王 猛,孫國民
(海洋石油工程股份有限公司,天津 300451)
拋石作為一種管道保護措施,在海底管道工程中有廣泛應(yīng)用,如近岸段登陸管道保護等。淺水拋石常采用直接傾倒的方法。由于水深淺,傾倒石料時產(chǎn)生的損耗尚可接受,拋石效果也能滿足工程要求。但隨著水深的增加,直接傾倒的損耗不可接受,拋石下落過程受波流影響,產(chǎn)生大范圍擴散,拋石效果也不能滿足管道保護的要求。深水拋石需將石料精確地放置在指定位置,對管道形成有效保護。因此,需要使用專用功能的拋石船來完成施工作業(yè)。
落管拋石船(如圖1 所示)是進行深水拋石作業(yè)的施工船舶。通過在船中或船側(cè)連接一定長度的導(dǎo)管,形成落石通道至海底管道上方,并由水下ROV 協(xié)助定位,將船上儲存的石塊,通過導(dǎo)管放置到海管上方。
經(jīng)過國外學(xué)者和工程公司對落管拋石技術(shù)的研究,深水拋石技術(shù)已在國外管道工程中有廣泛應(yīng)用。在Deep Panuke[1]、Ormen Lange 項目中,通過深水拋石保證管道的穩(wěn)定性、處理懸跨和抑制隆起屈曲。除梁富浩[2]等對該技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在我國油氣田的應(yīng)用前景進行綜述外,國內(nèi)尚無人系統(tǒng)研究深水落管拋石的設(shè)計理論和施工技術(shù)。
文中研究了拋石在波流作用下的穩(wěn)定性,落石對管道沖擊的影響以及施工技術(shù)。針對南海環(huán)境條件下的拋石穩(wěn)定理論進行了修正;分析了三層聚丙烯涂層管道在落石沖擊下的可接受拋石粒徑;提出同時結(jié)合石塊穩(wěn)定性和管道抗沖擊性能要求下的石料分級方法;最后,對該技術(shù)在荔灣3-1 外輸海底管道的工程應(yīng)用進行詳細闡述。
圖1 深水拋石船和水下ROVFig.1 Fall-pipe rock dumping vessel and ROV
深水拋石的結(jié)構(gòu)形式屬于近海床結(jié)構(gòu),拋石高度與水深相比尺度很小。為保證堆石結(jié)構(gòu)有效保護管道,石塊受到海水水動力的作用,應(yīng)保持穩(wěn)定。從實際分析波浪和海流對堆石的水動力是同時作用的,但現(xiàn)有的理論和實驗通常將問題簡化考慮為波或流單獨作用。對于波和流聯(lián)合作用的情況目前的研究成果尚不完善。
石塊穩(wěn)定性可通過臨界剪切應(yīng)力τcr和臨界流場速度Ucr兩個關(guān)鍵參數(shù)來確定。Shields[3]將剪切應(yīng)力與石塊單位面積重的比值定義為穩(wěn)性系數(shù)ψ,當(dāng)ψ 大于臨界值ψcr,石塊會產(chǎn)生移動。
式中:ψ 為穩(wěn)性系數(shù),ψcr為臨界穩(wěn)性系數(shù),τ 為剪切應(yīng)力,ρr為石塊表觀密度,ρw為海水密度,g 為重力加速度,D 為石塊粒徑。根據(jù)實驗結(jié)果(Breusers and Schukking,1971),當(dāng)在0.03 <ψcr<0.07 時,部分石塊出現(xiàn)移動的現(xiàn)象。Paintal[4]的實驗結(jié)果顯示0.02 <ψcr<0.04 時,石塊會發(fā)生移動(如圖2 所示)。實驗結(jié)果的差別主要是由于剪切應(yīng)力的不確定性導(dǎo)致了臨界穩(wěn)定系數(shù)的不確定性。如果在設(shè)計中考慮允許堆石受到某種程度的石料損失,應(yīng)根據(jù)可接受的損傷程度,確定臨界穩(wěn)性系數(shù),這種方法稱臨界沖刷法[5]。
圖2 穩(wěn)性系數(shù)曲線Fig.2 Shield parameter curve
1.1.1 穩(wěn)態(tài)流作用下的穩(wěn)定性
穩(wěn)態(tài)單向流作用下,剪切應(yīng)力可由Chézy 經(jīng)驗公式確定:
式中:τc為流引起的剪切應(yīng)力;C 為Chézy 系數(shù),單位m1/2/s;uc為穩(wěn)態(tài)流速。根據(jù)Hoffmans and Akkerman[6]的研究,石塊粒徑可根據(jù)下式確定:
式中:D 為石塊粒徑;r0為流場的擾動密度,Δ 為相對密度,結(jié)構(gòu)系數(shù)cs為擾流系數(shù)ck、拋石高度d、水深h 的函數(shù)關(guān)系,對于理想的穩(wěn)態(tài)均勻流1.45g/C2≈0.01,則可得ψcr=0.07uc2/(ΔgD),與式(1)和式(2)聯(lián)合可確定臨界穩(wěn)性系數(shù)ψcr=0.035;對于非均勻流,由于流的擾動項cs的存在,r0將增大,則可預(yù)知臨界穩(wěn)性系數(shù)ψcr將增大。當(dāng)水深較深時,d/h 為小量,根據(jù)Hoffmans[6]實驗結(jié)果cs=0.025,可得ψcr=0.05。該結(jié)果仍在Breusers 和Schukking[7]的實驗結(jié)果范圍內(nèi)。
1.1.2 波作用下的穩(wěn)定性
Shields 準(zhǔn)則是基于單向穩(wěn)態(tài)流的試驗觀察得到的。對于潮位變化引起的波,由于其流場變化速度較慢,可考慮為準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)流,仍可采用Shields 準(zhǔn)則。但對于短周期的風(fēng)、浪涌波等,該準(zhǔn)則不完全適用。Madsen等[8]的研究結(jié)果表明,在非穩(wěn)態(tài)流條件下,如果在剪切應(yīng)力中引入摩擦系數(shù)fw,計算結(jié)果與實驗結(jié)果吻合的較好。
1.1.3 波流聯(lián)合作用的穩(wěn)定性
波和流是同時存在的,單一考慮波或流來分析石塊穩(wěn)定性會導(dǎo)致計算結(jié)果不準(zhǔn)確。剪切應(yīng)力考慮為波和流共同作用時的剪切應(yīng)力。將Shield 準(zhǔn)則中的穩(wěn)態(tài)流產(chǎn)生的剪切應(yīng)力和波產(chǎn)生的平均剪切應(yīng)力進行向量疊加,得到波流聯(lián)合作用下的剪切力。
當(dāng)
考慮波流聯(lián)合作用時的剪切應(yīng)力,當(dāng)波速相對于流速較大時,波致剪切應(yīng)力也較大,當(dāng)τw>2.5τc時,擴大系數(shù)kw與實際情況差距很大,因此該公式不適用于強波的情況。此時,可根據(jù)Soulsby[9]提出的理論進行設(shè)計。但對于深水區(qū)域,波的作用通常較小。
1.1.4 拋石坡度
拋石橫截面通常近似為梯形。兩側(cè)斜坡與海床的角度是影響拋石整體穩(wěn)定性的一個因素。由于斜坡的存在,流場經(jīng)過堆石時被加強,所以應(yīng)引入折減系數(shù)ksl對穩(wěn)性系數(shù)ψcr進行修正。折減系數(shù)ksl按下式計算:
式中:ks為海床粗糙度,ksl為坡度折減系數(shù),α 為流場與拋石斜坡夾角,φ 為堆石內(nèi)部摩擦角,β 為拋石斜坡角。拋石坡度范圍一般為1∶ 1.5 ~1∶ 3??紤]石塊內(nèi)部摩擦角為40°,ksl=0.171 ~0.572。
大量的石塊在導(dǎo)管中下落,會對海底管道產(chǎn)生沖擊。沖擊程度取決于石塊質(zhì)量和速度。拋石過程中,落管底部是半閉合狀態(tài),管道中充滿水,大量的石塊和海水混合下落,達到最大平衡速度。最終的速度應(yīng)考慮為石塊平衡速度和水石混合物的流體速度。由于海水的阻力,最終速度進一步降低。石塊掉落速度可根據(jù)下式確定:
式中:vt為石塊掉落最終速度,V 為石塊體積,A 為落石的投影面積,CD為拖曳力系數(shù)。
管道受到的沖擊能量按下式確定:
式中:E 為落石動能,m 為石塊質(zhì)量,ma為石塊附加質(zhì)量。對于涂敷混凝土層的管道,落石對管道沖擊小于混凝土的抗沖擊強度。對于僅有防腐涂層的管道,應(yīng)根據(jù)可接收沖擊能確定最大石塊粒徑。
石料生產(chǎn)無法制造完全等同粒徑的石塊,且不同的粒徑能使石塊間的內(nèi)摩擦角增大,并保證一定程度的透水性,更有利于堆石整體穩(wěn)定性。為方便計算質(zhì)量,規(guī)定石塊的兩種直徑:篩網(wǎng)直徑D 和相當(dāng)立方直徑Dn。Laan[10]試驗推薦的保守關(guān)系式為Dn=0.84 D。
對于一特定的采石場,其自然地理條件決定了石料的屬性。人工采石粒徑的分布可通過質(zhì)量累計進行分類。根據(jù)CIRIA C683[11],石料分布如表1 所示,分為三類:Narrow gradation,Wide gradation 和Very wide gradation。
表1 石料分級-CIRIA C683Tab.1 Rock-grading-CIRIA C683
EN 13383[12]將石料分布規(guī)定為三類:Heavy gradings,Light gradings 和Coarse gradings。并規(guī)定四個質(zhì)量界限:ELL (最大下限),低于該界限的石塊質(zhì)量不大于5%;NLL (名義下限),低于該界限的石塊質(zhì)量不大于10%;NUL (名義上限),低于該界限的石塊質(zhì)量不小于70%;EUL (最大上限),低于該界限的石塊質(zhì)量不小于97%。采用Rosin-Rammler 分布曲線對石塊粒徑進行分析,則分布函數(shù):
式中:y 為石塊質(zhì)量為My的分布值,n 為分級曲線的指數(shù)。要確定曲線指數(shù)n,需要兩組質(zhì)量值M 或石塊粒徑D。結(jié)合EN 13383 的定義,n 可以確定為
對式(11)進行變換,可以得到y(tǒng) 分布質(zhì)量My與50%分布質(zhì)量M50(或Dy與D50)的關(guān)系。
Allsop[13]對斜坡為1∶ 2 的可滲透堆石模型進行了實驗。實驗結(jié)果表明,當(dāng)D85/D15>2.25 時,堆石的穩(wěn)定性會變得更差;當(dāng)D85/D15>4.0 時,堆石被波流沖刷的程度增大。因此,當(dāng)D85/D15<2.25,較窄的石塊分級更容易保證堆石的穩(wěn)定性,從施工量和經(jīng)濟性考慮,可考慮按此要求進行石料分級。
荔灣3-1 外輸海管外徑762 mm,采用落管拋石對約27 km 管道拋石保護。其中10 km 涂敷3.2 mm 三層聚丙烯(3LPP),其余管道外層還涂敷混凝土層,無混凝土配重層的管道考慮拋兩層石。作業(yè)水深范圍88 m 至190 m。在該項目中,國內(nèi)首次自主完成深水拋石設(shè)計,國外拋石船完成施工工作。
百年一遇環(huán)境條件:有義波高13.8 m,譜峰周期15.9 s;最大波速0.45 m/s,內(nèi)波流速0.78 m/s。按D85/D15=2.25 進行設(shè)計,計算得到曲線指數(shù)n=1.01;外層石塊粒徑D50min=125 mm;3LPP 可接受沖擊能量值為19 J。從表2 計算的沖擊能量可以確定,內(nèi)層石的最大直徑為117 mm。即D100max=117 mm。按D85/D15=2.25,內(nèi)層石粒徑D50min=55 mm。該尺寸僅為外層石塊的40%。
表2 沖擊能量Tab.2 Impact energy
根據(jù)內(nèi)外層石塊粒徑計算結(jié)果,外層石料分級如表3、圖3 所示;內(nèi)層石料分級如表4 和圖4 所示。
表3 外層石粒徑分級Tab.3 Armour stone grading
表4 內(nèi)層石粒徑分級Tab.4 Interior stone grading
圖3 荔灣3-1 外層石料分級曲線Fig.3 Armour stone grading curve
圖4 荔灣3-1 內(nèi)層石料分級曲線Fig.4 Interior stone grading curve
石料在采石場進行初采,再根據(jù)設(shè)計要求,通過篩網(wǎng)篩選達到石料分級的要求。石料生產(chǎn)后,需要采用汽車陸運至碼頭,在碼頭堆場堆放,等待裝船。拋石船靠港后,通過傳送帶將石料連續(xù)運輸至拋石船的儲石艙。荔灣3-1 項目中,石料在華瀛石場生產(chǎn),石料密度內(nèi)層石料生產(chǎn)了38 766.34 m3,約60 088 t;外層石料生產(chǎn)57 708.99 m3,約84 255 t。合計生產(chǎn)石料96 475 m3,約144 343 t。
2.3.1 拋石船
落管拋石船(如圖5 所示)為動力定位(DP)船,通過船舶動力定位和水下ROV 配合,實現(xiàn)精確定位拋石。國內(nèi)尚無此類施工船舶。荷蘭Van Oord,Tideway,Boskalis 以及比利時的Jan De Nul 四家公司擁有國外主要的落管拋石船(如表5 所示)。拋石船具有以下特點:1)通常具備2 個以上石料裝載艙、減少往返運輸石料的時間;2)航速快;3)配備先進的DP2 系統(tǒng);4)裝石和拋石都采用傳送帶連續(xù)輸送石料,拋石速度每小時能達到1 000 ~2 000 t/h;5)許用作業(yè)浪高可達到3.5 ~4.5 m,減少不良海況導(dǎo)致的待機時間。
表5 各拋石船主要參數(shù)Tab.5 Main parameters of various vessels
圖5 拋石船F(xiàn)ig.5 Rock dumping vessel-flintstone
2.3.2 落管系統(tǒng)
落管是從船至海床之間的石料傳送通道,采用模塊化設(shè)計、在船上組裝。落管系統(tǒng)包括管道存儲、吊裝、落管接長、卸載等部分。落管可布置在船舷或月池內(nèi)。荔灣3-1 項目使用的FLINSTONE 船,其落管材質(zhì)為高等級鋁制管,單根長12 m,外徑1 050 mm,由自動化的連接方式通過月池連接下水和回收。落管長度根據(jù)水深確定,由于船舶升沉運動,底部的ROV 應(yīng)位于管道上方4 ~8 m 位置。
2.3.3 水下ROV
水下ROV 配置在落管底部。ROV 上配備有推進器,可以克服水流阻力,引導(dǎo)石料按設(shè)定路由精確放置。電力供應(yīng)系統(tǒng)與ROV 集成安裝,通過臍帶纜在船上進行驅(qū)動。荔灣項目中使用的水下ROV 推進器功率為2 ×120 kW,配備了3 個120 kW 的電力供應(yīng)系統(tǒng)和3 根臍帶纜,臍帶纜最大長度可達2 000 m。此外,ROV 上還配備多波束探測器、攝像頭等測量和成像系統(tǒng),將施工結(jié)果形成可視化的數(shù)據(jù),便于施工人員判斷拋石是否達到設(shè)計要求。
拋石于2014年6月完成。拋石后調(diào)查結(jié)果典型斷面如圖6 所示。該圖為管道路由KP0.555(水深約187.5 m)處的拋石截面。圖中可以看出該海底管道被兩層拋石全部覆蓋,起到保護管道的作用。
圖6 拋石效果調(diào)查(KP0.555 處)Fig.6 Survey results after rock dumping (KP0.555 location)
以荔灣3-1 海底管道拋石設(shè)計和施工的成功實施為例,采用Shields 準(zhǔn)則進行拋石粒徑設(shè)計是可行的。應(yīng)同時考慮波單獨作用、流單獨作用和波流同時作用的設(shè)計工況。當(dāng)剪切應(yīng)力滿足τw>2.5τc時,應(yīng)進行實驗,對式(5)進行修正;或根據(jù)CIRIA C683 第5.2.1.9 節(jié)的方法進行設(shè)計。
對于無混凝土層的管道,應(yīng)考慮為拋兩層石料的方案。內(nèi)層石粒徑按涂層的抗沖擊性能確定;外層石粒徑按穩(wěn)定性原則確定。
石料尺寸分級的寬窄程度影響拋石穩(wěn)定性。實驗表明,當(dāng)D85/D15>2.25 時,拋石穩(wěn)定性會變得更差;當(dāng)D85/D15>4.0 時,石塊被波流沖刷的程度增大。因此,如果窄分級無法保證時,應(yīng)適當(dāng)增大拋石量,作為破損的裕量。
為降低沖刷的可能性,應(yīng)盡量選擇較低的拋石高度、較緩的坡度。石塊粒徑應(yīng)保證一定的透水性,降低流場對堆石結(jié)構(gòu)的作用力。如果堆石處于沖刷流場條件下,所有的措施只能降低沖刷對堆石的破壞程度,但無法完全避免。需考慮一定的破損裕量,并在后期進行監(jiān)測,如有破損應(yīng)進行修補。
落管拋石作為深水管道保護的解決方案,還可應(yīng)用于海床平整、挖溝人工回填、懸跨處理、跨越支撐等海底施工。目前,我國還沒有落管拋石船,對配套設(shè)備和相關(guān)技術(shù)的研究也處于空白階段。如要打破國外在該技術(shù)的壟斷,需要開展更多的研究工作。
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