最新的防碰撞系統(tǒng)（CAS）原型都是基于車載環(huán)境傳感器（如相機或雷達(dá)系統(tǒng)）對車輛周圍的行駛環(huán)境進(jìn)行掃描，并進(jìn)一步對車輛當(dāng)前行駛環(huán)境的危險狀況評估。由于不同環(huán)境條件使用不同的功能性傳感器以及環(huán)境傳感器所能覆蓋區(qū)域的限制，決定了對CAS的研究需要付出極大的努力，只有這樣才能確保傳感系統(tǒng)檢測障礙的可靠性。然而，CAS的應(yīng)用情況也因此受到了限制。

為拓展CAS的應(yīng)用，開展了一項基于伽利略衛(wèi)星定位交通狀況評估的CAS（基于交通狀況評估的應(yīng)用系統(tǒng)）研究，并最終開發(fā)出適用的產(chǎn)品。這個高級的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）能夠檢測出周圍的行駛環(huán)境且判斷出是否存在發(fā)生碰撞的危險，并在駕駛員不干預(yù)的情況下迅速發(fā)出相應(yīng)的操作信號，從而避免碰撞的發(fā)生，該系統(tǒng)能夠起動緊急制動和緊急轉(zhuǎn)向操作。

CAS伽利略試驗中心的發(fā)展對CAS的開發(fā)尤為重要。在系統(tǒng)開發(fā)的測試區(qū)域內(nèi)，需要安裝一個提供伽利略導(dǎo)航信號的衛(wèi)星。因此，發(fā)展基于伽利略衛(wèi)星定位車輛的CAS極具可行性，當(dāng)伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)達(dá)到能夠完全運行能力（FOC）時，該CAS就能夠在汽車市場上獲得廣泛應(yīng)用。

重點研究了基于伽利略衛(wèi)星定位的交通狀況評估和CAS干預(yù)策略，包括對駕駛狀態(tài)的感知和分析，對潛在碰撞危險的檢測，對系統(tǒng)的定義以及對汽車行駛軌跡的規(guī)劃。此外，汽車縱向和橫向控制（制動和轉(zhuǎn)向）模型的預(yù)測控制也很有發(fā)展前景。

Frederic　 Christen　 et　 al. SAE 2012-01-0280.

編譯：羅家慶