diào)制射頻載波的幅度和相位。因此,OFDM信號(hào)是雙極性的復(fù)信號(hào)。但是在可見光通信系統(tǒng)中,一般是采用強(qiáng)度調(diào)制/直接檢測(cè)(Intensity modulation and direct detection,IM/DD)的方式,是利用OFDM信號(hào)的幅度變化來調(diào)制光的強(qiáng)度,而不是光的幅度和相位。因此,OFDM信號(hào)必須是正的實(shí)信號(hào)。故必須對(duì)傳統(tǒng)的OFDM調(diào)制方式加以改進(jìn),才能適合在可見光通信系統(tǒng)中傳輸。

在將信號(hào)通過LED發(fā)送出去之前,要將雙極性的信號(hào)x0轉(zhuǎn)換成為單極性的實(shí)信號(hào)。目前常用的有兩種方法來實(shí)現(xiàn)這一目的。

圖3 基于APSK-OFDM的VLC系統(tǒng)模型Fig.3 VLC system model based on APSK-OFDM

一種方法是通過添加直流偏置將雙極性信號(hào)變?yōu)閱螛O性信號(hào),也就是直流偏置-正交頻分復(fù)用[13](DC-biased optical OFDM,DCO-OFDM)。信號(hào)可以表示為

式中:BDC表示直流偏置值。然后再對(duì)信號(hào)進(jìn)行限幅。但是由于原信號(hào)x0(t)的峰值可以看做是高斯分布,若BDC過小,信號(hào)的負(fù)值部分要被削掉,就會(huì)產(chǎn)生限幅噪聲。BDC越小,限幅產(chǎn)生的噪聲就越大,但是如果BDC越大,信號(hào)的幅度就會(huì)超出LED的線性范圍而出現(xiàn)失真。因此,直流偏置點(diǎn)的選取要適當(dāng)。

另一種方法是非均勻限幅正交頻分復(fù)用技術(shù)(Asymmetrically clipped optical orthogonal frequency division multiplexing,ACO-OFDM)[3]。這種方式只使用奇數(shù)子載波來傳輸數(shù)據(jù),偶數(shù)子載波不攜帶信息。其頻域信號(hào)可以表示為

然后通過在零電平限幅,就得到了單極性的OFDM信號(hào),即

經(jīng)過非均勻限幅后,奇數(shù)子載波上所攜帶的信號(hào)幅度變?yōu)槌跏贾档囊话耄?],同時(shí)限幅帶來的噪聲全部落在偶數(shù)子載波上,不會(huì)對(duì)奇數(shù)子載波上的信號(hào)造成干擾。因此,限幅不會(huì)造成所傳輸信息的丟失。然后單極性的OFDM實(shí)信號(hào)經(jīng)過D/A變換,通過LED光源發(fā)送出去。

接收端是發(fā)射端的逆過程。利用光電檢測(cè)器(Photo-detector,PD)將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào),再經(jīng)過串并變換,去除循環(huán)前綴,然后經(jīng)過FFT變換和APSK解調(diào),恢復(fù)出原信號(hào),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)信息的收發(fā)傳輸。

圖4為基于APSK調(diào)制和QAM調(diào)制的OFDM信號(hào)的概率分布。從圖中可以看出,基于APSK調(diào)制的OFDM信號(hào)值大部分落在-0.1~0.1之間,而基于QAM調(diào)制的OFDM信號(hào)值大部分落在-0.2~0.2之間。與QAM信號(hào)相比,APSK信號(hào)的包絡(luò)起伏更小。因此,APSK調(diào)制比QAM調(diào)制能夠更好地抵抗LED的非線性。故高階的APSK調(diào)制應(yīng)用在基于OFDM技術(shù)的VLC系統(tǒng)中是一種可行的方式。

圖4 基于APSK調(diào)制和QAM調(diào)制的OFDM信號(hào)的概率分布Fig.4 Probability distribution of OFDM signal based on APSK and QAM

3 可見光通信中的OFDM技術(shù)性能分析

OFDM信號(hào)s(n)可以看成是多個(gè)相互獨(dú)立的子載波信號(hào)的疊加。根據(jù)中心極限定理可知,當(dāng)子載波的個(gè)數(shù)很大時(shí),OFDM信號(hào)幅度的平均值可以看成是服從均值為零,方差為σ2的高斯分布。因此OFDM電信號(hào)的總功率為σ2。故在任意一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi),s(n)的概率分布為

同時(shí),每一個(gè)LED都有一個(gè)門限電壓,下限記為cl,上限記為cu。當(dāng)兩端的電壓在門限范圍內(nèi)時(shí),LED可以正常工作;超過門限范圍,LED就不能正常工作。因此,為了保證LED能夠正常工作,必須對(duì)OFDM信號(hào)進(jìn)行限幅。

由于受到LED非線性等因素的影響,OFDM信號(hào)會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)的幅度和相位失真[14]。根據(jù)Bussgang理論[15],這種隨機(jī)失真對(duì)OFDM信號(hào)的影響可以看成是獨(dú)立的加性白噪聲。因此,由于LED的非線性因素引起的噪聲可以認(rèn)為是高斯白噪聲。故系統(tǒng)的信噪比可以表示為

式中:表示熱噪聲和散彈噪聲的總功率,表示由于LED的非線性因素引起的限幅噪聲功率,它又可以寫成

式中:表示由于OFDM信號(hào)的上限被限幅而引起的噪聲功率,表示由于OFDM信號(hào)的下限被限幅而引起的噪聲功率。

在ACO-OFDM系統(tǒng)中,LED的偏置點(diǎn)在cl,負(fù)值部分被削掉,產(chǎn)生的噪聲與信號(hào)正交[7],所以=0。信號(hào)電平比cu大的部分也被削掉。故總的限幅噪聲功率為

將式(12,17)代入式(20),得

在DCO-OFDM系統(tǒng)中,信號(hào)電平高于cu的部分和小于cl的部分被削掉,故總的限幅噪聲功率為

將式(12)和式(17)代入式(22),得

在高斯白噪聲信道下,不考慮系統(tǒng)非線性的影響,任意階的M-QAM(M=U×J)調(diào)制系統(tǒng)的誤碼率可以表示為[16]

式中:U表示星座圖中x軸上星座點(diǎn)的數(shù)目,J表示y軸上星座點(diǎn)的數(shù)目。

4 仿真分析

為了驗(yàn)證基于APSK的OFDM技術(shù)在可見光通信中的性能,現(xiàn)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。以16階的APSK、QAM和PSK調(diào)制為例,首先討論在理想信道條件下,也就是在加性高斯白噪聲信道中,比較16APSK、16QAM和16PSK三種調(diào)制方式的抗噪聲性能。16APSK的內(nèi)圓信號(hào)點(diǎn)數(shù)為4,外圓為12,內(nèi)圓半徑為0.36,外圓半徑為1,仿真結(jié)果如圖5所示。

如圖5所示,從仿真圖中可以看出,APSK調(diào)制的抗噪聲性能介于QAM調(diào)制和PSK調(diào)制之間。在理想的AWGN信道中,QAM調(diào)制技術(shù)性能最好。但是這里未考慮到可見光通信的特點(diǎn),沒有將LED非線性因素對(duì)系統(tǒng)的影響考慮進(jìn)去。

在LED非線性失真的條件下,采用蒙特卡羅仿真對(duì)DCO-OFDM和ACO-OFDM的性能進(jìn)行分析。這里考慮LED的型號(hào)為:Golden DRAGON,ZW W5SG[17],其線性工作范圍是:2.75~4V,相應(yīng)的工作電流范圍是:0.1~1A??紤]LED的非線性特性可以通過預(yù)失真的方法來處理,也就是通過預(yù)失真技術(shù),可以獲得LED在某一范圍內(nèi)的線性響應(yīng)曲線[6],以此作為仿真的信道模型。當(dāng)OFDM的信號(hào)幅度在2.75~4之間時(shí),信號(hào)大小不變;當(dāng)信號(hào)幅度小于2.75時(shí),將其設(shè)為2.75;當(dāng)信號(hào)幅度大于4時(shí),將其設(shè)為4。

圖5 在理想信道條件下,APSK,QAM和PSK調(diào)制的性能比較Fig.5 Performance comparision of APSK,QAM and PSK under ideal channel conditions

仿真參數(shù)為:IFFT長度為1 024,循環(huán)前綴長度為256,采用格雷碼編碼方式,OFDM信號(hào)的功率范圍為-10~40dBm,噪聲功率為-10dBm,也就是信噪比范圍為0~50dB。仿真次數(shù)為1 000次。同時(shí),受到LED光源特性的影響,其傳輸特性呈現(xiàn)典型的低通響應(yīng),3dB帶寬只有35MHz左右。

圖6,7為基于APSK和QAM調(diào)制的ACO-OFDM和DCO-OFDM的性能比較。從以上的仿真圖中可以得到以下結(jié)論:

(1)不管是DCO-OFDM還是ACO-OFDM,隨著信噪比的增大,系統(tǒng)的誤碼率都是先減小后增大。這是因?yàn)樵谛旁氡缺容^小時(shí),系統(tǒng)的熱噪聲和散彈噪聲是主要的噪聲源,此時(shí)限幅噪聲功率比較小,因此誤碼率越來越小。但是隨著信噪比的增大,系統(tǒng)的限幅噪聲也逐漸增大,此時(shí)限幅噪聲占噪聲的主要部分,所以誤碼率又逐漸升高。

(2)在考慮LED非線性影響的情況下,OFDM系統(tǒng)存在某一種信噪比,使得系統(tǒng)的性能達(dá)到最佳。最佳的性能取決于LED的特性、調(diào)制方式和調(diào)制階數(shù)等因素。因此,為了使系統(tǒng)獲得最佳的性能,必須考慮LED的特性、采用的調(diào)制方式等因素。

圖6 基于APSK和QAM調(diào)制的DCO-OFDM系統(tǒng)的性能比較Fig.6 Performance comparision of DCO-OFDM system based on APSK and QAM modulation

圖7 基于APSK和QAM調(diào)制的ACO-OFDM系統(tǒng)的性能比較Fig.7 Performance comparision of ACO-OFDM system based on APSK and QAM modulation

(3)當(dāng)兩者都達(dá)到最佳的性能時(shí),ACO-OFDM所需要的信噪比要比DCO-OFDM大。這是因?yàn)锳CO-OFDM只需要一個(gè)較低的直流偏置,就可以使LED工作在線性范圍內(nèi),其限幅噪聲只取決于上門限的限幅所引起的噪聲。而DCO-OFDM需要一個(gè)比較大的直流偏置,才能使LED工作在線性范圍內(nèi),其限幅噪聲取決于上下門限的限幅所引起的噪聲之和。

(4)在可見光通信系統(tǒng)中,考慮到LED非線性的影響下,與QAM-OFDM傳輸方式相比,基于APSK調(diào)制的OFDM系統(tǒng)的性能得到很大的提升。

(5)從前面的分析可以看出,基于APSK-OFDM的傳輸系統(tǒng)的復(fù)雜度要比QAM-OFDM的傳輸系統(tǒng)高,但是性能得到了很大的提升,因此這個(gè)代價(jià)值得。

5 結(jié)束語

本文將APSK調(diào)制引入到基于OFDM技術(shù)的可見光通信系統(tǒng)中。仿真結(jié)果表明,在理想的加性高斯白噪聲信道中,QAM調(diào)制系統(tǒng)的性能要比APSK調(diào)制和PSK調(diào)制都好;但是在考慮LED的非線性特性的可見光通信系統(tǒng)中,與QAM調(diào)制系統(tǒng)相比,基于APSK調(diào)制的OFDM系統(tǒng)具有更優(yōu)越的性能,其抗LED非線性的能力更強(qiáng)。因此,把APSK調(diào)制與OFDM技術(shù)相結(jié)合的傳輸方式在可見光通信中是很有發(fā)展?jié)摿Φ摹?/p>

[1] Kahn J M,Barry J R.Wireless infrared communications[J].Proc IEEE,1997,85(2):265-298.

[2] 魏偉,尤嗔輝,益曉新.OFDMA無線mesh網(wǎng)中公平資源分配算法[J].數(shù)據(jù)采集與處理,2010,25(1):61-65.

Wei Wei,You Chenhui,Yi Xiaoxin.Fair resource allocation algorithm in OFDMA wireless mesh networks[J].Journal of Data Acquisition and Processing,2010,25(1):61-65.

[3] Armstrong J,Lowery A J.Power efficient optical OFDM [J].Electronics Letters,2006,42(6):370-372.

[4] Elgala H,Mesleh R,Haas H,et al.OFDM visible light wireless communication based on white LEDs[C]∥Proc of the 64th IEEE Vehicular Technology Conference(VTC).Dublin,Ireland:IEEE,2007:22-25.

[5] Beril I,Jeffrey L,Sebastian R,et al.Impact of LED nonlinearity on discrete multitone modulation[J].Opt Commun Netw,2009,1(5):1943-0620.

[6] Elgala H,Mesleh R,Haas H.Modeling for predistortion of LEDs in optical wireless transmission using OFDM[C]∥Proc of the IEEE 9th International Conference on Hybrid Intelligent Systems(HIS).Shenyang,China:[s.n.],2009:184-189.

[7] Mesleh R,Elgala H,Hass H.On the performance of different OFDM based optical wireless communication systems[J].Opt Commun Netw,2011,3(8):620-628.

[8] Thomas C M,Weidner M Y,Durrani S H.Digital amplitude-phase keying with M-ary alphabets[J].IEEE Trans Commun,1974,22(2):168-180.

[9] Chow Y C,Nix A R,Mcgeehan J P.Analysis of 16-APSK modulation in AWGN and Rayleigh fading channel[J].Electronics Letters,1992,28(17):1608-1610.

[10]Gaudenzi De,Guillen R,F(xiàn)abregas A,et al.Performance analysis of turbo-coded APSK modulations over nonlinear satellite channels[J].IEEE Transactions on Wireless Communications,2006,5(9):2396-2407.

[11]Proakis J G.Digital communications(fourth edition)[M].New York:McGraw-Hill,2001:276-280.

[12]胡宏林,薛磊,王可人.在AWGN信道下星形MQAM的BER性能的研究[J].無線通信技術(shù),2001,10(2):19-22.

Hu Honglin,Xue Lei,Wang Keren.BER performance analysis of Star MQAM in AWGN channel[J].Wireless Communication Technology,2001,10(2):19-22.

[13]Gonzalez O,Perez-Jimenez R,Rodriguez S,et al.OFDM over indoor wireless optical channel[J].IEEE Proceedings of Optoelectronics,2005,152(4):199-204.

[14]Elgala H,Mesleh R,Haas H.Practical considerations for indoor wireless optical system implementation using OFDM[C]∥Proc of the IEEE 10th Int Conf on Telecommunications(ConTel).Zagreb,Croatia:IEEE,2009:25-29

[15]Bussgang J J.Cross correlation function of amplitude-distorted Gaussian signals[R].Massachusetts Institute of Technology:Research Laboratory of Electronics,Cambridge,Massachusetts,1952:216-231.

[16]Cho K,Yoon D.On the general BER expression of one and two-dimensional amplitude modulations[J].IEEE Transactions on Communications,2002,50(7):1074-1080.

[17]Osram G.Datasheet:ZW W5SG golden dragon white LED [EB/OL].http://www.osram.de,2010-8.

猜你喜歡
星座圖限幅幅度
改進(jìn)的壓縮感知限幅噪聲消除方案
基于尋址的通信信號(hào)調(diào)制算法實(shí)現(xiàn)
軟件(2019年8期)2019-10-08 11:55:52
基于資源塊星座圖的稀疏碼多址接入碼本設(shè)計(jì)
微波超寬帶高速數(shù)控幅度調(diào)節(jié)器研制
基于ANSYS的四連桿臂架系統(tǒng)全幅度應(yīng)力分析
鹽酸后處理對(duì)水熱合成納米鈦酸鹽形貌及光限幅效應(yīng)的影響
2014年中期預(yù)增(降)幅度最大的50家上市公司
信號(hào)分割修正聚類的星座圖恢復(fù)算法
對(duì)“進(jìn)步幅度分公式”的實(shí)踐思考
限幅特性在魚雷控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
朝阳市| 改则县| 蒙城县| 德安县| 洮南市| 察隅县| 淮北市| 秀山| 宁海县| 共和县| 太和县| 高雄县| 霍州市| 凭祥市| 灵武市| 肇源县| 成武县| 普格县| 焦作市| 勃利县| 红桥区| 教育| 陇川县| 长武县| 枣庄市| 闸北区| 彝良县| 宜春市| 宿州市| 萨迦县| 濉溪县| 商洛市| 凉城县| 嘉黎县| 灵丘县| 柘荣县| 石屏县| 工布江达县| 大石桥市| 蒙阴县| 庄河市|