張 超,盧 偉,丁天華,杜健健,丁為民,羅 慧(南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,江蘇省現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備工程實(shí)驗(yàn)室,江蘇南京210031)
禽蛋品質(zhì)無損檢測的研究現(xiàn)狀及其展望
張超,盧偉*,丁天華,杜健健,丁為民,羅慧
(南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,江蘇省現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備工程實(shí)驗(yàn)室,江蘇南京210031)
近年來,國內(nèi)外已有不少學(xué)者對禽蛋品質(zhì)的無損檢測進(jìn)行了研究,其中禽蛋蛋殼強(qiáng)度檢測、禽蛋裂紋檢測及禽蛋新鮮度檢測為研究熱點(diǎn),而禽蛋微小裂紋、散黃蛋和雙黃蛋的快速無損檢測則是研究難點(diǎn)。本文通過論述機(jī)器視覺技術(shù)、光譜檢測技術(shù)、聲學(xué)技術(shù)、電子鼻技術(shù)以及稱重-測距法等無損檢測方法,依次分析國內(nèi)外對禽蛋外觀品質(zhì)、禽蛋蛋殼強(qiáng)度、禽蛋裂紋和禽蛋新鮮度的研究現(xiàn)狀,并對禽蛋品質(zhì)無損檢測的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望,以期為今后禽蛋品質(zhì)無損檢測的深入研究提供參考。
禽蛋,品質(zhì),無損檢測
禽蛋產(chǎn)業(yè)不僅是中國農(nóng)業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè),而且是關(guān)系國計(jì)民生和社會穩(wěn)定的重要產(chǎn)業(yè)[1]。自1984年以來,中國禽蛋產(chǎn)量就一直位居世界首位[2]。但是,國內(nèi)通過農(nóng)貿(mào)市場所銷售的禽蛋大多未經(jīng)初加工分級處理,表面都會不同程度存在雞血、污漬、裂紋和對人體有害的微生物[3]。所以,中國禽蛋在國際貿(mào)易市場上,因藥物殘留和微生物指標(biāo)檢測不合格等因素,只能以較低的價(jià)格出口到香港和阿拉伯等地區(qū)和國家[4]。因此,禽蛋的保鮮、分級、包裝成為中國禽類飼養(yǎng)者、蛋品加工貯藏者及研究者普遍關(guān)注的問題,也是關(guān)系到禽類飼養(yǎng)業(yè)、蛋品加工業(yè)能否快速發(fā)展的重要問題之一[5]。目前,國內(nèi)外的蛋品企業(yè)主要依靠人體感官來挑選禽蛋,不僅勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,而且檢測精度受工人注意力、挑選經(jīng)驗(yàn)和工作態(tài)度的影響而難以保證[6]。因此,對禽蛋品質(zhì)無損檢測的研究,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義[7]。
本文從國內(nèi)外對禽蛋外觀品質(zhì)檢測、蛋殼強(qiáng)度檢測、蛋殼裂紋檢測及禽蛋新鮮度檢測等方面的已有研究進(jìn)行綜合分析,以期為今后禽蛋品質(zhì)無損檢測的深入研究提供參考。
禽蛋外觀品質(zhì)主要包括禽蛋的大小、形狀、顏色及表面潔凈度,雖不影響禽蛋的食用價(jià)值,但對禽蛋的運(yùn)輸、儲藏及消費(fèi)者購買欲產(chǎn)生影響[3]。
目前,國內(nèi)外對禽蛋外觀品質(zhì)研究較少,檢測方法多為機(jī)器視覺檢測法[8-14],如Garcia等[9]為縮短污斑蛋分類時(shí)間過長的弊端,對雞蛋的紅綠藍(lán)(RGB)圖像進(jìn)行數(shù)字圖像處理,來對雞蛋的形狀和表面缺陷進(jìn)行檢測與分類,最終分類處理時(shí)間縮短為100 ms,分類準(zhǔn)確率在82%~92%之間。另外,饒秀勤等[12]為研究能滿足雞蛋分級生產(chǎn)要求的雞蛋重量檢測,采用色調(diào)(H)、飽和度(I)和強(qiáng)度(S)顏色模型的H分量作為雞蛋圖像的閾值分割指標(biāo),實(shí)驗(yàn)表明,雞蛋重量檢測的絕對誤差在±3 g以內(nèi),可用于雞蛋分級生產(chǎn)。而Dehrouyeh等[14]則在饒秀勤[12]的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步區(qū)分檢測蛋殼表面的血斑與污斑,研究基于圖像處理的HIS顏色空間算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,潔凈表面被誤認(rèn)為血斑表面的錯(cuò)誤率為8.67%,潔凈表面被誤認(rèn)為污斑表面的錯(cuò)誤率為14%。
通過上述研究可見,雖然采用機(jī)器視覺檢測法對禽蛋外觀品質(zhì)進(jìn)行檢測是可行的,但經(jīng)分析總結(jié)后可知,其具有一定的局限性,即易受禽蛋蛋殼顏色影響,且較難快速、動態(tài)檢測禽蛋外觀品質(zhì),不利于批量流水線式的禽蛋外觀品質(zhì)檢測。
蛋殼強(qiáng)度高低與禽蛋裂紋及新鮮度密切相關(guān),是禽蛋品質(zhì)的重要特征。目前,國內(nèi)外對禽蛋蛋殼強(qiáng)度的無損檢測主要利用聲學(xué)特性[15-19]和近紅外光譜技術(shù)[20]。
針對聲學(xué)特性方面,研究者主要是通過小錘敲擊禽蛋后對聲音采集分析和處理,并取得一系列的研究成果。如Coucke等[15]發(fā)現(xiàn)蛋殼強(qiáng)度是由雞蛋形狀與雞蛋質(zhì)量的共振頻率共同決定的,且共振頻率約為4300 Hz;Wang等[16]則在Coucke的基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究表明共振頻率與雞蛋質(zhì)量、雞蛋密度、蛋殼強(qiáng)度和蛋殼裂紋這四個(gè)物理性質(zhì)之間的回歸系數(shù)為0.62~0.68。
而在近紅外光譜技術(shù)方面,熊歡[20]采用近紅外光譜技術(shù)結(jié)合化學(xué)計(jì)量學(xué)分析方法及物理指標(biāo)分析研究禽蛋蛋殼強(qiáng)度等物理指標(biāo)之間的關(guān)系。發(fā)現(xiàn)蛋殼厚度、蛋殼百分比和蛋比重與蛋殼強(qiáng)度的相關(guān)性較大,其相關(guān)系數(shù)分別為0.79、0.76和0.62。
以上研究表明,采用聲學(xué)特性和近紅外光譜技術(shù)檢測禽蛋蛋殼強(qiáng)度是可行的,但經(jīng)對所引文獻(xiàn)內(nèi)容分析后可知,以上兩種方法均有其弊端,其中,聲學(xué)特性易受周圍環(huán)境噪聲干擾,而近紅外光譜技術(shù)則易受溫度、檢測部位及環(huán)境的影響。
禽蛋在包裝、加工、運(yùn)輸環(huán)節(jié)中容易產(chǎn)生裂紋,而使微生物進(jìn)入禽蛋內(nèi)部,導(dǎo)致新鮮度降低,及時(shí)將裂紋蛋挑揀出來以避免流入市場至關(guān)重要。目前,國內(nèi)外對禽蛋蛋殼裂紋的無損檢測方法主要有聲學(xué)特性[21-31]和機(jī)器視覺技術(shù)[32-34]。
在研究較多的聲學(xué)特性方面,與蛋殼強(qiáng)度研究方法類似,仍是采用小錘敲擊雞蛋的方式進(jìn)行研究,并取得很多成果。如Wang等[23]在禽蛋蛋殼上分別進(jìn)行了單點(diǎn)敲擊單點(diǎn)響應(yīng)和單點(diǎn)敲擊多點(diǎn)響應(yīng),經(jīng)敲擊激勵后用傳感器獲取時(shí)域特性信號,并進(jìn)行信號頻域分析,結(jié)果表明:無損蛋的頻域特征存在一個(gè)較明顯的主頻率值,峰值突出;裂紋蛋頻域特征沒有明顯的主頻率值,峰值較紊亂。Lin等[27]則研究基于聲共振的禽蛋裂紋檢測,搭建實(shí)驗(yàn)裝置如圖1所示,分析敲擊雞蛋后的頻率響應(yīng),根據(jù)頻率響應(yīng)信號提取出五個(gè)特征值,采用3種分類算法(K-近鄰、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī))分別構(gòu)建分類模型進(jìn)行分類,通過比較得知,支持向量機(jī)分類效果最佳,準(zhǔn)確率達(dá)到97.1%;之后,其[28]為解決分類訓(xùn)練樣本數(shù)量不平衡的問題,通過自適應(yīng)濾波器濾除1000~8000 Hz頻段外的頻率,采用支持向量數(shù)據(jù)描述(SVDD)算法構(gòu)建分類模型,識別準(zhǔn)確率達(dá)到90%。
圖1 聲共振禽蛋裂紋檢測系統(tǒng)[27]Fig.1 Acoustic resonance egg cracks detection system[27]
盧偉等[31]在已有聲學(xué)特性研究成果基礎(chǔ)上,最新研究采用掃頻振動和支持向量機(jī)結(jié)合的方法檢測雞蛋裂紋,來增強(qiáng)無損蛋與裂紋蛋的振動信號的差異,通過交叉驗(yàn)證的方式進(jìn)行模型參數(shù)優(yōu)化,識別準(zhǔn)確率達(dá)到98%,并解決以往通過聲學(xué)特性較難檢測蛋殼微小裂紋的難題。
而在機(jī)器視覺方面,賀靜等[32]提出基于數(shù)字信號處理(DSP)實(shí)時(shí)圖像采集處理的雞蛋蛋殼破損檢測方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:此算法對于蛋殼裂縫長度大于8 mm的雞蛋識別率達(dá)到96%。楊冬風(fēng)等[33]則通過使用空氣壓力調(diào)節(jié)來適度增大微小裂紋,以解決當(dāng)下微小裂紋難以識別的問題,根據(jù)無損蛋和裂紋蛋圖像的特點(diǎn),使用分形維數(shù)對圖像進(jìn)行分析,用4個(gè)方向剖面分割灰度圖像曲面,得到具有分形規(guī)律的曲線,計(jì)算曲線的維數(shù)與圖像整體盒維數(shù),作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征向量,識別率為98.36%。
上述論述表明,當(dāng)前國內(nèi)外對禽蛋裂紋檢測的研究較多,并取得了較大成果,同時(shí)證明了利用聲學(xué)特性和機(jī)器視覺技術(shù)無損檢測禽蛋裂紋的可行性與高精度性。
新鮮度是禽蛋品質(zhì)中最重要的特征之一,直接關(guān)系到禽蛋的商品等級、市場競爭力、經(jīng)濟(jì)效益和人們的飲食健康,因此對禽蛋新鮮度的無損檢測研究十分重要。目前,國內(nèi)外對禽蛋新鮮度的無損檢測方法主要有稱重-測距法[35]、電子鼻技術(shù)[36-37]、聲學(xué)特性[38-39]、機(jī)器視覺技術(shù)[40-44]和光譜檢測技術(shù)[45-49],其中,采用機(jī)器視覺技術(shù)和光譜檢測技術(shù)檢測禽蛋新鮮度的研究較多。
如機(jī)器視覺技術(shù)方面,王巧華等[40]利用機(jī)器視覺裝置獲取雞蛋顏色參數(shù)來研究分析雞蛋內(nèi)部顏色信息(H、I、S)與雞蛋新鮮度的相關(guān)關(guān)系,據(jù)此搭建實(shí)驗(yàn)裝置,如圖2所示,通過實(shí)驗(yàn)獲得雞蛋的新鮮度大小(哈夫值),用測得的哈夫值作為樣本數(shù)據(jù)建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,經(jīng)檢驗(yàn)表明系統(tǒng)正確識別率為90.8%。王巧華等[41]為進(jìn)一步研究雞蛋圖像形態(tài)特征與新鮮度的相關(guān)關(guān)系,選取蛋黃與整蛋面積比值、氣室高度與整蛋長軸長度比值作為形態(tài)特征參數(shù),建立兩特征值與新鮮度的關(guān)系模型來快速無損檢測雞蛋新鮮度,經(jīng)檢驗(yàn),通過兩特征模型判別雞蛋新鮮度的正確率分別為91%和93%。
圖2 禽蛋新鮮度檢測裝置[40]Fig.2 Egg freshness detection device structures[40]
鄭麗敏等[42]則采用機(jī)器視覺技術(shù)提取雞蛋蛋黃指數(shù)和氣室指數(shù)這兩個(gè)圖像特征,建立雞蛋新鮮度與蛋黃指數(shù)、貯藏時(shí)間與雞蛋新鮮度、貯藏時(shí)間與蛋黃指數(shù)和氣室指數(shù)的關(guān)系模型,經(jīng)檢驗(yàn),實(shí)測值與預(yù)測值的平均相對誤差為6%。劉鵬等[44]為提高判斷雞蛋新鮮度方面的穩(wěn)定性和模型適應(yīng)性,通過證據(jù)理論和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將電子鼻和機(jī)器視覺兩種傳感器在特征層進(jìn)行融合,構(gòu)建雞蛋新鮮度的融合模型,判別雞蛋新鮮度準(zhǔn)確率平均值達(dá)到92.6%。
在光譜檢測技術(shù)方面,Yande等[45]為研究雞蛋內(nèi)部品質(zhì)與透射特性的相關(guān)關(guān)系,研究波長在200~600 nm范圍內(nèi)雞蛋新鮮度的光特性,發(fā)現(xiàn)在波長463 nm處雞蛋的新鮮度具有良好的分辨性。而Alessandro等[47]在Yande的基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究透射光譜與雞蛋新鮮度的關(guān)系,利用光譜儀和光纖探針裝置對貯藏溫度在20℃條件下的雞蛋進(jìn)行檢測,采集833~2500 nm光譜波長并與新鮮度參數(shù)進(jìn)行對應(yīng),通過主成分分析(PCA)、偏最小二乘回歸(PLS)和偏最小二乘法判別分析(PLS-DA),建立根據(jù)光譜信息來預(yù)測雞蛋新鮮度參數(shù)并將雞蛋分類的模型。Lin等[49]則研究利用近紅外光譜法結(jié)合一類支持向量機(jī)來確定雞蛋新鮮度,通過結(jié)合遺傳算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GA-ANN)來校準(zhǔn)回歸模型,根據(jù)均方根誤差(RMSEP)和預(yù)測集中的相關(guān)系數(shù)(r)來評估模型性能,研究發(fā)現(xiàn):RMSEP=2.443和r=0.879時(shí)模型達(dá)到最優(yōu)。
上述論述表明,當(dāng)前國內(nèi)外對禽蛋的新鮮度研究較多,研究方法也呈現(xiàn)多樣性,且提出了關(guān)于禽蛋內(nèi)部HIS與禽蛋新鮮度存在的關(guān)系、貯藏時(shí)間與禽蛋新鮮度的對應(yīng)關(guān)系及最佳分辨新鮮度的光譜波長等問題的有效解決辦法。
隨著人們生活水平的提高,人們對食品安全也提出了更高的要求,希望得到安全、放心的食品。而禽蛋作為人們?nèi)粘I钪械谋匦杵罚淦焚|(zhì)問題也必然成為了一個(gè)不容忽視的問題。此外,提高禽蛋產(chǎn)品質(zhì)量和安全性,能提升禽蛋產(chǎn)品的商品等級,從而提高其市場競爭力,并帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益,因此如何快速無損地檢測禽蛋品質(zhì),尤其是適宜流水線在線、快速、準(zhǔn)確度高的無損檢測方法更是禽蛋檢測的迫切需求。
目前禽蛋的無損檢測方法主要以形態(tài)學(xué)測重量尺寸、機(jī)器視覺、敲擊法聲學(xué)特征分析、電子鼻氣味分析以及光譜分析等為主,而現(xiàn)有方法均存在不足之處,如形態(tài)學(xué)測重量尺寸較難適應(yīng)快速流水線式的檢測要求,機(jī)器視覺技術(shù)容易受禽蛋蛋殼顏色和蛋殼強(qiáng)度影響,敲擊法聲學(xué)特性在環(huán)境噪聲的干擾下檢測精度不高等,因此亟需將其他領(lǐng)域的先進(jìn)檢測方法和檢測手段借鑒到禽蛋品質(zhì)無損檢測中來。
禽蛋檢測的信號處理方法也需要豐富,還需要對信號特征提取和模式識別算法以及多傳感器的信息融合技術(shù)進(jìn)行深入研究,可以將腦電信號(EEG)、肌電信號(EMG)、先進(jìn)的電路故障診斷方法和振動信號特征提取方法以及模式識別方法等借鑒到禽蛋品質(zhì)檢測的信號處理中,以進(jìn)一步提高禽蛋品質(zhì)無損檢測的速度和準(zhǔn)確性。
此外,禽蛋無損檢測的內(nèi)涵亟需豐富,前文綜述表明,對禽蛋蛋殼強(qiáng)度、蛋殼裂紋和禽蛋新鮮度等的無損檢測方法均為近年來的研究熱點(diǎn),而禽蛋微小裂紋、散黃蛋和雙黃蛋、旺雞蛋等的快速無損檢測則是難點(diǎn),甚至是目前研究的空白。這些都是將來禽蛋無損檢測亟需要解決的問題,今后有待進(jìn)一步研究。
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Research status and prospect of the nondestructive detection of eggs quality
ZHANG Chao,LU Wei*,DING Tian-hua,DU Jian-jian,DING Wei-min,LUO Hui
(College of Engineering,Jiangsu Province Engineering Lab for Modern Facility Agriculture Technology&Equipment,Nanjing Agricultural University,Nanjing 210031,China)
In recent years,non-destructive detection of eggs quality had been studied by many scholars domestically and internationally.Among them,the detection of egg shell strength,cracked eggs and egg freshness were hot research topics,but the quick and nondestructive detection of tiny cracks appearance of eggs,scattered eggs and double-yolked eggs were difficult topics.This review discussed the technology of machine vision,spectrum detection technology,acoustic technology,electronic nose technology and weighing -ranging method of nondestructive testing methods,following by analysis of progress for egg quality,egg shell strength,cracks appearance of eggs and egg freshness,and prospecting the development trend of nondestructive testing of egg quality to provide a reference for further studying nondestructive testing of egg quality.
egg;quality;non-destructive detection
TS201.1
A
1002-0306(2015)18-0381-04
10.13386/j.issn1002-0306.2015.18.069
2014-12-03
張超(1993-),男,本科,主要從事農(nóng)產(chǎn)品無損檢測技術(shù)方面的研究,E-mail:zhangchaonjau@126.com。
盧偉(1978-),男,博士,副教授,主要從事農(nóng)產(chǎn)品無損檢測與機(jī)器人傳感與控制技術(shù)方面的研究,E-mail:njaurobot@njau.edu.cn。
國家自然科學(xué)基金青年基金(61401215);江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK20130696);中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(KYZ201427)。