V2V（車輛對車輛）和V2I（車輛對基礎(chǔ)設(shè)施）的車載無線通信系統(tǒng)在汽車上已經(jīng)得到應(yīng)用，尤其是在汽車主動安全性的改善方面。然而，要想真正地將車載無線通信系統(tǒng)應(yīng)用到車輛主動安全性上，必須對車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)必須進行嚴格苛刻的測試以達到車輛對主動安全性的要求。基于汽車主動安全性的要求，在各種復(fù)雜駕駛條件下對聯(lián)合型車輛網(wǎng)系統(tǒng)的主動安全性進行測試。聯(lián)合型車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的有效性主要取決于通信技術(shù)、定位精度以及預(yù)警區(qū)域的警告策略。

介紹了一個聯(lián)合型車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測平臺，該平臺包括車載識別單元、聯(lián)合通信設(shè)施、被測車輛和其它裝置。該平臺可以對不同復(fù)雜車輛行駛條件和不同通信條件下的汽車主動安全性進行測試。通過對CAM和DENM系統(tǒng)的信息以及GPS收集到的位置、速度、加速度信號的分析，避免車輛碰撞，進而提高車輛的主動安全性。為了對聯(lián)合型車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)進行全面測試，在不同的車速、通信設(shè)置、以及駕駛條件下對車輛安全性進行了大量試驗。

在試驗中，主要觀測了車輛在十字路口處不同通信環(huán)境下的車輛主動安全性能。同時，還測試了車輛直行時前方出現(xiàn)橫向運動車輛時的安全性能。分析并討論了測試結(jié)果，表明聯(lián)合型車聯(lián)網(wǎng)在高速和良好的通信環(huán)境下能夠正常工作。但是在不良通信環(huán)境下，其性能嚴重下降。通過調(diào)整通信參數(shù)（傳輸功率、數(shù)據(jù)的傳輸頻率和傳輸速度）可以保證車聯(lián)網(wǎng)性能不降低。如果這些通信參數(shù)的修改受限（如擁塞控制、硬件限制等），則聯(lián)合型車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在不良通信環(huán)境下就變得不可靠。而車輛高速行駛時，為了更好地實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的性能，除了調(diào)整通信參數(shù)，還需要精度更高的傳感器。此外，GPS定位精度和更新頻率作為判斷預(yù)警區(qū)域及警告是否正確的關(guān)鍵性因素影響著車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的有效性。

刊名：Transportation Research Part C.（英）

刊期：2013年第1期

作者：M. Sepulcre

編譯：王培德