摘要設(shè)計(jì)了一種基于ARM平臺(tái)LPC2300系列的智能溫室控制系統(tǒng)。在傳統(tǒng)智能溫室系統(tǒng)上加入了植物水脅迫聲發(fā)射信號(hào)的獲取以及處理，以實(shí)現(xiàn)溫室的精準(zhǔn)灌溉。該系統(tǒng)以ARM7嵌入式處理器為核心， 將各類數(shù)字傳感器收集的數(shù)據(jù)通過(guò)現(xiàn)代控制理論及模糊控制算法進(jìn)行處理，采用自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和圖形化等多種方式來(lái)調(diào)整溫室執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以達(dá)到控制溫室溫濕度、CO2濃度、光照強(qiáng)度以及土壤含水率等參數(shù)，在搭建的溫室模型中取得穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行效果。該研究設(shè)計(jì)的ARM 系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)溫室控制系統(tǒng)，具有維護(hù)成本低、功耗低、方便實(shí)用等特點(diǎn)；相比于同類設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)開發(fā)了數(shù)字傳感器、圖形化界面、模糊控制方法、網(wǎng)絡(luò)攝像頭監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代溫室控制所具有的智能化、網(wǎng)絡(luò)化和可視化。

關(guān)鍵詞ARM；嵌入式系統(tǒng)；智能溫室；精準(zhǔn)灌溉；模糊控制

中圖分類號(hào)S126文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼

A文章編號(hào)0517-6611（2015）05-351-03

基金項(xiàng)目國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（51269033）。

作者簡(jiǎn)介余海斌（1990- ），男，湖北黃岡人，碩士研究生，研究方向：農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化。*通訊作者，副教授，碩士生導(dǎo)師，從事農(nóng)業(yè)電氣工程研究。

收稿日期2014-12-29

隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)物質(zhì)生活的要求越來(lái)越高。我國(guó)農(nóng)業(yè)以較快的速度發(fā)展，大多數(shù)農(nóng)民已經(jīng)開始使用溫室大棚種植技術(shù)，但是農(nóng)作物種植受到地域和自然環(huán)境等因素影響，智能溫室的發(fā)展將會(huì)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有著重大意義。溫濕度、光照量和灌溉量是農(nóng)作物生長(zhǎng)很重要的因素，而現(xiàn)今溫室大棚的溫濕度、光照和灌溉依舊由人工檢測(cè)和控制，

運(yùn)用智通溫室系統(tǒng)科學(xué)地控制溫濕度和精準(zhǔn)灌溉，可以顯著提高農(nóng)作物的產(chǎn)量以及質(zhì)量。

當(dāng)今世界上的發(fā)達(dá)國(guó)家如荷蘭、美國(guó)等大力提倡發(fā)展集成化、規(guī)?；臏厥耶a(chǎn)業(yè)，溫室內(nèi)溫度、光照、CO2、水、肥都已實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)集中調(diào)控，從種子的選擇、栽培管理到采收加工以及包裝等流程，形成了一整套規(guī)范化技術(shù)體系。美國(guó)是世界上最早發(fā)明計(jì)算機(jī)的國(guó)家，同樣也是將計(jì)算機(jī)應(yīng)用于溫室控制和管理最早、最廣泛的國(guó)家之一。美國(guó)有一整套發(fā)達(dá)的設(shè)施栽種和培養(yǎng)技術(shù)，溫室綜合環(huán)境的控制技術(shù)水平非常高。溫室環(huán)境控制計(jì)算機(jī)主要是對(duì)溫室環(huán)境（氣象環(huán)境和栽培環(huán)境等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。以花卉溫室為例，溫室監(jiān)控項(xiàng)目包括室內(nèi)溫度、水溫、土壤含水率、管道溫度、空氣濕度、保溫幕布狀況、通窗狀況、水泵的工作狀況、CO2濃度、EC調(diào)節(jié)池、pH調(diào)節(jié)池和回流管數(shù)值等參數(shù)；室外監(jiān)控項(xiàng)目包括大氣溫度、太陽(yáng)輻射強(qiáng)度、風(fēng)向風(fēng)速、相對(duì)濕度等。隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，溫室專家系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用也給種植者們帶來(lái)了一定的經(jīng)濟(jì)效益，提高了管理者的決策水平，減輕了技術(shù)管理工作量，同時(shí)也為種植和培養(yǎng)帶來(lái)了諸多方便。除此之外，發(fā)達(dá)國(guó)家的溫室行業(yè)正致力于向高科技方向發(fā)展。遙感測(cè)控技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、局域網(wǎng)控制技術(shù)已逐漸應(yīng)用于溫室的管控之中。智能化控制要求在遠(yuǎn)離溫室現(xiàn)場(chǎng)的計(jì)算機(jī)控制中心就能完成，即遠(yuǎn)程控制。另外該網(wǎng)絡(luò)還連接有其他通訊平臺(tái)，用戶可以在遙遠(yuǎn)的地方通過(guò)逼真、直觀的圖形化界面與這種分布式的控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)話，就像在現(xiàn)場(chǎng)操作一樣，給人一種身臨其境的感覺[1]。

筆者以智能嵌入式ARM微控制器為控制核心，集成溫濕度傳感器作為溫濕度檢測(cè)元件，加熱、加濕設(shè)備作為溫室調(diào)節(jié)器，設(shè)計(jì)了一種溫室大棚的智能化控制和管理系統(tǒng)。

1系統(tǒng)介紹

該設(shè)計(jì)以LPC2300系列ARM智能系統(tǒng)為基礎(chǔ)，溫度、濕度等因素測(cè)量和自動(dòng)控制系統(tǒng)為核心來(lái)對(duì)溫室進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。微控制器ARM能獨(dú)立完成各項(xiàng)功能，同時(shí)能通過(guò)溫濕度傳感器等外設(shè)對(duì)溫濕度等信號(hào)進(jìn)行定時(shí)采集。測(cè)量結(jié)果不僅能在本地顯示，而且可以利用ARM的串行口和CAN總線通信協(xié)議能把溫室中的溫度、濕度、土壤含水率等參數(shù)及時(shí)上傳至上位機(jī)，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，與設(shè)定值不符時(shí)采取相應(yīng)的處理措施。有了植物的水脅迫聲發(fā)射信號(hào)，使用者能更清楚地知道植物對(duì)水的需求量，讓溫室始終處于恒溫恒濕的穩(wěn)定環(huán)境當(dāng)中。

在設(shè)計(jì)的過(guò)程中充分考慮到性價(jià)比和精度，在選用價(jià)格適中、通用元件的基礎(chǔ)上，盡量滿足設(shè)計(jì)要求，并使系統(tǒng)具有較高的精度。該控制系統(tǒng)以ARM微控制器為核心，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境的溫度、濕度和土壤含水率，并設(shè)定了這些參數(shù)的上、下限值，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，ARM將會(huì)觸發(fā)報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行繼電器打開相應(yīng)的開關(guān)使相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行；當(dāng)參數(shù)值恢復(fù)到正常范圍內(nèi)時(shí)，ARM將控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，從而使環(huán)境的溫濕度、CO2濃度、含水率等參數(shù)控制在一定的范圍內(nèi)[2]。

2系統(tǒng)總體方案

該系統(tǒng)包括ARM 開發(fā)板、外圍電路和溫室模型3部分。通過(guò)模擬量和數(shù)字量輸入接口，將溫濕度傳感器、光照傳感器、CO2傳感器、土壤含水率傳感器等傳感器所得的連續(xù)的物理信號(hào)通過(guò)A/D和D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為離散的電信號(hào)。LPC2300系列ARM可以捕捉到這類信號(hào)并實(shí)時(shí)顯示在外接LCD上。在對(duì)信號(hào)的處理上采用智能離散模糊化處理，再將處理后的結(jié)果通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出接口，傳輸給通風(fēng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、加熱系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、濕簾水泵執(zhí)行電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)溫室內(nèi)的溫濕度、光照、CO2、土壤含水率等參數(shù)，達(dá)到人們想要的預(yù)期值。

在物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展的今天，單機(jī)控制已經(jīng)不能完全滿足人們的智能化要求。LPC2300系列ARM已經(jīng)為人們提供了強(qiáng)大的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸接口，該研究采用CAN接口連接至上位機(jī)服務(wù)器。服務(wù)器采用性能強(qiáng)勁、穩(wěn)定的Linux系統(tǒng)，它可以將ARM傳送的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存在Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)中。并與外界的Internet相連，接入農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)精確性。借助強(qiáng)大的Linux系統(tǒng)，可以搭建Web環(huán)境，這樣就能實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控了。今天人手一臺(tái)智能手機(jī)已成為現(xiàn)實(shí)，為此還可以開發(fā)相關(guān)的APP，做到無(wú)論何時(shí)何地在手上也能遠(yuǎn)程查看溫室的狀況。系統(tǒng)原理見圖1。

2.1LPC2300系列ARM控制器LPC2300系列是基于ARM7的微控制器，十分適用于需要串行通信的場(chǎng)合。它包含了10/100 Ethernet MAC、USB2.0全速接口、4個(gè)UART、2路CAN通道、1個(gè)SPI接口、2個(gè)同步串行端口（SSP）、3個(gè)I2C接口、1個(gè)I2S接口和一條MiniBus總線。

ARM7TDMI-S處理器，可在高達(dá)72 MHz的頻率下運(yùn)行；高達(dá)512 KB的片內(nèi)Flash程序存儲(chǔ)器，具有在系統(tǒng)編程（ISP）和在應(yīng)用編程（IAP）功能。單個(gè)Flash扇區(qū)和整個(gè)芯片擦除的時(shí)間都為400 ms、256 kB編程的時(shí)間為1 ms。Flash程序存儲(chǔ)器位于ARM局部總線上，可以進(jìn)行高性能的CPU訪問(wèn)；兩個(gè)AHB系統(tǒng)，可同步進(jìn)行Ethernet DMA、USB DMA及從片內(nèi)Flash執(zhí)行程序的操作，執(zhí)行這些功能時(shí)不會(huì)產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)。AHB總線橋允許Ethernet DMA訪問(wèn)其他AHB子系統(tǒng)；片內(nèi)振蕩器的工作頻率為1～24 MHz；4 MHz的內(nèi)部RC振蕩器，可用作系統(tǒng)時(shí)鐘；片內(nèi)PLL允許CPU工作在最大速率而無(wú)須使用高頻率。PLL可從主振蕩器、內(nèi)部RC振蕩器或RTC振蕩器開始運(yùn)行；引腳功能選擇為使用片內(nèi)外設(shè)功能提供了更多的可能性[3]。

2.2CAN總線的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控中心和CAN總線監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)組成，CAN總線溫室監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框架見圖2。由采集模塊將采集到的溫濕度、光照、CO2、土壤含水率等參數(shù)信號(hào)，傳遞給主控制模塊進(jìn)行信號(hào)的處理；再由通信模塊生成協(xié)議報(bào)文，并由CAN收發(fā)器通過(guò)CAN總線將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)，同時(shí)接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的控制命令，并予以反饋。上位機(jī)監(jiān)控中心則負(fù)責(zé)收集由CAN總線傳輸過(guò)來(lái)的各種數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)還起著指揮CAN總線各節(jié)點(diǎn)的作用，讓溫室的各種環(huán)境參數(shù)時(shí)刻處于最佳的狀態(tài)。

2.3模糊控制算法

自動(dòng)灌溉系統(tǒng)灌溉作物需要混合在水中的營(yíng)養(yǎng)液的特定濃度，混合營(yíng)養(yǎng)液同步進(jìn)行灌溉，營(yíng)養(yǎng)液在線自動(dòng)混合控制和自動(dòng)灌溉是該系統(tǒng)的關(guān)鍵和技術(shù)難點(diǎn)。根據(jù)對(duì)營(yíng)養(yǎng)液構(gòu)成及工作特性的分析可知，該系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)的、大延遲的、有不確定因素的復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)有很大的滯后性和慣性環(huán)節(jié)，并且傳遞函數(shù)也很難確定。因?yàn)樵摽刂葡到y(tǒng)的執(zhí)行單元是電磁閥，只有開關(guān)兩種狀態(tài)，只能按照電磁閥周期內(nèi)的開關(guān)時(shí)間比例，用經(jīng)典控制方法不容易得到很好的控制效果。所以，該系統(tǒng)將采用模糊邏輯控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。在模糊控制器的設(shè)計(jì)時(shí)，用偏差和偏差變化量來(lái)作為輸入變量，為營(yíng)養(yǎng)液的電導(dǎo)率（EC）或酸堿度（pH）的實(shí)測(cè)值與營(yíng)養(yǎng)液的電導(dǎo)率（EC）或酸堿度（pH）的標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值，作為鄰近2次差值的變化，表示為：

e（k）=r（k）-y（k） （1）

Δe（k）=e（k）-e（k-1）（2）

因?yàn)檩斎胱兞坑?個(gè)，故稱為二維模糊控制器，控制系統(tǒng)框架見圖3。這時(shí)的模糊控制器類似于一個(gè)PD控制器，從而有利于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少響應(yīng)過(guò)程的超調(diào)量以及削弱其振蕩現(xiàn)象[4]。

3軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件主要由主程序、數(shù)據(jù)采集、顯示、報(bào)警、鍵盤等模塊組成。

3.1主程序模塊主程序模塊主要完成硬件初始化、子程序模塊調(diào)用等功能。具體流程見圖4。

3.2數(shù)據(jù)采集模塊

數(shù)據(jù)采集模塊根據(jù)輸入?yún)?shù)對(duì)相應(yīng)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣、量化及處理，并將相應(yīng)信號(hào)數(shù)值返回主程序。程序代碼如下：

void Get_temperature（void）

{

Initize_18B20（）； //初始化18b20

Write_Byte_18b20（SkipRom）；

Wait_Bus_Delay（1）；

Write_Byte_18b20（ConvertTemperature）； //18b20 功能指令，寫入溫度轉(zhuǎn)換命令

Wait_Bus_Delay（5）；

Initize_18B20（）； //初始化18b20

Write_Byte_18b20（SkipRom）；

Wait_Bus_Delay（1）；

Write_Byte_18b20（ReadScratchpad）； //18b20 功能指令，讀暫存器指令

temperature_low=Read_Byte_18b20（）； //讀取溫度數(shù)據(jù)低位，其中最低4 位為小數(shù)位

temperature_high=Read_Byte_18b20（）； //讀取溫度數(shù)據(jù)高位，其中最高5 位為符號(hào)位

Wait_Bus_Delay（20）；

temperature_all=（（temperature_high<<8）|（temperature_low））；

if（temperature_all&0xf800） //判斷溫度是否為負(fù)

{

temperature_all=0； //限制溫度測(cè)量下限為0 度

}

}[5]

4結(jié)語(yǔ)

該研究所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是一種基于ARM微控制器的智能溫室控制系統(tǒng)，針對(duì)傳統(tǒng)溫室灌溉系統(tǒng)存在的不足，利用現(xiàn)代智能傳感技術(shù)以及水脅迫聲發(fā)射信號(hào)， 以經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單、方便、智能的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室各種復(fù)雜環(huán)境參數(shù)的準(zhǔn)確檢測(cè)。設(shè)計(jì)的智能溫室控制系統(tǒng)完全滿足各種植物生產(chǎn)的實(shí)際需求，實(shí)踐證明該系統(tǒng)具有安全可靠、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定性好且操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，符合當(dāng)前溫室系統(tǒng)的主流發(fā)展趨勢(shì)， 具有良好且廣闊的應(yīng)用前景。

43卷5期余海斌等基于ARM水脅迫聲發(fā)射的精準(zhǔn)灌溉智能溫室系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)

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責(zé)任編輯夏靜責(zé)任校對(duì)李巖